高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究

以高楼玻璃幕墙清洗作业为背景，介绍了一种爬壁洗漱机器人作业系统，对其机器构成作了详细的分析说明，并对污水回收处理，水循环再利用，机器人下滑偏斜等难题提出了可行的技术解决方法，经试验表明，此型清洗机器人清洗效果明显，操作方便，对同类设备的设计有很好的参考价值。     

从"天价医疗费"看医患关系的治理机制

本文以中央电视台报道的“天价医疗费”为例分析说明医患契约的特征及其所导致的后果,以此为基础,我们利用博弈论方法分析了治理医患关系的具体机制。本文的分析表明,治理医患关系的重要机制是声誉机制,但利用声誉机制治理医患关系要受到一些因素的影响。     

改性腐植酸与钻井液滤失量的关系

对同一品位制犁改性腐植酸钾,采用试验方法测定了改性腐植酸钾与钻井液的滤失量的关系,探讨了由于使其改性的基团不同,对其性能的影响程度不同,得出了钻井液滤失量的多少与使之腐植酸钾改性的基团有关。     

锥滚子弧面分度凸轮机构的压力角

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上,提出了点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构。并系统地分析计算了锥滚子弧面凸轮机构的压力角,为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定了理论基础。     

高地震烈度区水电站地下厂房结构震损机理分析

中国水电站多位于西南高地震区.针对地下厂房结构的震损机理问题,以距汶川8.0级地震震中最近的映秀湾水电站和渔子溪水电站为分析对象,对水电站建筑物进行了震后实地调查,建立了映秀湾水电站洞周围岩和厂房结构的整体有限元模型,采用波动场应力法,对地下厂房结构在震时的结构稳定性进行了计算分析.根据实地调查结论和数值计算成果,对地下厂房结构的震损机理进行分析.实地震损调查表明,地下结构的震损形式多为表层脱落和闭合裂缝,破坏程度要明显轻于地面建筑.数值计算所反映的震损规律与实际调查中得到的结论基本吻合,则可从数值分析的角度进一步研究震损机理,认为产生震损的外因是沿一定角度入射的地震波,内因是地下厂房结构空间分布的不均匀性,而地下厂房结构赋存于洞周岩体则是地下结构震损与地面建筑具有本质区别的原因.     

连杆机构运动学统一建模及通用系统设计

提出了连杆机构的通用模型表达；基于矩阵法，推导了机构运动学统一建模公式；在以上基础上，实现了连杆机构运动学分析的通用系统ＧＨＭＥＣＨ。     

大渡河上游某水电站滑坡体成因机制及稳定性研究

滑坡体位于大渡河上游某水电站闸址右岸,最大厚度73m,据勘探平洞揭露,滑坡体内存在大量假基岩,基本保持一定层序,大部分层理倾向坡外,具有一定的规律性。在深入调查滑坡体基本特征的基础上,结合滑坡体的赋存环境,查明其形成地质力学模式为蠕动-滑移-拉裂破坏模式,以垂直位移为主。最后采用地质分析和极限平衡对滑坡体稳定性进行了综合评价。结果表明,滑坡体的影响因素多数有利于稳定性,在各工况下均满足安全标准,其成果可为拟建工程提供重要参考。     

10Cr9Mo1VNb钢冲击断裂机理

采用小能量示波冲击法和金相法，研究了10Cr9Mo1VNb钢冲击断裂时裂纹的萌生、生长与扩展．结果表明：10CrgMo1VNb钢裂纹生长机理是裂纹前沿和孔洞之间以颈缩聚合的方式相连，裂纹生长速率缓慢；裂纹扩展其机理是裂纹前沿和孔洞之间以剪切裂纹的方式相连，裂纹扩展速率很快．裂纹的临界破断为尺寸2mm左右，临界冲击功为114J左右。     

国内外酸化用胶凝剂的发展及应用现状

胶凝酸酸化技术目前已被广泛认为是一种有效的、先进的增加油气产量的增产措施.胶凝酸研究的关键在于胶凝剂的研究.对国内外酸化用胶凝剂发展及应用现状进行了综述,并阐述了胶凝剂的作用机理以及国内外的使用技术.     

DT2-550型罐式SF_6断路器的液压机构油压力开关改进

DT2-550型罐式SF6断路器的液压机构油压力开关在运行中经常出现一些问题,严重影响电力设备的安全运行。本文通过深入分析,查找原因,提出了该种开关油压力系统的改进方案。