基于清波反投影法的计算断层成像(CT)仿真

计算断层成像是一种先进的可视化技术．它利用物体材料与射线相互间的物理特性和计算机的运算能力，对通过物作横断面若干方向的投影数据，经过专门的算法反演得到物体横断面的物理特性，在生物医学工程、航空航天、石化工业、无损检测等领域具有非常广泛的应用价值．本文介绍了断层成像基本原理，重点就基于滤波反投影法的图像重建算法进行了讨论，并给出了采用该算法的计算机仿夏实验的结果，最后指出了进步研究的方面．     

论徽州府衙复建的主要设计难点

徽州府衙的复建是徽州地区官式建筑进行保护利用的典型范例.复建过程中存在着很多的设计难点,包括前期的考证、规划范围和布局的确定、建筑平面的定位和形制风格的走向以及庭院绿化空间设计等等,其中复建前的考证与其规划布局、建筑定位可谓是整个复建过程的主要设计难点.这些工作都是环环相扣的,只有使得每个环节的万无一失才能保证整体复建工程的成功.     

基于改进的混合高斯背景模型的运动目标检测研究

针对传统混合高斯背景建模（GMM）在一些复杂场景下未能有效地描述背景,目标容易出现错误的检测,本文提出一种改进算法。该算法先对视频帧进行分块处理,然后对单模区域和多模区域采用不同的更新速率进行更新,最后在空域上对检测结果进行数学形态学的处理,从而提取运动目标。实验结果表明,该算法能够提高背景建立和运动目标检测的速率,在多种场景下运动目标的检测都具有良好的鲁棒性。     

规则切割碎纸片的复原

破碎文件的拼接在司法物证复原、历史文献修复以及军事情报获取等领域都有着重要的应用。针对规则碎纸片的复原问题,首先自动提取碎片的行间距特征,采用Mean-shift算法对所有碎片进行聚类分析,然后根据碎片边界的灰度特征,建立碎片之间的相似性矩阵,最后采用遗传算法将碎片进行拼接。     

基于轮廓形变的复杂表面重构

本文提出了一种基于自由形变（Free-Form Deformation, FFD）及外轴投影（External Axes Projection, EAP）的复杂表面重构算法.该算法以目标形状的切片轮廓作为输入数据,此后轮廓被嵌入到高维空间有向距离场中,在此隐式空间中,算法主要分为以下三步：生成计算序列,计算序列由计算单元组成,每一个计算单元包含上下相邻的两个轮廓;根据相邻轮廓间的拓扑关系,进行外轴投影（EAP）,以解决潜在的分支问题;在每个计算单元中,根据轮廓长度决定自由形变方向,并进行自由形变,根据自由形变结果,建立轮廓间顶点的一一对应关系,并以此进行表面重构.该方法具有以下特点：输入轮廓可具有任意拓扑结构;所生成表面与输入轮廓完全贴合,生成表面准确,无自我重叠,拓扑关系不发生改变;算法高度并行,执行效率高.实验结果证明,该算法可以解决复杂表面的重构问题.     

敏捷开发方法在游戏软件开发中的应用

敏捷软件开发是一种相对传统软件开发方法而言的轻型方法,强调以人为本,尽可能少的约束开人员,利于发挥开发人员的的创造性,也是提高软件质量的根本。开发人员必须遵循敏捷开发实践,提高自身水平,游戏软件的开发是进行实践的好方式,本文以五子棋游戏开发为例,给出敏捷开发的一些关键实践,需求的敏捷获取、代码的重构及测试驱动等响应需求变化的敏捷开发方法。     

一种基于POCS约束的图像代数重建算法

不完全投影数据的代数重建问题一直是CT应用中的热点问题.通过对相互垂直角度投影图像之间的关系分析,文中提出一种改进的代数重建(ART)算法.该算法采用记录射线穿过网格编号和射线与网格相交长度的方法计算投影系数矩阵,并在反投影过程中对不完全投影数据采用凸集投影约束的方法进行重建.实验表明该算法与ART算法相比,图像重建的速度与图像重建的质量都得到较大提高.     

基于工作过程系统化的动态网页设计课程重构

基于工作过程系统化的动态网页设计课程重构从学生就业岗位出发,将典型工作任务分析,转换成系列项目课程,通过学习情境的设置使学生掌握设计方法。课程模糊了理论教学与实践教学的界限,除对学生进行专业知识与技能的培训外,更加注重学生组织、合作、自主学习等关键能力的培养,本文对基于工作过程的课程重构进行了初步的探索。     

Robust camera pose and scene structure analysis for service robotics

Successful path planning and object manipulation in service robotics applications rely both on a good estimation of the robot’s position and orientation (pose) in the environment, as well as on a reliable understanding of the visualized scene. In this paper a robust real-time camera pose and a scene structure estimation system is proposed. First, the pose of the camera is estimated through the analysis of the so-called tracks. The tracks include key features from the imaged scene and geometric constraints which are used to solve the pose estimation problem. Second, based on the calculated pose of the camera, i.e. robot, the scene is analyzed via a robust depth segmentation and object classification approach. In order to reliably segment the object’s depth, a feedback control technique at an image processing level has been used with the purpose of improving the robustness of the robotic vision system with respect to external influences, such as cluttered scenes and variable illumination conditions. The control strategy detailed in this paper is based on the traditional open-loop mathematical model of the depth estimation process. In order to control a robotic system, the obtained visual information is classified into objects of interest and obstacles. The proposed scene analysis architecture is evaluated through experimental results within a robotic collision avoidance system.     

基于BSC和三次样条曲线的

提出了两种空间不规则物体的重建方法。在仿射相机模型的假设下,采用BSC样条曲线和三次样条曲线作为重建基元,利用曲线的仿射不变性,重建空间的自由曲线。试验结果证明,相对于传统方法,两种方法在重建精度和复杂度上均有很大改进。