电动叉车驱动系统综合加载试验台的设计

本文介绍了某电动叉车驱动系统综合加载试验台的测试方案、实现方式及其关键组成部分,该试验台采用电功率闭环的方式实现了电动叉车驱动系统及零部件的综合性能测试.实际运行表明,试验组合灵活,系统运行稳定、可靠,对同类系统设计具有参考价值.     

大型LED异步彩色显示屏控制芯片设计

首先介绍一种LED异步彩色显示屏控制器的设计方案。该方案采用32位高性能微处理器ARM芯片为其控制核心,由其实现各种动态显示效果;以CPLD芯片作为LED显示屏的控制芯片,负责LED显示屏的刷新。系统采用RS485总线作为通信线路,方便多个控制器组成总线式控制网络。文章重点介绍LED显示屏的控制芯片的设计方案。实践证明,该控制芯片可以完成对LED显示屏的屏幕刷新、亮度调节,且刷新速度快、性能稳定可靠,因此其设计是成功的。     

基于STM32F103C8T6的燃气泄漏检测装置设计

文章设计了一款燃气泄漏检测装置,以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,由SSD1306显示模块、3种有害气体检测模块、火焰传感器、无线通信模块和报警电路等组成检测系统。当该装置的有害气体检测模块探测到周围环境中的低浓度可燃气体时,可通过采样电路将探测信号传递给控制器。当可燃气体浓度超过控制器中的设定阈值时,控制器通过执行机构发出报警信号,同时开启风扇并实时通过无线通信模块将数据上传至手机。该检测装置可以极大地减少燃气使用过程中可能带来的危害。     

基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制

为了提高汽车离合器运动轨迹控制的准确性,提出了一种基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制方法。通过研究驱动离合器工作的液压装置结构,分析了其组成部分及工作原理。通过泵的角速度及活塞位移,建立了液压装置的物理方程。采用阀孔的面积及阀芯周长、位移和叠合量等参数,计算了系统中控制边缘的湍流流量。利用调节阀、比例方向阀以及离合器的质量,求取了系统矩阵。在系统体积流矢量的基础上,构建了输入仿射系统,并通过仿射系统中的流量系数,构造了非线性补偿控制律。以调压阀、电磁阀和离合器的活塞目标位移为依据,建立了非线性前馈控制器,以实现对离合器运动轨迹的控制。实验结果表明：在跟踪方波与不规则目标轨迹时,本文方法比滑模控制器方法的控制准确性分别提高了42.48%和37.01%,表明本文所提非线性前馈控制器对电液驱动的离合器系统具有较好的控制效果,可控制离合器准确地按照目标轨迹运动。