自动扶梯的振动试验

介绍了对自动扶梯进行振动试验的总体方案及具体实施过程．并对试验中的一些技术问题进行了讨论。     

动态信号分析系统的进展及应用

本文综述了动态信号分析仪器与系统的发展,并综合介绍了双通道动态信号分析仪的构成、性能与指标,以及由动态测量、数据采集、信号处理等硬件与相应软件组成的多通道动态信号分析系统的进展.     

一种有源超低频速度传感器样机的设计

以电磁式振动传感器为基础,设计了一种基于有源反馈控制的超低频速度传感器。对设计的传感器进行了理论分析,得到了系统的传递函数和各项参数的表达式。设计生产了两台样机,并对两台样机进行了测试,测试结果表明通过合理的反馈控制,传感器的自振频率由4 Hz降至0.02 Hz,大大改善了传感器的低频特性。     

基于小波多尺度分析的光纤陀螺振动误差分析与建模

针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、角度随机游走以及零偏误差与误差系数中的零偏稳定性、速率随机游走、速率斜坡之间的对应关系。随后利用RBF神经网络对小波多尺度分析提取的零偏误差建立模型并进行了补偿。仿真结果表明,本文提出的方法有效减小了振动环境下各误差项对光纤陀螺性能的影响, Allan方差分析结果中的五个误差系数均有较大下降,其中两项误差系数下降了一个数量级及以上,极大提高了光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。     

A novel vision-based method for 3D profile extraction of wire harness in robotized assembly process

Automating stages for deformable objects in the production line, in which assembling a wire harness into a predefined position is a complex task owing to the specialized characteristics of the objects. Besides a few automatized systems proposed in the other studies to implement this task under simplified setup conditions, a significant portion of this process remains to be completed manually in industrial environments. To construct an automatic wire harness assembly system, the development of a method that can automatically detect the wire harness profile in a 3D environment and, consequently, guide robot arms to implement assembly tasks is indispensable. Therefore, this study presents an approach that satisfies this requirement, which not only proposes a deep learning-based system to detect the wire profile, but also improves the accuracy of the detected results through a correction method according to the depth values of contiguous areas. The verification of the approach in a robot system that highlights its usefulness and practicality demonstrates the potential of the proposed method to replace people and consequently, reduce labour costs in factory environments.     

汽车振动噪声测试的阶次跟踪方法

汽车振动和噪声是影响舒适性的主要因素，如何采用有效的技术手段测量分析汽车的振动、噪声，日益受到人们重视。本文应用PULSE多分析系统中的阶次跟踪分析方法，测试分析了车内司机座位处振动、噪声随发动机转速变化的关系，结果发现，对于试验车在测试工况下1．5倍发动机转速时，车内振动和噪声都有一个峰值。文中通过阶次分析，对发动机运转稳定性进行了测试。为降低车内噪声和振动响应提供了分析依据和参考。     

车载多层减振平台的主动控制及仿真

为了研究被动悬架车载主动减振平台的低成本控制策略及其减振效果,针对一种新型长宽比较大的多层减振平台,建立了车辆被动悬架与主动减振平台的一体化全系统动力学分析模型。进而,设计了"线性被动、旋转主动"的平台控制策略,并应用MATLAB及ADAMS软件,在三种典型路面激励下,进行了仿真测试。结果表明:采用垂向线性振动的多层被动减振、旋转振动的低成本主动控制策略,被动悬架车载减振平台的减振效果明显,实现了车载减振平台的高性价比设计。     

LX—2型变频式喂线设备的研制及应用

根据炼钢生产的实际需要,分析了喂线技术的工艺要求,介绍了所研制的LX－2型变频式喂线机的结构特点,指出了影响喂线机使用效果的因素,并提出了若干措施。     

弧形连铸机结晶器四连杆机构振动误差计算

分析了DANIELI连铸机结晶器四连杆振动装置的结构型式，并在文献[1]的基础上建立了适合该振动装置振动误差计算的数学模型，并用FORTRAN语言编制了计算程序，验证计算表明该数学模型准确适用。     

预应力钢丝用盘条在斯太尔摩控制冷却线的生产实践

介绍高强度、大直径、低松弛预应力钢丝用高碳钢盘条在标准型斯太尔摩控制冷却线的生产实践。内容包括作业线概况、原料准备、工艺制度及实际结果和分析。