CFD simulation of barium carbonate precipitation in a fluidized bed reactor

CFD techniques are used to study the precipitation of barium carbonate in a solid–liquid fluidized bed reactor. Experimental analysis of the hydrodynamic behaviour for a neutralization reaction in the fluidized bed column, followed by CFD simulations is carried out using different reaction models. The Eddy Dissipation model, the Eddy Dissipation model-MTS and the Eddy Dissipation Concept micro-mixing models are tested in order to simulate the acid–base instantaneous reaction.     

多轴机床几何误差建模与补偿技术的研究

基于多体系统运动学理论,分析了多轴机床的拓扑结构关系及各个运动轴的误差项元素,建立了多轴机床运动空间的几何误差模型。基于Labview开发了误差补偿平台,进行了误差补偿试验。通过对比补偿前后各轴线性定位误差和补偿前后的数控加工代码,验证了所建立的误差模型的正确性,且该补偿方法是可行的。     

复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差建模研究

基于多体系统运动理论,结合复合式镗铣加工中心铣削部分的结构布局,阐述了多体系统的拓扑结构、低序体阵列和相邻体间特征矩阵的创建方法,分析基于多体运动学原理的复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差模型的建立。     

两自由度摇摆台耦合动力学建模与仿真

考虑两自由度摇摆台内、外平台的耦合效应以及负载偏心造成的偏载力矩对驱动系统的影响,采用齐次变换方法建立了两自由度摇摆台的动力学模型。驱动系统采用齿轮齿条液压缸,考虑齿条间隙、液压流量非线性等影响,对液压伺服系统进行了仿真分析。仿真结果为驱动、控制系统的设计提供了参考依据。     

移动机器人运动规划算法研究进展

移动机器人运动规划旨在考虑机器人运动学、动力学和时间约束的同时,在复杂环境中找到最佳且无碰撞的路径。近年来运动规划算法逐渐向高效、实时生成高质量的可执行路径发展。综述了基于运动学约束的一系列运动规划算法,分析并比较了其理论上的优势和不足;对算法的实时性能、优化性能以及对环境模型的依赖性进行分析;将运动规划拆分成前端路径搜索和后端轨迹优化;总结了运动规划算法的研究状况。     

基于虚拟样机技术的钢丝绳动张力仿真研究

为确保吊装系统作业安全,对钢丝绳的动张力进行研究具有重要意义,ADAMS软件为动张力的研究提供了很好的仿真平台.分析3种钢丝绳动张力建模方案的优缺点及其适用情况,并通过实例,对不同情况下钢丝绳动张力变化规律进行仿真分析.结果表明:当工况改变时,应对提升过程中的动张力给予充分重视.     

LaNi3.70Al0.75Mn0.55合金吸氚特性

通过分析LaNi_3.70Al_0.75Mn_0.55合金材料在室温下定容吸氚压力随时间的变化规律,研究LaNi_3.70Al_0.75Mn_0.55合金吸氚的反应机制。结果表明,氚压力在材料吸氚初始阶段下降迅速,在15s内吸氚T/M比(每克金属吸氚量)可达到1.5std.cm³/g,吸氚速率最快能达到0.28std.cm3·g^-1·s^-1,最大吸氚速率发生在α+β相区。氚在合金表面的解离和化学吸附为吸氚初期的控速步骤。当T/M>15 std.cm3/g时,反应产生β相变,形成氚化物,形核长大为吸氚过程控速步骤。     

端面凸轮下压机构支承轴承冲击失效分析及优化

滚动轴承支承的端面凸轮下压机构广泛应用于众多机械装备。然而,端面凸轮下压机构的支承轴承常常因冲击力过大,导致轴承组件表面发生失效故障。针对这一问题,以滚动轴承支承的端面凸轮下压机构为研究对象,提出了一种基于多体动力学理论的刚度匹配方法,对该机构的支承轴承的冲击力进行了优化分析,并对比分析了优化前后的轴承内部的冲击应力。仿真结果表明：该方法可用于对端面凸轮下压机构支承轴承的冲击力和应力进行优化分析。     

八杆压力机的参数化设计研究

本文以八杆压力机传动机构为研究对象,通过分析八杆机构的几何模型,研究各参数间的数学关系表达式,建立各关键点的坐标表达式即可观察任意时刻各个点及杆件的位置变化,从而实现机构的运动仿真,提高了设计效率。     

4 RRR冗余并联机构的运动学分析

针对4-RRR冗余并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究。基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平台的运动方程下主动副的输出转角进行了数值仿真。