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针对常规的微型姿态参照系统(AHRS)算法存在过载干扰和滤波发散的问题,设计了一种基于三分量地磁滤波技术的微型AHRS算法。采用一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行了AHRS的信息融合;采用姿态误差角和陀螺漂移作为状态变量,进行了自适应滤波的时间更新,采用三分量地磁矢量作为观测量,进行了自适应滤波的量测更新;最后,对该算法进行了半物理仿真实验。实验结果表明,该算法能够有效地减小高过载造成的姿态测量误差,在2 g线振动测试条件下,该算法的俯仰角和横滚角的测量精度优于0.75°,航向角精度优于1.87°;与常规的算法相比,系统的抗过载能力提高了近3.2倍。该算法测量精度高、抗过载性好,具有很强的自适应能力,尤其适用于低铁磁干扰、高过载的工作环境。 相似文献
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全球气候变暖一直作为时代新命题而被设计行业着重关注,菲利浦·拉姆作为一名专注于探索建筑设计的先驱者,提出了一种以气象学为导向的新型环境设计模式。本文通过介绍拉姆在"气象适应性"设计方面的探索和实践,从温度、湿度、光照三大策略方向解释了气象适应性设计中"适应气象"和"构建气候"两大概念,并结合其中国台湾地区清翠园实例,着重阐述了气象适应性设计理念在建筑及城市环境设计领域中的应用,以此作为我国未来城市局部环境小气候设计发展趋势的参考。 相似文献
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古代福州是中国传统城市设计与山水自然系统完美结合的典范。在山、水、城一体的城市结构下,古代福州水系的运行方式体现了城市水系作为自然水系的有机组成部分。但在近几十年快速城市化过程中,这种协调的格局发生了巨大的改变。以福州江北城区为例,通过城市水系对城市格局、城市水利、城市景观和城市文化4个方面的影响来分析清末时期城-水适应性,并与现代时期城-水适应性演变进行对比。最后针对现代城市发展存在的问题,探讨如何将传统城-水适应性转化应用于当代语境下的山水人居建设,为其他沿海水网型城市规划提供新的思路。 相似文献
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公租房作为政府保障性住房正在全国范围内大规模的规划与建设,如何把握设计尺度成为广大建筑设计者研究的课题。本文旨通过公租房使用对象的特点及其对住房需求的分析,结合公租房所面临的设计及建造的特点,浅析能够满足功能适应性原则并且适宜在标准化体系下设计建造的公租房套型设计策略。 相似文献
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该文以北部新区EBD园区2001年至2013年间的发展历程为例,详细介绍了"复合生态"理念对建筑空间演变的影响。从设计策略层面对建筑空间发展过程中的经验和问题进行了总结,并对未来的建筑空间系统发展提出了改善建议。 相似文献