基于智能模糊控制策略的有源消声

有源消声是一种有效的低频噪声控制方法，由于空间有源消声过程具有时变性和非线性，传统的自适应算法不能进行很有效的控制。本文采用智能模糊控制策略，建立了基于智能模糊控制策略的有源消声系统，通过实验与传统自适应控制算法的消声效果作对比分析，证明智能模糊控制器不但控制速度快，易于实现，而且消声效果明显优于后者，具有较大的应用推广价值。     

压电主动杆位置和增益在随机智能桁架结构振动控制中的优化

对结构物理参数、几何尺寸、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,随机压电智能桁架结构中主动杆的配置位置和闭环控制系统增益进行了优化 ,基于系统最小储存能 ,构建了具有动应力、动位移可靠性约束的主动杆配置和控制增益的优化模型 ;并对结构动力响应的数字特征进行了推导。通过算例 ,验证了该优化配置模型的合理性和有效性 ,获得了若干有意义的结论。     

Molecular Diffusion Coefficients of Organic Compounds in Water at Different Temperatures

Molecular (or tracer) diffusion coefficient data were obtained for 2-naphthol, benzoic acid, salicylic acid, camphor, and cinnamic acid in water at temperatures that differ significantly from ambient value. Experimental values were determined for the dissolution of 2-naphthol in water at 283 to 368 K, of benzoic acid in water at 283 to 338 K, of salicylic acid in water at 283 to 343 K, of camphor in water at 283 to 318 K, and of cinnamic acid in water at 283 to 318 K. Empirical correlations are presented for the prediction of molecular diffusion coefficient over the entire range of temperatures studied, and they are shown to predict the obtained data with very good accuracy.     

三相四线制有源滤波器的新型无差拍控制

建立了三相四线制有源滤波器的完整数学模型。针对三相四线制有源滤波器，提出了一种基于重复预测型谐波电流观测器的新型无差拍控制方案，以改善有源滤波器的动态性能。详细阐述了新型无差拍控制的原理、控制系统的离散化模型、重复预测型谐波电流观测器的工作原理及保证其稳定工作的充分条件。基于MATLAB/Simulink的有源滤波器控制系统仿真分析表明，所提出的新型无差拍控制方案在保证系统稳态精度良好的同时有效改善了系统的动态响应。     

利用天然地震震源点确定活动断裂深部延伸性状的尝试

本文首先运用卫星影像,对临汾—运城盆地中主要活动断层的平面展布状况进行了解译。在此基础上,利用天然地震震源点的三维生标,探索性地研究与确定了各条断层的深部延伸性状,建立起了盆地内断裂构造的三维格架。主要结论有:(1)边缘断裂多数是深达莫霍面的(38km)伸展性铲形断裂;(2)霍山西麓山前大断裂的深部延伸为直立状,深度达莫霍面(38km)。(3)盆地内的其它断层多数是铲形断层的对偶断层,产状为倾斜状,与铲形断层相遇后而终止,延伸深度一般不超过30km;(4)区内存在4个水平滑脱面(或层),其深度分别为4.5～5.5km,9.5～10.5km,18.5～20.5km,35.5～37.5km,这些面(或层上)震源点分布较密集;(5)区内北部、中部、南部,断层组合形式稍有差别,并控制、形成了不同的地貌形态。     

A novel compact low-power direct conversion receiver for mobile UHF RFID reader

A novel direct conversion receiver with low cost and low power is implemented in a 0.18 μm 1P6M standard CMOS process for a Mobile UHF RFID reader.A highly linear active mixer with low flicker noise and low noise active load is proposed.An efficient and low cost on-chip DC offset voltage canceling scheme is adopted with a high-input-impedance four-input OPAMP to buffer the output of the DC offset canceller(DCOC) block.The receiver has a measured input 1 dB compression point of 2 dBm and a sensitivity of 72 dBm in the presence of the large leakage signal from the transmitter.Only occupying a silicon area of 2.5 mm 2 and consuming 21 mA from a 1.8 V supply,the receiver makes the mobile UHF RFID reader to communicate with a transponder in a distance of 1 m conveniently.     

人体步行规律与仿人机器人步态规划

从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.     

车辆悬架用电磁执行器的建模与试验研究

应用电磁感应的基本原理,设计了一种新型的车辆主动悬架用电磁直线执行器,该执行器具有响应快,出力大和动行程大的特点。通过两种不同的建模手段,即有限元建模和集总元件动力学建模的电磁力仿真对比分析,两者基本吻合,表明了执行器模型的准确性。利用所建立的有限元模型,研究了执行器结构参数如气隙厚度和次级铜层厚度对电磁力的影响规律,并选取合理的参数进行执行器的样件试制。通过对加工后的样机模型进行电磁力响应的试验测试,并分别与有限元模型和集总元件动力学数学模型进行相应的比较,试验数据与仿真结果基本一致,进一步验证了模型的准确性。     

利用RSS推送的主动服务解决藏书呆滞的研究

将通过系统提取的读者兴趣及需求信息与不断更新的RSS资源库进行比对,筛选出最能满足用户要求的RSS信息,并通过RSS主动推送技术,将资源及时发送给读者,是提高馆藏图书利用率,减少图书呆滞量的一种有效途径。