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21.
由于实际的物理系统常会存在各种不确定结构,这些不确定结构给系统的稳定性分析带来了困难和一定的影响,因此对这类带有不确定结构的分数阶系统控制问题的研究,具有广泛的实际应用意义。本文主要针对带有区间不确定性的分数阶控制系统,分析了该系统的鲁棒稳定性问题,首先将区间矩阵用分式线性变换(LFT)表示,然后基于分析得出了此类系统鲁棒稳定的充分必要条件。并给出两个数值算例阐释该方法,仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   
22.
为了使信息在传输的过程中更加安全,提出仿射变换的概念.仿射变换可以看作一个简单的加密系统,给出仿射变换的条件,以及仿射变化的优点.  相似文献   
23.
行波型超声电机基于神经网络的逆模型辨识   总被引:1,自引:0,他引:1  
行波型超声电机的动态特性受定子压电陶瓷迟滞和接触层非线性摩擦力的影响,表现出复杂的多值映射特征.通过引入动态迟滞逆算子,将存在于超声波电机逆系统中的多值映射在新的扩张输入空间上,转换为一一映射;然后使用神经网络建立超声波电机的逆模型,对迟滞和非线性摩擦力的影响进行补偿.所建立的模型结构简单,可以在线调整适应电机参数的非线性变化.实验仿真结果验证了该方法的有效性.  相似文献   
24.
We report extensive magnetization measurements on single crystals of Tl2Ba2CuO6 superconductors. The fishtail magnetization is found to disappear above a characteristic temperature (60 K), which corresponds to a crossover temperature in the temperature dependence of the irreversibility line. Since the low temperature irreversibility field can be modeled by a Josephson coupled layered system, we propose that the fishtail magnetization in the Tl2Ba2CuO6 system is due to dimensional crossover.  相似文献   
25.
To control a nonlinear system with both hysteresis and disturbance, it is necessary to establish a hysteresis model and improve the disturbance rejection ability. However, the input signal implicitly involved in the classical hysteresis model can lead to difficulty in constructing a compensator. In this study, a hysteresis model in explicit form is proposed with a bounded auxiliary variable. Then, a model-based inverse is constructed for approximate compensation for the hysteresis. Moreover, the compensation error, which is considered a part of the disturbance, is proved to be bounded. Disturbance estimation triggered control (DETC) is utilized to address the compensation error coupled with the external disturbance. According to the disturbance effect indicator (DEI), DETC can improve the system control performance by considering the disturbance effect judgment. Experimental results are presented to illustrate the potential of the proposed technique.  相似文献   
26.
Despite the rapid increase of efficiency, perovskite solar cells (PSCs) still face some challenges, one of which is the current–voltage hysteresis. Herein, it is reported that yttrium‐doped tin dioxide (Y‐SnO2) electron selective layer (ESL) synthesized by an in situ hydrothermal growth process at 95 °C can significantly reduce the hysteresis and improve the performance of PSCs. Comparison studies reveal two main effects of Y doping of SnO2 ESLs: (1) it promotes the formation of well‐aligned and more homogeneous distribution of SnO2 nanosheet arrays (NSAs), which allows better perovskite infiltration, better contacts of perovskite with SnO2 nanosheets, and improves electron transfer from perovskite to ESL; (2) it enlarges the band gap and upshifts the band energy levels, resulting in better energy level alignment with perovskite and reduced charge recombination at NSA/perovskite interfaces. As a result, PSCs using Y‐SnO2 NSA ESLs exhibit much less hysteresis and better performance compared with the cells using pristine SnO2 NSA ESLs. The champion cell using Y‐SnO2 NSA ESL achieves a photovoltaic conversion efficiency of 17.29% (16.97%) when measured under reverse (forward) voltage scanning and a steady‐state efficiency of 16.25%. The results suggest that low‐temperature hydrothermal‐synthesized Y‐SnO2 NSA is a promising ESL for fabricating efficient and hysteresis‐less PSC.  相似文献   
27.
The field of superamphiphobic surface fabrication has evolved rapidly in the last decade; however, research on important issues such as sustainability and green chemistry procedures is still scarce. Herein, a simple method of microwave irradiation (MW) to minimize energy consumption during the preparation of superamphiphobic aluminum (Al) surfaces is reported. Al substrates are first etched in diluted HCl solutions to generate a microstructure and then irradiated in a commercial microwave unit for several time intervals, temperatures, and pressures. The surfaces are then coated with different compounds, and the wettability is tested with high and very-low surface tension liquids. Optical profilometry and scanning electron microscopy images show that the density of hierarchical micro-nanostructures increases with MW time, temperature, and pressure. At 170 °C and 7.9 bar, the surfaces present a high density of structures and re-entrant topographies. The obtained coatings display excellent repellence to liquids with surface tensions as low as 27.5 mN m−1. X-ray photoelectron spectroscopy data show the importance of efficient surface functionalization for the production of superamphiphobicity in Al substrates. The results show that MW irradiation of Al substrates can be a green and efficient method for fabricating superamphiphobic surfaces.  相似文献   
28.
29.
基于上世纪80年代初的法国SOLAR计算机早期技术的大亚湾核电站KIT/KPS系统,当今已显露出技术落后、硬件老化、备件采购困难,导致难以维持正常运行的窘况,必须对其实施国产化升级改造。新的系统基于和利时的MACSDCS软硬件平台研发,投运后运行效果良好,全面达到了设计功能需求。本文是关于该KIWKPS系统国产化升级改造的总体介绍,分别从该项目实施改造的背景、功能需求、该系统的硬件组成和配置、软件体系结构、主要功能等方面进行了较为系统的描述。  相似文献   
30.
针对压电陶瓷等智能材料存在的依赖输入频率的迟滞非线性问题,采用BP神经网络对迟滞非线性进行辨识,并通过内模控制方案来对其进行控制.在迟滞的建模上,构建了一种静态迟滞非线性环节串联一个对输入频率敏感的线性动态环节组成的Hammerstein模型.在此基础上,得出Hammerstein模型的逆模型,并通过构造的正、逆模型进行内模控制.实验结果说明,提出的建模方法与内模控制方案是有效的.  相似文献   
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