PUX3无级变速器在浆纱机上的使用

以GA301型浆纱机的恒张力卷绕系统为例,介绍了PUX3无级变速器的主要技术参数和作用原理.针对PUX3无级变速器在浆纱机运转中经常出现的机械故障进行分析,从安装和调整两方面讨论了卷绕张力的精确控制问题.     

A Suite of Tools for Debugging Distributed Autonomous Systems

This paper describes a set of tools that enables developers to log and analyze the run-time behavior of distributed control systems. A feature of the tools is that they can be applied to distributed systems. The logging tools enable developers to instrument C or C++ programs so that data indicating state changes can be logged automatically in a variety of formats. In particular, run-time data from distributed systems can be synchronized into a single relational database. Tools are also provided for visualizing the logged data. Analysis to verify correct program behavior is done using a new interval logic that is described in this paper. The logic enables system engineers to express temporal specifications for the autonomous control program that are then checked against the logged data. The data logging, visualization, and interval logic analysis tools are all fully implemented. Results are given from a NASA distributed autonomous control system application.     

适用于人力车的摇杆驱动机构

适用于人力车的摇杆驱动机构用摇杆代替了传统人力车的曲柄,乘骑者踏动脚蹬时,摇杆绕中轴上下摆动,摆角小于100°,不存在驱动力臂为零的死点,而且可根据车辆载荷人工调整驱动力臂的长度,改变驱动力矩的大小和车辆的行走速度,具有很强的爬坡能力.如果爬坡不顺利时,车会停在坡道上而不后退,既能充分发挥人力的作用,又大大提高了乘骑的安全性.     

潜水污泥泵的研制

概述了潜水污泥泵研制的意义，介绍了此类泵的结构特点及设计中的一些问题。     

一种新型的IGBT驱动保护电路

介绍一种新型的性能较完善的IGBT驱动保护电路。实验结果表明,该电路能快速、安全、可靠地实现保护功能。     

交通事故中驾驶行为与道路线形的关系

结合S203公路K464～K469路段实地调查资料，针对驾驶员的驾驶行为与道路线形的关系，对危险路段的事故成因进行分析．同时，运用美国IHSDM一致性分析中速度分布法加以验证．     

SIMOREG K 6RA24全数字直流调速系统参数最优化的调整

本文介绍了SLMOREG K 6RA24全数字直流调速系统参数最优化的调整过程。     

电阻制动在地铁牵引电机中的应用

阐述了电阻制动在地铁牵引电机中的应用情况。对电阻制动主电路及控制方式进行讨论,分析电阻制动的原理。     

一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案

水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具 有重大意义．随着海洋探测深度的增加，自治水下机器人（AUV）正成为新的研究热点．为 解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题，本文提出了“基于分布式信息融合 技术的水下机器人智能感知系统”的实施方案，并以贝壳抓取过程为实例，解释系统解决实 际问题的过程．