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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。
这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制(传感器数量不超过16个),光电管的数量不可能太多,从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高,在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆,并且判断距离有限。 相似文献
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针对高岭换流站绥中电厂由东北侧交流电网改接到华北侧交流电网的情况,通过无功功率平衡分析和潮流计算,从理论上校核了东北侧的无功配置情况,并发现原交流滤波器设计已无法满足换流站的运行要求。对其新增的两组SC电容器共用一个断路器控制的特殊设计,提出了新的无功控制策略。后通过现场试验验证了新的无功控制策略可行有效,新增滤波器能满足高岭换流站大负荷运行的无功消耗。 相似文献
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电压合格与无功充足是电力系统安全稳定运行的基础条件,确定适宜的无功补偿方法和电压调节方案对电网运行有着重要意义。提出了基于立体九域图的无功电压控制策略,与传统九域图控制策略相比,增加了时间轴,在不同的时间段(时区)九域图的无功功率上下限和电压上下限是变化的。通过基于负荷预测的全局无功优化模型得到配电网各变电站的预计调节方案,以此将一天划分为若干个时区,并根据优化曲线得到各时区的运行边界。基于立体九域图的变电站无功电压控制策略结合了动态无功优化与实时调控的优点,避免了无功补偿设备和主变分接头的频繁调节,提高了变电站运行的经济性。 相似文献
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模糊控制在退火炉炉温控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
根据退火炉炉温控制的特点,设计并比较了传统PID控制器、模糊PI控制器、史密斯-模糊控制器和参数自校正模糊控制器的性能及控制效果,最后确定了最适于该系统的模糊-PI控制器。 相似文献
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光伏并网发电/独立供电系统的工作原理探究 总被引:1,自引:0,他引:1
光伏并网发电系统与光伏独立供电系统是光伏系统技术中的重要应用领域,适于不同的应用场合,两者的有效结合即是将并网发电功能与独立逆变供电功能集于一体,可以进一步拓展其应用范围并简化结构和减少投资。分析光伏并网发电/独立供电系统的工作原理,根据太阳电池的最大功率点跟踪技术,采用电网SPWM整流充电方式实现对蓄电池进行合理的充电控制。 相似文献
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在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用非线性PI控制器,消除系统中不确定因素的影响。通过仿真试验,证明Smith预估器和非线性PI控制器算法的结合,可以使具有非线性不确定性的时滞系统达到理想的控制目标。 相似文献
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