虚拟人运动中受扰的平衡保持算法

为了更加真实且实时地模拟运动中虚拟人恢复平衡的反应动作,提出一种针对受到外界作用力扰动的虚拟人平衡保持算法.首先通过虚拟人质心位移和速度来判断平衡性;然后借助生物力学的研究成果设计了具有人体特性的虚拟人运动受扰后的平衡保持方法,并用动力学进行模拟,驱动虚拟人完成平衡恢复.实验结果表明:该算法计算效率高,符合人体的生物力学特性,并且具有良好的交互性与较好的视觉效果,适用于虚拟人动画合成.     

基于Agent的虚拟抢修任务系统的设计与实现

针对复杂装备抢修现实问题,提出了构建虚拟抢修任务系统概念模型,建立了其系统框架,并搭建了基于多Agent的系统结构,分析确定了系统运行的事件驱动机制.在完成该Agent系统实现方法、系统行为及Agent行为推理的Petri网模型研究之后,设计实现了该虚拟抢修任务系统.该系统对于优化复杂装备的抢修性设计,提高装备使用单位抢修水平都有一定的借鉴和指导意义,可以有效地解决复杂装备现实抢修面临的诸多问题.     

基于P2PSIP的移动实时流媒体系统的安全架构

在分析移动实时流媒体应用对P2P环境提出的安全性方面挑战的基础上,提出了基于P2PSIP的移动实时流媒体系统MPSLSS的安全架构.针对MPSLSS系统的可管控性设计了一种分层混合式P2P网络架构,并采用STRIDE模型举例分析了MPSLSS系统面临的安全威胁,在此基础上提出了一种适用于移动实时流媒体应用的系统安全架构,并对其进行了分析.     

基于微粒群算法的非线性系统建模方法研究

针对非线性系统多模型自适应控制中的模型覆盖问题,提出一种基于微粒群算法的多模型建模方法.首先,对非线性系统定义了基于混合逻辑模型的多模型描述,建立了非线性系统的混合线性多模型;然后,基于微粒群优化算法对非线性系统进行优化建模,在保证建模准确性的同时采用最少的子模型逼近非线性系统;最后,通过一个仿真算例表明了该建模方法的有效性.     

碳化塔的优化控制系统的设计与应用

应用控制技术以及工程建模技术,结合南方制碱厂碳化工艺的生产特点,设计以提高碳化塔的操作平稳性和转化率为主要目标的效能优化控制系统。     

CNC插补算法的VHDL建模设计与实现

数控机床加工的零件轮廓一般都可以用直线或圆弧去逼近。插补计算是数控系统根据输入的基本数据,描述工件轮廓的一种技术。文章针对硬件电路实现插补运算柔性差和精度低的缺陷,探索了一种以软IP实现插补运算的思路。并以较常用的逐点比较插补算法为例详细讨论了整个VHDL建模过程,作了比较全面的时序分析。最后在EDA6000实验开发平台验证了方案的可行性。该软IP插补具有升级容易、成本低廉的优点。     

肺癌组织中SOX4突变蛋白三级结构的建模及分析

SOX家族与很多人类肿瘤的发生有关.对人类肺癌组织中的SOX4进行测序,发现该基因HMG-box区有突变发生并导致SOX4蛋白的107密码子发生突变.以三级结构已知的SOX2为模板,采用同源建模方法对突变和正常SOX4蛋白FMG-box进行建模.结果显示突变和正常SOX4蛋白的三级结构很相似,且突变导致107密码子位置的侧链结构不稳定.提示该位置的不稳定可能会影响突变SOX4蛋白侧链的弹性,并有可能影响相应蛋白的功能.表面静电分析显示SOX4蛋白C端有一个可能与其它小分子或蛋白质的相互作用位点的N/C腔.这些结果显示SOX4蛋白的上述空间结构可能与其活性与功能的调控有关,而SOX4突变可能与肺癌的发生和转移有关.     

烯烃催化裂解反应动力学的研究

根据脉冲微反条件下C5～C8烯烃裂解产物分布,建立烯烃裂解反应网络,通过参数估计方法确定反应网络动力学常数、反应活化能和指前因子.结果表明,随着碳数的增加,C5～C8烯烃单分子裂解反应速率加快.反应温度600℃时C5～C8正构烯烃裂解生成丙烯,其反应速率常数的比值为1:8.18:38.48:27.98,最快生成丙烯的是1-庚烯.反应温度相同,1-烯烃的主要裂解反应速率是碳数相同的2-甲基-2-烯烃的1.1～1.6倍.C5烯烃裂解为单、双分子裂化并存的反应体系,但双分子裂解反应速率远大于单分子裂解,双分子反应占优势.     

一种基于规范的可信协同系统分析设计框架

针对可信协同系统分析建模与设计问题,提出了RBN-T模型,分析了模型中的可信保障机制及策略.提出了基于RBN-T模型的可信协同系统分析建模过程,以具体的实例说明了RBN-T模型在可信协同系统分析建模与设计上的可用性.RBN-T模型把基于角色的规范管理提升到适合可信协同系统分析建模与设计的层次,从而有利于在协同系统开发的早期阶段就关注可信问题.     

试论非绘画专业的色彩教学法——高职学院的色彩课教学浅谈

要使完全没有色彩知识与造型意识的高等职业学校的学生,在不多的色彩课时计划内比较全面地了解和初步掌握色彩的基本表现技法,授课教师不但要有较深的色彩理论知识和过硬的色彩造型功底,还必须具有灵活多样的教学方法与实训指导技巧,更需要进行强化有效的实训教学手段。