基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。     

轮轴弯曲刚度对轮轨垂向动态载荷影响分析

以国内某型地铁车辆为例,研究轮轴弯曲刚度对轮轨垂向动态载荷和轮对垂向振动的影响。在常规多刚体动力学模型的基础上,结合BM3000轮对和北京地铁轮对两种不同的弹性轮对模型,对比分别采用刚性轮对模型和弹性轮对模型时的轮对垂向振动加速度和轮轨垂向力。结果表明,对BM3000弹性轮对模型来说,由于其弯曲刚度相对较小,随着运行速度的增大,轮对垂向振动加速度和轮轨力与刚性轮对的差距不断加大,而对于轮轴弯曲刚度较大的北京地铁轮对来说,其弹性轮对模型和刚性轮对模型的结果比较接近,在计算的速度下轮对的振动峰值及频率均有明显的降低。因而,通过加大轮轴弯曲刚度可明显改善轮对的垂向振动和轮轨垂向力,实现改善轮轨动态接触状态的目的。     

车轮踏面检测自定心装置的设计与研究

车轮踏面参数是车轮的关键参数之一,针对踏面参数检测系统中车轮的定位问题,设计了一种用于车轮自动生产线上的踏面参数检测自定心装置。在保证车轮与自定心装置旋转相对静止的前提下,利用ADAMS软件仿真得出自定心装置的启动角加速度临界值,缩短检测节拍,提高其检测效率。建立车轮踏面半径拟圆偏心测量误差模型,利用最小二乘拟圆算法对测量数据进行处理,并对车轮踏面测量点进行模拟测量分析。结果表明,利用自定心装置可改善车轮轴线倾斜和偏心的定位误差,提高检测的准确性。     

传感轮自动测试装置研制

介绍了汽车用传感轮及配套的传感器的结构和工作原理,提出了一种面向角度和波形的自动测试方法,并据此设计了自动测试装置,最后以一个实例论证了传感轮测试装置的实用性。     

酚醛树脂影响金刚石砂轮磨削性能试验研究

为探究酚醛树脂性能对砂轮磨削性能的影响规律,采用三种不同类型酚醛树脂制作的金刚石砂轮,对硬质合金开展平面磨削试验,并对比分析试验中树脂机械强度、砂轮磨削比、磨削功率、表面形貌、工件表面质量。结果表明:树脂机械强度直接决定其韧性及对磨粒的把持能力,进而影响砂轮磨削性能;提高树脂耐热性和韧性可以增强树脂对磨削加工环境的适应能力,改善砂轮的耐磨性和持续锋利性;树脂原材料和磨削工艺不同,则砂轮磨削性能存在差异,应根据不同的应用条件选择最佳匹配的树脂制作砂轮。     

基于知识的轿车前轮罩设计系统研究

为适应轿车布置设计的需要,在对轿车常用的两种悬架一车轮系统运动分析的基础上,建立了计算车轮运动轨迹最小包络面的数学方法;分析了车轮间隙空间设计要求,介绍了确定间隙值的方法。基于目前汽车行业采用的主要软件平台,研制了一个轿车前轮罩设计系统。     

超精密平面研磨加工速度对精度的影响

为了提高加工精度和减少研磨轮磨损,对研磨加工过程中的加工参数进行分析.针对目前常用的两种不同结构砂轮(放射线研磨轮以及螺旋线研磨轮),采用加工精度系数和砂轮磨损系数的概念描述加工精度与砂轮磨损,并提出相应的数学模型,以分析加工参数与工件精度及研磨轮磨损的关系.着重探讨了研磨轮与工件相对速度变化对加工精度的影响.通过理论分析与实践表明:优化设计砂轮的结构、合理选择加工参数,可以实现提高研磨加工精度及降低砂轮磨损的目的.     

Direct kinematics of a double parallel robot arm for real time velocity control

The determination of the direct kinematics of a parallel mechanism is a difficult problem but must be solved for practical application. This paper presents the efficient formulation of the direct kinematics and the Jacobian of a double parallel robot arm for velocity control. The robot arm consists of two parallel mechanisms, and a central axis that generates positional and orientational motions independently. Given a set of lengths for the linear actuators, the direct kinematics computes the position and orientation of the end-effector, and the Jacobian transforms the velocities of the end-effector to those of the linear actuators. The developed formulation is implemented in a real-time control setting and its efficiency is demonstrated. Department of Control and Instrumentation Engr.     

基于影响系数法的车轮平衡机检测系统

根据车轮平衡机的特点,分析了影响系数法平衡原理,给出了系统总体设计方案与软件流程.通过不同规格的车轮测试,平衡效果令人满意.     

切入磨削砂轮堵塞的试验研究

本文阐述了运用正交设计的方法,对切入磨削中砂轮进给速度、工件转速、修整速度及深度给予砂轮堵塞的影响进行了实验研究,初步探讨了砂轮堵塞的机理。