基于无人机巡线图像的地面油气管道识别方法

限于成本,无人机搭载的任务设备主要为普通数码相机,采集的是可见光图像,针对此种情况,提出了一种利用彩色分割及形状检测识别油气管道的方法,首先需要设定感兴趣区域ROI,计算出协方差矩阵C和均值m,并使用欧氏距离、马氏距离对图像进行彩色聚类分割,然后对分割图像填色后进行边缘检测,最后根据边缘图像进行霍夫变换来检测直线特征,实现复杂环境下对管道位置的自动定位.测试图像库包含300幅图像,识别准确率达到80.3%,实验结果表明,在色彩差异较大背景中,基于颜色和形状特征的识别方法能有效进行管线跟踪定位.     

调整型Bayes序贯验后加权战术导弹批抽检方法

针对战术导弹批抽检为连续批、批量小的特点,结合Bayes理论,融入调整型检验的思想,提出了一种基于调整型序贯验后加权检验的战术导弹批抽检方法;该方法结合指标的先验信息,依据比例系数调整双方风险,预先设定3种宽严不同的序贯验后加权抽样检验方案,有效利用历史检验批的抽检结果;算例结果证明:该方法能适用于小子样条件下的战术导弹批抽检.     

基于序贯截尾检验的一维修正弹精度评估方法

基于序贯截尾检验方法,对一维修正弹的落点密集度的评估方法进行了研究,采用Monte-carlo法给出了数值算例,仿真计算结果表明,通过序贯截尾检验方法,能够有效减少试验次数,缩短试验周期,能够为该型信息化弹药的试验鉴定提供理论参考,具有较强的理论价值和一定的参考意义.     

基于4PCS和SICP的点云配准方法在钢轨磨耗计算中的应用

针对基于三维结构光扫描的钢轨磨耗快速精确测量,本文提出了一种基于4PCS(4-points congruent sets)和SICP(sparse iterative closest point)的点云配准组合算法,用于快速精确配准不完整且含噪声的磨耗钢轨与标准钢轨点云。由于三维结构光设备一次扫描得到的磨耗钢轨数据是不完整且含噪声的,因此首先利用针对低重叠率点云配准鲁棒性较好的4PCS对钢轨点云进行粗配准,为精确配准提供较好的初始变换矩阵。然后,再利用针对含噪声点云配准鲁棒性较好的SICP进行精确配准。最后,根据精确配准结果计算出轨头磨耗。文中定量分析了不同程度降采样对配准精度、时间及轨头磨耗计算精度的影响,展现了4PCS+SICP在快速精确配准不完整且含噪声的钢轨点云的优越性,得出了不同程度降采样对轨头磨耗计算精度无影响的结论。与此同时,对钢轨点云含不同程度的噪声点云配准做了定量对比分析,验证了SICP在含噪声的磨耗钢轨点云精确配准中的鲁棒性。     

温度计自动检定的图像分割技术

温度计自动检定系统包括温度计自动读数.示值转换、示值检定、检定结果打印等部分,系统软件由检定规程子系统和图像读数子系统组成.其图像分割技术利用统计线段上灰度数值法分离出温度计图像,使用基于最大熵的阈值选择法获得二值化图像以实现图像分割.     

装备现役改装实战化检验应强化四环节

为解决应急培训与部队使用存在的瓶颈,对装备现役改装实战化检验进行研究.结合炮兵指挥系统部队现役装备改装及现场检验工作实际,在深刻理解实战化含义的基础上,系统梳理归纳大型复杂装备现役改装过程,实战化检验工作还需在方案设计、系统联调检验、改装步骤、培训与使用4个环节进行强化完善.该研究能进一步提升装备的质量性能和军事效用,可对今后部队现役装备的实战化检验起到示范作用.     

单片机教学系统驱动芯片测试装置的设计

针对DTHS-A单片机实验平台的日常维护需要设计了该测试装置,该装置能够快速的检测实验电路中驱动芯片是否正常,与传统方法相比,节约了维护的时间,提高了检测效率.该装置以STC15F2K61S2为控制核心,通过按键与拨码开关来选择对应芯片,通过液晶显示与LED指示芯片是否正常,同时具有过流保护功能.     

一种空管S波段30 kW固态发射机的设计

介绍了一种S波段30 kW空管雷达固态发射机的性能指标,阐述了发射机射频链路、监控保护、电源和冷却各部分的设计特点和实现方法;其次,针对空管雷达发射机的特殊需求,描述了在线更换技术和数字化检测技术;最后给出了发射机性能测试结果.本发射机的成功研制,可为今后其他固态发射机设计提供参考.     

隔热板的太赫兹无损检测

为了研究太赫兹无损检测技术对复合材料与金属板黏合面粘接质量的检测能力,在隔热板上制造了不同特征的人工缺陷,并使用德国SynViewScan 300连续太赫兹波成像系统对样件进行了检测。结果表明,太赫兹波能够穿透复合材料,并获得复合材料与金属板的黏合面处的2维太赫兹图像,从图像中能够清晰地分辨出不同特征的缺陷。该研究结果为检测复合材料黏合质量及脱黏状况提供了有效的办法。     

X射线检测仪控制系统的设计

基于提高X射线检测仪稳定性与智能控制水平的目的,对其控制系统进行了设计。描述了该控制系统的组成结构,给出了电路原理图。整个控制系统由运动控制单元、高压控制单元以及面板控制单元组成,并采用微控制器、数字隔离器、CAN总线、冗余设计、高精度模数/数模转换器等器件与技术进行控制系统的硬件设计,从而保证了系统的稳定性与智能控制水平。描述了该控制系统的软件设计思想,给出了流程图。本控制系统已成功应用于X射线检测仪中,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,达到X射线检测仪的控制要求。