绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模

为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构. 基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则. 利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律. 通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%. 证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持.     

Poly(chitosan-ester-ether-urethane) Hydrogels as Highly Controlled Genistein Release Systems

Polymeric hydrogels play an increasingly important role in medicine, pharmacy and cosmetology. They appear to be one of the most promising groups of biomaterials due to their favorable physicochemical properties and biocompatibility. The objective of the presented study was to synthesize new poly(chitosan-ester-ether-urethane) hydrogels and to study the kinetic release of genistein (GEN) from these biomaterials. In view of the above, six non-toxic hydrogels were synthesized via the Ring-Opening Polymerization (ROP) and polyaddition processes. The poly(ester-ether) components of the hydrogels have been produced in the presence of the enzyme as a biocatalyst. In some cases, the in vitro release rate of GEN from the obtained hydrogels was characterized by near-zero-order kinetics, without “burst release” and with non-Fickian transport. It is important to note that developed hydrogels have been shown to possess the desired safety profile due to lack of cytotoxicity to skin cells (keratinocytes and fibroblasts). Taking into account the non-toxicity of hydrogels and the relatively highly controlled release profile of GEN, these results may provide fresh insight into polymeric hydrogels as an effective dermatological and/or cosmetological tool.     

基于二极管-电容倍压单元的DC-DC升压变换器

文章基于二极管-电容倍压单元,提出了一种新型高增益升压变换器。该拓扑在实现高增益的同时可以避免使用极大的占空比,并且有效地降低开关管和二极管的电压应力。分析了变换器的工作原理,推导了变换器工作在连续状态（CCM）和断续状态（DCM）下的电压增益、开关器件的电压应力和电感电流纹波。CCM状态下与传统的Boost变换器相比电压增益是其（5-D）倍,电感电流纹波近似减小为原来的一半。最后通过仿真与样机实验验证了理论分析的正确性,表明提出的变换器具有良好的综合性能。     

基于改进LMD和能量相对熵的主动配电网故障定位方法

针对配电网发生单相接地故障且分布式电源（distributed generations, DGs）大量接入后,配电网结构和运行方式复杂多变、故障后电气量不明显、故障特征弱等特点,提出一种基于改进局部均值分解（improved local mean decomposition, ILMD）和能量相对熵的主动配电网故障定位方法。首先,利用镜像延拓将信号在两端延拓,消除LMD存在的端点效应,同时,在信号中加入自适应噪声,克服LMD存在的模态混叠问题,对各区段暂态零序电流进行ILMD分解;然后对分解后所有乘积函数（product function, PF）的能量相对熵进行计算,所有PF分量的相对能量熵之和即为区段间的相对能量熵,通过所设置的定位判据,对故障区段进行判断。仿真结果表明,所提算法在10 kV小电流接地系统和改进的IEEE33节点系统中,在不同的仿真条件下故障定位结果准确率高,验证了所提方法的准确性。     

伊利石在铝酸钠溶液中的反应脱硅过程研究

为了更清楚地了解伊利石在拜耳法溶出过程中的反应行为，本文对伊利石在合成铝酸钠溶液中的溶出动力学进行了研究，测得其活化能为114，73kJ/mol。并研究了溶液苛性碱浓度对伊利石的反应速率的影响；添加石灰可以有效的增加伊利石的反应率，提高脱硅效率。为拜耳法生产氧化铝的脱硅过程及防止结疤提供理论依据。     

化学镀Ni-Cu-P添加剂的研究

通过对化学镀Ni-Cu-P合金的稳定剂、表面活性剂、光亮剂对镀层性能及镀液稳定性的影响研究，得出最佳实验配方。     

氧化还原反应式配平中可能差错的几种情况

本文通过许多实例，指出了氧化还原反应式配平中可能出现的得失电子数不等或电荷数未配平、得失电子关系不对及反应式中酸碱性介质有错误等几种差错，并归纳了在酸碱性水溶液中平衡介质的方法。     

活性炭对含铬废水的吸附处理研究

研究了活性炭吸附处理实验室模拟含铬废水。实验结果表明,当活性炭用量为1 g,废水pH=4~5,吸附接触时间大于1 h,活性炭与铬含量比值大于5 mg Cr6+/g活性炭时,处理效果可达99%以上;吸附符合Freund lich等温模式,吸附等温方程式为logq=0.7780+0.9716 logc,以物理吸附为主;吸附穿透体积为25 mL,活性炭吸附Cr6+的工作吸附容量为14.59 mg Cr6+/g活性炭,工作饱和吸附容量为803.41 mg Cr6+/g活性炭。     

十四醇聚氧化烯烃醚琥珀酸单酯磺酸盐的表面活性研究

合成了一系列十四醇聚氧乙烯醚和聚氧丙烯醚琥珀酸单酯磺酸盐，比较了其临界胶束浓度、润湿力、起泡力等表面活性