基于编码技术的塔吊防碰撞系统设计

现代建筑工地环境复杂、规模庞大、机械化程度日益增高。建筑塔吊的普遍、高密度使用日显广泛,塔吊的安全越显重要。然而在塔吊防碰撞仍主要依靠司机的人工操作,不仅影响了施工效率,更难以保证塔吊的安全运行。针对上述问题,这里研究了塔吊防碰撞的原理,并采用数字传感、嵌入式处理、远程监控等技术设计一种塔吊防碰撞系统,该系统能够对塔吊之间的碰撞及塔吊与建筑物之间的碰撞进行预警。     

长8井绕障水平对接井长7井工艺技术的应用

目前水平井被广泛应用于盐层开采,如何开采,怎样开采才能使开采利益最大化.这是每个定向工作者都要为甲方考虑的问题.从而有了自设障碍来实现水平对接工作.     

基于伪ID码的树型防碰撞算法

树型防碰撞算法在标签数目过多的情况下,由于树的深度过深导致标签识别效率低.为此,提出一种基于伪ID码的树型防碰撞算法.阅读器利用标签数量预测算法,检测出识别范围内未识别标签的大致数量并发给其标签.标签根据数量随机生成一个数字,作为自己的伪ID码.阅读器依次查询伪ID码,若发生碰撞,则利用碰撞跟踪树算法进行识别,在识别标签的过程中通过伪ID码降低查询树的深度,提高标签的识别效率.理论分析和仿真结果表明,与CTT算法和QT算法相比,该算法吞吐率分别提高了15%和74%,并且能够有效加快标签的识别速度,减少时隙总数.     

基于多处碰撞位探测的标签防碰撞算法研究

在无线射频识别系统（RFID）中,当阅读器向范围内的标签发送命令以后,标签向阅读器发送反馈信号,当有两个或者两个以上的标签做出了相同的反馈信息,就会产生标签碰撞。解决碰撞问题提高标签识别效率对RFID的应用具有重要意义。针对目前一些已有算法存在查询次数过多且吞吐率不高的问题,该文提出一种基于多处碰撞位探测的标签防碰撞算法(Multiple Collision Bits Detection, MCBD)。该算法通过阅读器发送的探测命令,获取标签发生碰撞位的比特值,再结合查询命令直接识别出标签。仿真实验结果显示MCBD算法降低了识别标签所需的查询次数,提高了吞吐率。该文算法的创新在于可以对单独或者连续的碰撞位都一并处理,充分利用标签的ID信息,对RFID标签识别的研究具有一定意义。     

高效的RFID混合询问树防碰撞算法

在RFID系统中,一种有效的标签防碰撞算法是实现标签快速识别的重要方法。提出了一种高效的混合询问树算法来实现标签快速有效的识别。该算法在QT的基础上,结合时隙补偿机制,利用三位连续比特位中“1”的个数来确定标签的传输时隙,并结合动态二进制算法来减小传输时延。仿真表明,对于随机产生的标签与顺序产生的标签,该算法的识别效率分别提高了44.8%与84.7%。     

基于碰撞预检测的分组动态帧时隙ALOHA防碰撞算法

本文在分析传统 ALOHA 算法的基础上,提出了一种基于碰撞预检测的分组动态帧时隙 ALOHA 防碰撞算法。该算法通过分组限制响应的标签数量,并且在组内预先发送一个短暂的碰撞检测帧去检测帧内的情况,达到在阅读器与标签之间建立一个完全无碰撞信道的目的。仿真结果表明,当标签数量较大时,该算法能有效减少总数据传输量,提高识别效率。     

基于压电电缆的移动机器人智能化安全传感器

为了提高移动机器人的安全防护能力,利用压敏电缆并外加有保护层和缓冲层,设计和开发了新型智能型安全传感器.该传感器不仅能够感知到碰撞的发生,而且能够测量出碰撞发生的准确位置.完成了从传感器的结构制作、信号放大、信号变换和检测电路的设计和开发,又在理论分析与仿真的基础上,对移动机器人进行了现场的实验研究,验证了该种传感器的可靠性和实用性.     

一种新的具有鲁棒性动态二进制时隙防碰撞算法

在射频识别系统中,由于信道共享的原因,会发生标签碰撞现象,从而导致阅读器的漏读,因此防碰撞算法在射频识别系统的设计中占有极其重要的地位。现有传统的动态二进制时隙防碰撞算法具有对标签要求不高的优点,非常适用于采用被动标签的RFID系统,但实际使用过程中,由于距离等外界因素会出现弱标签现象,现有算法对此不具有鲁棒性。因此,本文提出一种新的具有鲁棒性动态二进制时隙防碰撞算法,该算法在传统的动态二进制时隙防碰撞算法的基础上,增加一个未确定的标签队列,大大提高了系统的鲁棒性。实验显示该算法比传统BSA识别次数减少55%,同时保证了较好的鲁棒性。     

提高竖炉使用寿命的生产实践

针对竖炉在生产过程中造成的耐火材料损耗,通过对竖炉炉体砌筑方式及顶部防撞铜块的改造,在不改变竖炉砌筑成本的前提下,增加了炉体的耐冲击性,延长了竖炉的使用寿命,同时具备了废铜模、溜槽铜等大块物料的处理能力,大量节约了耐火材料及大块物料的处理费用。     

分组N叉跟踪树型RFID防碰撞算法研究

针对无线射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)标签多路访问产生的信号碰撞问题,提出了基于碰撞位跟踪的分组N叉跟踪树型RFID防碰撞算法(CBGN,Collision Bit Tracking Tree Algorthm Based on Grouping N-ray).利用极大似然位估算法(MLE,Maximum Likelihood Bit Estimation)估算应用环境下标签的数量.在MLE基础上根据标签标识(ID)将标签分配在不同分组内,并利用N叉树识别分组后的标签,CBGN算法通过分组及N叉识别两种策略相结合来降低碰撞概率及识别延时.最后,以通信复杂度为基准对不同N叉树下的最优分组系数进行了推导,从而获得最优N值及对应分组系数.理论分析和仿真实验表明,CBGN算法具有鲁棒性好和通信复杂度低的特点.