基于MPX5500DP的智能数字天然气管道压力计设计

该文介绍了一种可用于测量天然气管道压力的智能数字压力计设计.该设计主要以MPX5500DP压力传感器、LM3S 1138微控制器和PTR8000无线通信模块为主要部件.压力传感器测得的信号经去耦、滤波电路后,送入LM3Sl138微控制器中,由其A/D转换等处理后,通过LCD液晶显示并将处理后的数据经由PTR8000无线模块传送给上位机,从而实现了对天然气管道的压力数据实时处理、存储和监控的功能.该设计提高了压力测量的便捷性,降低了成本,减少了能耗,具有一定的参考价值.     

基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划

在多无人机 (Multi-unmanned aerial vehicles, Multi-UAVs) 协同执行高层消防救援任务的场景中, 室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一. 针对快速搜索随机树算法 (Rapidly-exploring random tree, RRT) 搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题, 提出RRT森林算法. 通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树, 使高层消防多无人机在复杂室内环境下协同路径规划效率显著提高. 此外, 采用两次动态规划(Dynamic programming, DP)以及改进障碍物接近检测方法, 进一步提高路径的可行性. 最终, 通过仿真验证算法的有效性.     

基于IEEE1588协议时钟同步精度影响因素的研究

随着分布式测试技术的快速发展,对地理位置分散的测试设备协同完成测试任务的需求也越来越大,而设备之间的时钟同步精度成为制约测试效果的关键因素;为了对时钟同步精度的影响因素进行研究,提出了基于IEEE1588协议的网络时钟同步实现方案;首先对IEEE1588基本原理进行分析,然后提出了IEEE1588协议的实现方案,最后搭建实验平台对影响同步精度的因素进行研究;研究结果表明,同步间隔和网络拓扑结构影响时钟同步精度的两个主要因素。     

PLC在玻纤湿法毡卷绕系统中的应用

介绍用西门子可编程控制器S7-314C-2DP与Lenze变频器之间，通过PROFIBUS-DP通讯控制，实现对玻璃纤维湿法薄毡的自动卷绕。详细说明了系统组成、工作原理、张力控制分析及调整，并对软件设计做了简单的介绍。     

A data porting tool for coupling models with different discretization needs

The presented work is part of a larger research program dealing with developing tools for coupling biogeochemical models in contaminated landscapes. The specific objective of this article is to provide researchers with a data porting tool to build hexagonal raster using information from a rectangular raster data (e.g. GIS format). This tool involves a computational algorithm and an open source software (written in C). The method of extending the reticulated functions defined on 2D networks is an essential key of this algorithm and can also be used for other purposes than data porting. The algorithm allows one to build the hexagonal raster with a cell size independent from the geometry of the rectangular raster. The extended function is a bi-cubic spline which can exactly reconstruct polynomials up to degree three in each variable. We validate the method by analyzing errors in some theoretical case studies followed by other studies with real terrain elevation data. We also introduce and briefly present an iterative water routing method and use it for validation on a case with concrete terrain data.     

某基地设备综合监控系统设计与实现

根据海军某基地实际附属设备及环境参数的监控要求,设计并实现了自动化设备综合监控系统。该系统使用西门子WinCC及S7-300/200 PLC开发完成,实现了WinCC C/S,B/S架构及S7-300/200PLC的Profibus-DP主从站结构,构建了集环境温湿度监控、设备监控、变电站监控和风水监控一体的综合监控系统,解决了复杂的第三方通讯、控制逻辑问题,实现了设备状态信息现场采集、中心管理、远程控制的功能。实际的运行效果证明,该系统设计合理,具有良好的可靠性和实用性。     

C8051F020和SPC3在现场总线分布式控制系统中的应用

针对印刷机外围设备多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F020和SPC3的现场总线分布式控制系统。详细介绍了该系统的总体结构、I/O从站的硬件电路、软件设计流程。给出了基于PROFIBUS现场总线的分布式控制系统网络组态与调试的方法。     

Internet视频监控系统网络接口设计

为设计基于Internet技术的视频监控系统,采用了PHILIPS-ARM芯片的最新内核Cotex-M3,以LPC1768处理器为核心,DP83848为以太网物理层收发器,实现了两个不同内网间穿越Symmetric型NAT网关通信;实验表明,该硬件设计为上层协议栈等软件提供了良好的支持,具有良好的稳定性和可靠性,实验效果好,满足设计要求;文中在给出了硬件设计方案的同时,着重介绍嵌入式设备接入网络的底层设计方法,并描述了软件设计过程。     

基于DP83640的IEEE-1588时钟同步协议在POWERPC体系上的实现方案和技巧

随着通信技术的迅速发展,对于应用以太网进行具有高精度的时间同步的研究也就日趋重要,在POWERPC硬件平台上给出了使用带IEEE1588功能的PHY芯片DP83640进行时间同步的硬件方案,并详细描述了对DP83640PHY芯片软件应用的几种方法和技巧。最后又提出了一种使用通用PHY芯片来实现IEEE1588的简易方案。这些方案都已广泛应用于电力行业,具有很高的实用价值。     

PROFIBUS总线在烟箱输送线上的应用

本文介绍了基予西门子S7-315 PLC的PROFIBUS DP现场总线控制系统,系统基于西门子ET200远程I／O模块实现丹佛斯变频器从站硬件组态,丹佛斯变频器使用PPO协议,着重介绍DP从站诊断以及读写变频器智能从站程序的编写流程。