基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。     

基于RTW的微位移实验平台的研制

介绍了一种基于Matlab／Simulink／RTW控制的微位移实验平台的组成与原理、机械结构、电气组成、软件环境、平台实验及数据拟合。将Realtime Windows Target与控制算法相结合，实现了微位移工作台的精确定位，已经在实验中取得很好的定位效果。     

基于RTW和VxWorks的无人机模拟训练平台开发

介绍了使用RTW和VxWorks实时操作系统开发无人机模拟训练器的方法，首先构建了基于Simulink的具有故障模式的无人机模型，生成优化的嵌入式实时代码，并将代码加载至目标模型计算机中，故障模式设置计算机可以在线设置故障，从而实现无人机操纵的模拟训练。与传统的手工编写模拟训练器代码的方法相比，缩短了系统的研制周期，并且通过方便的故障模式设置训练了操纵手的应变能力，使模拟训练更加接近实际。     

基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究

针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。     

快速原型中Simulink模型的代码自动生成

快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节。本文介绍了在快速原型系统中如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标语言编程建模的工作强度。实际应用表明,通过使用Simulink模型的C代码自动生成,可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。     

基于RTW电控旋翼控制律的DSP实现

给出了一种快速实现电控旋翼控制系统桨距控制律的方法,同时使用Simulink工具箱对电控旋翼控制系统进行建模,通过Matlab的实时工作站和TI的开发工具CCS将Simulink模型转变成实时C代码,并下载到DSP沪硬件中,快速完成电控旋翼控制器的开发.最后运用生成的DSP.代码进行电控旋翼桨距控制试验,试验研究结果验证了该方法的可行性、快速性、准确性.     

某型无人机液冷装置的实时仿真

以某型无人机的液冷装置为研究对象,使用simulink建立了该装置主要组件的数学模型。利用MATLAB的RTW工具箱以及VxWorks实时操作系统搭建了对此模型的实时仿真系统,并用labview软件建立了友好的人机界面。完成了对模型的测试,仿真结果与设计值的对比表明该模型的精度满足要求,为类似系统模型的建模与仿真及实时控制软件的性能分析提供了参考。     

基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink/RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。     

一种基于Ad hoc网络的分布式公平调度算法

针对Ad hoc网络拓扑结构的分布式特征和各节点之间数据发送时容易因广播消息产生的冲突,本文提出了一种改进的、在互不干扰前提下能发送数据包的节点最大匹配集合的算法.该算法具有分布式、自组织的特点,网络中的各节点通过很小的代价就可实现某个时间片内不冲突域的形成.通过实验验证,该算法具备低复杂性、最大最小公平性特点,同时能更好地利用网络带宽资源和对网络中所有节点之间的公平提供更好的保障.