具有未知系统偏差的自适应Kalman平滑器

提出一种有效的具有未知系统伯差的自适应Ｋａｌｍａｎ平滑器．应用状态空间方法和ＡＲＭＡ新息模型，基于白噪声估值器和输出预报器，给出线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合Ｋａｌｍａｕ平滑器，最后给出仿真实例．     

感应电机无速度传感器直接转矩控制的智能优化设计

在一些特定作业环境中,需要对电机转速进行精确调控.为了改善直接转矩控制系统低速时常规PI调节器带来的转速脉动,设计了基于模糊神经网络的新型PI调节器,改进后的转速调节器具有快速自整定、微超调的特性.针对MARS转速观测器低速时的不稳定性,设计了基于人工神经网络的模型参考自适应速度观测器,改进后的转速观测器具有良好的动、静态特性.仿真结果表明:智能优化设计使得直接转矩控制系统的控制效果明显提高,且有更好的鲁棒性和自适应性.     

Acoustical Modal Calculation for Rectangular Enclosure and Its Experimental Verification

ＡｃｏｕｓｔｉｃａｌＭｏｄａｌＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒＲｅｃｔａｎｇｕｌａｒＥｎｃｌｏｓｕｒｅａｎｄＩｔｓＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＶｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎＷＡＮＧＦｅｎｇｌｉｎＰＥＮＧＣｈｕｎｙｉｅＳＯＮＧＺｈｉｑｉｎＬＩＨｕａｍｉｎ（王峰林）...     

机载相控阵雷达杂波谱

介绍机载相控阵雷达所面临的复杂地杂波谱，分侧面阵和前／后向阵两种情况对地杂波谱进行说明，并在此基础上介绍空时二维自适应最佳滤波。     

一种带有泵升电容的新型高增益升压直流变换器

为了满足分布式发电系统中必须把太阳能、燃料电池和蓄电池输入的低压直流转换为高压的要求,在传统型升压直流变换器的基础上,提出了一种基于双电感和泵升电容的新型拓扑结构。该拓扑结构利用电感和电容的并联充电、串联放电特性,较好地实现了低占空比条件下高电压增益的目标。最后,分析了该拓扑结构在3种不同电感条件下的工作原理,并通过仿真验证了上述理论分析的正确性。     

基于灰色预测的多变量自适应PID控制器

针对汽轮发电机组具有多变量、强耦合、大时滞等特点,提出一种基于灰色预测的多变量自适应PSD控制算法。该方案通过一组灰色系统预测模型GM（1,N）对多变量系统的输出预测实现对角解耦。采用无辨识智能自适应PSD控制算法优化PID控制器的参数,用优化后的PID控制器对每个子系统进行控制。该方案不需要精确的数学模型,在线估计参数少,计算简单。仿真结果表明,与其他方法相比,这种控制方法响应速度更快,而且具有更好的自适应性和鲁棒性。     

Piecewise linear mapping functions for image registration

A new approach to determination of mapping functions for registration of digital images is presented. Given the coordinates of corresponding control points in two images of the same scene, first the images are divided into triangular regions by triangulating the control points. Then a linear mapping function is obtained by registering each pair of corresponding triangular regions in the images. The overall mapping function is then obtained by piecing together the linear mapping functions.     

基于函数插值的柯氏质量流量计信号处理方法

对基于离散傅里叶变换(DFT)信号处理方式的柯氏质量流量计来说,影响其精度的关键问题是如何实现信号的整周期采样。提出了一种全新的方法,用采样率固定不变的采样数据,通过软件实时地确定信号的频率并且实现信号整周期重新采样。实验结果表明该方法在求取相位差时具有极高的精度。