焊接钢管称重测长系统的研发

为了提高焊接钢管称重测长的精度,通过对现有几种称重测长系统的介绍和比较,找出其存在的不足,结合生产实际设计出1套结构简单,操作方便,测量精度和重复精度高的称重测长系统。介绍了该系统的组成、工作原理及应用效果等。     

静液压传动的自适应模糊逻辑控制

静液压传动系统具有高度非线性特性,且易受模型变化的影响.若使用工作点设计构成模糊控制器,将使控制器比较复杂,规则选择过程不直观,失去了模糊控制简单的优点.本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制,除设定的规则外,自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律.仿真实验结果显示,采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性.     

车用液力减速技术的应用与发展趋势分析

简要介绍了车用液力减速技术的发展和应用范围,重点叙述了减速装置的工作原理、结构特点、国内外应用情况并对其发展前景和方向作了分析预测.     

基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制

压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。     

基于前馈模糊控制的抗负载扰动调速系统

提出一种基于前馈模糊控制方法,解决了连轧机直流调速系统由于突加负载而引起动态速降过大问题.仿真结果表明该方法是有效的,其动态速降降低至原系统的1/3,为工程应用提供了理论依据.     

机电液系统转速波动分量Vold-Kalman时变滤波提取方法

机电液系统的转速波动信号蕴含着丰富的系统运行状态信息,从该转速波动信号中通常可以观测到多个波动源的耦合现象。针对磁电式转速传感器输出的方波信号中转速波动分量的特征提取问题,提出了基于Vold-Kalman时变滤波的转速波动分量提取方法。首先利用采样点计数测速算法获得变转速泵控液压马达系统的瞬时转速信号;其次,结合短时傅立叶变换和二值细化处理得到的瞬时频率估计曲线作为中心频率,构造了基于转速波动信号特征模型的结构方程和数据方程;最后通过最小二乘滤波和PCG法求解,实现了转速波动分量时域波形的提取。实验结果表明:该方法能有效地提取变转速泵控马达系统中由柱塞马达输出轴转频及减速箱输出轴转频引起的转速波动,为机电液系统的状态监测和运行可靠性分析提供了新方法。     

电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析

为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀三角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足"双十指标",具有一定的工程参考价值。     

漏磁检测旋转探头供电及信号的无线传输研究

在探头旋转的漏磁检测中，检测元件随探头高速运动，如采用滑环传输电源及信号时，最高转速受到限制。提出采用无线方式，根据电磁耦合原理设计供电系统，并采取多种措施提高能量传送效率，以满足检测元器件长时间稳定供电的需要。信号传输系统采用红外无线传输方式，通过压频和频压转换器将模拟信号转换为数字信号，大大加强了信号传输的可靠性和稳定性。     

JJG40-2001《X射线探伤机》存在的问题

JJG40-2001《X射线探伤机》检定规程将X射线探伤机与X射线检测技术相互混淆，将X射线探伤机的某些技术性能，编造成所谓的X射线探伤机的“计量性能”，不仅违反计量学基本理论，而且也不符合射线检测技术实际，这是一个根本性错误。JJG40的检定结论，不符合射线检测技术现行的国家标准、国家军用标准和行业标准的规定，对实际工作无意义。JJG40的检定方法，修改了JB／T9402关于X射线探伤机技术性能试验的一些限定性规定，导致其主要规定缺少必要的限制，变得不能操作。由于JJG40是一个存在根本性错误的规程，已在少数地区引发了混乱，建议立即暂停执行，并尽快经法定程序予以废止，以免造成更大的不良后果。     

螺纹加工自动退刀装置

为了解决高速车削螺纹时车刀退刀困难的一系列问题 ,经过技术论证 ,设计了螺纹自动退刀装置。本文详细介绍了该装置的设计参数 ,结构要点及制造要求。该装置不仅可用于车削螺纹 ,还可用于台阶轴的加工