少齿差行星齿轮齿根弯曲应力计算方法研究

少齿差齿轮副在啮合时由于轮齿受载产生变形可能引发多对齿同时接触承载的情况[1],啮合齿对实际承担的载荷将下降。少齿差齿轮副啮合时存在多对齿同时接触承载的现象,且由于内外齿轮齿廓的凹凸曲率非常接近,啮合时齿面接触面积较大,接触力为分布力,在计算齿根弯曲应力时不宜按集中力处理,这些情况使得准确计算少齿差齿轮副的齿根弯曲应力变得复杂。现以大量有限元计算分析为基础,综合考虑多对齿同时接触承载这一情况,建立了适用于少齿差齿轮副齿根弯曲应力的计算方法,并进行了实验验证。     

一种新型四自由度混联机器人的设计与分析

通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实现腕部俯仰动作,结构简单、俯仰角容易控制,俯仰运动不受大小臂运动的影响而发生牵连运动。腕部俯仰驱动的传动件为连杆,与大小臂以并联的形式进行连接,对机器人模型进行静力学分析,分析结果表明这种腕部俯仰机构能够提高机械臂的抗弯刚度。     

自升式钻井平台悬臂梁齿轮齿条驱动系统设计

以某自升式钻井平台为例,采用"电机+变速箱+小传动轮+齿条"方式驱动悬臂梁移动。通过悬臂梁的结构及悬臂梁上的设备质心确定移动悬臂梁所需的推力。计算悬臂梁齿轮齿条几何参数,并设计悬臂梁与齿轮齿条的连接结构及悬臂梁驱动控制系统,合理配置驱动系统电机功率和减速器传动比。通过采用闭环交流变频控制方式,对悬臂梁速度进行反馈和控制,实现左右两侧悬臂梁的同步移动。     

基于范成原理的CTC谐波齿轮传动柔轮齿廓的参数化设计与仿真

主要对圆弧-渐开线-圆弧(CTC)齿形谐波齿轮传动的柔轮进行参数化设计与仿真。首先对刀具的基准齿形进行设计,其次根据范成原理可得出与之共轭的柔轮齿形,最终基于MATLAB软件实现了柔轮齿形的参数化设计与仿真。     

三牙爪组合无芯车削

简要介绍一次车成3个牙爪背锥的车削加工工艺和加工方法。     

自举式2ED020I12-F芯片在IGBT驱动电路中的应用

介绍了自举式2ED020112-F驱动芯片的内部结构和特点,对其典型应用电路做了详尽的分析,提出了自举电路中二极管和自举电容的计算方法、电流检测电路、负压电路设计方法以及应用中的一些抗干扰技术,并在实际应用中验证了这种驱动芯片性能好、体积小、价格低、可靠性高等特点。     

理想强边水驱油藏天然水体体积的简便计算

针对天然水体体积计算难题,从水侵量的定义公式出发,以S理想边水驱油藏为例,以廖运涛方法获得的精确解为约束条件,主要是对采用的综合压缩系数进行校正,获得了理想边水驱油藏天然水体体积的简便估算方法,在类似油藏上应用取得了好效果,为选择合适的开发方式提供了重要依据。对于井网完善、已全面投入开发、完全依靠边水补充能量、以自喷为主的高渗透、稀油油藏,在经历几年的开发后有明显的油层压降情况下,只要能够落实清楚总压降值和与之对应的水侵量,就可以估算出天然水体的体积。至于该方法能否拓宽应用范围,尚需进一步探讨。     

基于 ADAMS 的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析

为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能,针对转弯力矩,建立了摩擦驱动系统的静力学模型,运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析,并在此基础上进行改进,提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。     

微型车驱动桥壳结构强度与模态分析

利用UG软件建立了简化的某微型车驱动桥壳三维几何模型,将其导入Hypermesh软件选择合适的单元类型以进行网格划分,并进一步将划分好的网格模型导入ANSYS软件,为后续分析提供有限元模型。利用ANSYS对桥壳进行了四种典型工况下的静力分析,得出了相应的应力与变形分布情况,结果显示桥壳满足强度和刚度的要求;并进行了模态分析,得出桥壳前6阶模态下的固有频率和振型,经过分析得出桥壳不会因路面的激励而产生共振,桥壳结构设计合理。这些有限元分析的结果可以为后续桥壳的改进设计和结构优化提供重要的参考依据。     

步进电机在红外系统扫描机构中的应用

介绍了在红外系统中，采用步进电机作为扫描机构驱动元件，以Ｄ／Ａ数模转换器作细分方式的定频脉宽调制驱动方式，实现微机控制下的扫描机的构步距均匀稳定，满足红外系统分辨率的要求。