红外焦平面阵列非均匀性校正精度的研究

定标校正法是目前人们实际使用较多的一种红外焦平面阵列非均匀性校正方法。该方法采用的算法简单,易于用硬件实时实现,但也存在校正精度低的缺点,针对这一不足,首先通过实验得到了红外焦平面探测器的实际非线性响应曲线,然后在此基础上进一步分析了定标点的数量及选取对红外焦平面阵列非均匀性校正精度的影响,为提高定标校正法的校正精度提供了依据。     

面向能量受限传感网的最优数据收集策略

本文研究了能量受限条件下无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)的最优数据收集策略问题.首先,传感器节点周期性采集数据并通过卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)对信息进行预处理以滤除噪声.其次,考虑到通信为主要耗能环节,设计最优数据发送策略令节点在特定轮内发送数据,使得满足网络生存周期前提下,基站获得的数据精度最高.具体来说,针对单跳网络,给出可使基站误差方差最小化的数据发送策略;在此基础上,进一步提出面向多跳网络的改进数据发送策略.最后,利用仿真和原型实验验证所提策略的有效性.     

基于多级维纳滤波的ESPRIT算法

因奇异值分解引入了庞大的计算量,子空间分解类的测向算法在工程中难以实现实时处理.多级维纳滤波(MSWF)算法,避免了奇异值分解运算,有效地减少了运算量.通过对多级维纳滤波算法进行改进,提出了一种信源数目的估计方法.与传统多级维纳滤波算法相比,该方法提高了测向精度.通过仿真证明了该算法的有效性.     

High energy‐efficient and privacy‐preserving secure data aggregation for wireless sensor networks

An efficient data process technology is needed for wireless sensor networks composed of many sensors with constrained communication, computational, and memory resources. Data aggregation is presented as an efficient and significant method to reduce transmitted data and prolong lifetime for wireless sensor networks. Meanwhile, many applications require preserving privacy for secure data aggregation. In this paper, we propose a high energy‐efficient and privacy‐preserving scheme for secure data aggregation. Because of the importance of communication overhead and accuracy, our scheme achieves less communication overhead and higher data accuracy besides providing for privacy preservation. For extensive simulations, we evaluate and conclude the performance of our high energy‐efficient and privacy‐preserving scheme. The conclusion shows that the high energy‐efficient and privacy‐preserving scheme provides better privacy preservation and is more efficient than existing schemes. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

对炮位侦校雷达精度评价的探讨

当前炮位侦校雷达精度评价存在两种计算方法，通过分析这两种精度计算方法的原理，就如何选用计算方法对雷达精度进行合理评价等问题进行了探讨，并在实践运用效果的基础上对提高产品研制质量提出了建议。     

电子散斑干涉技术的精度研究

通过电子散斑测量离面位移的实验研究,对电子散斑干涉计量的测量精度进行了评估,分析了误差来源并提出了提高该技术测量精度的措施。     

Accuracy of the zero crossings of the second directional derivative as an edge detector

In this paper the accuracy of the second directional derivative edge detector is analyzed, based on a number of idealized edge models. The results are compared with those for the Laplacian edge detector. Errors are shown to be small under a number of conditions. These conditions are less severe for the second directional derivative than for the Laplacian edge detector. Spurious or phantom edges can be removed by checking the sign of the third directional derivative, though this is not enough to remove all large errors. Indeed, it is also shown that large errors will be obtained if no threshold is set on the magnitude of a third order derivative.This work was supported by the Belgian National Fund for Scientific Research (NFWO).     

基于轻量化智能的多机协同SLAM系统

视觉多机协同即时定位与地图构建(SLAM)主要以相机作为传感器,并通过多机器人合作实现定位与建图。然而,在面对复杂环境时前端计算量过大,易导致整体系统精度不理想。启发于REVO和SVO算法的轻量化特点,提出一种基于轻量化智能的多机协同SLAM系统,旨在降低前端计算资源的同时提升系统可扩展性。提出改进REVO算法—L-REVO,通过轻量化改进实现前端实时运行;将L-REVO融合CCMSLAM系统后端,提出一种完整的多机协同SLAM架构;调整前端传感器和算法,分别验证前端为同构或异构时对系统性能的影响。在公开数据集TUM上,相比CCMSLAM系统,该系统两种模式下定位精度分别提高了59.4%和31.6%,能效比提升了8倍。最后,将该系统用于室内场景实验,前端功耗仅1.43 W,验证了所提系统的可行性和有效性。     

基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法研究

为了准确高效地评估高精度惯性平台的摇摆动态精度,提出了一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法。惯性平台台体在摇摆过程中稳定在惯性空间,通过安装在平台台体上的3个正交方向的石英加速度计测量重力矢量,重力矢量在台体上的投影角直接反映平台台体的姿态变化,根据测量方法误差及石英加速度计输出特性进行姿态解算,并通过计算惯性平台动静漂移率之差得到惯性平台的摇摆动态精度。惯性平台的摇摆试验结果表明,基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法稳定性好、可信度高,并在误差控制方面明显优于传统的摇摆测试方法。     

用红外热成像技术精确测定物体发射率

根据红外探测器对物体辐射的输出响应，从实际测量的角度提出了物体发射率的一般性定义，分析了红外热成像技术进行精确测量的条件，导出了物体温度Ｔｏｂｊ、环境温度Ｔｓｕｒ、物体发射率ηｏ和测量精度ｅ之间的关系，并建立了一套用红外热成像技术精确测定ηｏ的方法，实验表明该方法可获得满意的测量结果