网球比赛判罚中鹰眼技术运用探讨

在网球比赛越来越广泛的使用鹰眼判罚技术的今天,关于鹰眼技术运用点利与弊的问题已经展开过很多次的讨论。虽然至今为止还没有达成一个明确点统一的共识,但是在鹰眼技术引入赛场将近五年后的今天,我们再一次的对鹰眼技术的运用情况展开一次讨论,结合专业网球运动员以及网球业内权威人士的意见进行分析讨论,搜集相关数据进行论证得出结论并提出一些相关点意见与建议。对加强科研开发、把鹰眼使用成本降低、鹰眼挑战的应对措施等进行讨论,以期对运动员运用鹰眼技术提高比赛成绩有所帮助。     

基于相位信息的人眼状态检测

为有效解决不同光照环境对人眼检测算法带来的诸多问题,提出一种基于相位信息的眼部状态检测算法,首先使用相位信息对眼部区域的边缘特征进行提取,然后依据垂直直方图统计二值化图像中白色像素数,最后设定合理阈值对人眼状态作出判断。实验结果表明,算法在保证识别正确率的同时对环境亮度变化具有较好的鲁棒性。     

Driver training: a perceptual-motor skill approach

Driving behaviour was analysed in the light of cognitive psychology and perceptual-motor skill learning and categorization of the causation of driving errors was suggested. On this basis, two techniques aimed at correcting inappropriate driving habits were derived and tried out experimentally: (a) mass observation and personal communications; and (b) self-recording of near accidents and mental (imagery) practice. Findings show the efficiency of both these techniques.     

简易数字信号传输性能分析仪的设计

为了更好地分析数字信号在传输过程所受码间干扰和噪音等因素的影响．文中设计了一个以FPGA为核心的简易数字信号传输性能分析仪,完成了数字信号发生器、伪随机信号发生器（模拟噪音源）、低通滤波器、加法器、数字信号分析电路的设计．该系统利用FPGA产生数字信号序列（M序列和曼彻施特编码序列）和模拟噪声序列（伪随机信号）,经过由低通滤波器构成的模拟信道进行传输,再由FPGA对数字信号分析提取出同步信号,最后在示波器上以眼图的形式来分析信号的传输性能．对截止频率与通带增益、数据率误差和眼图进行了实测．结果表明误差值均在允许范围内,系统工作稳定,眼图清晰,达到了设计要求的各项指标．     

基于Simulink的滚升余弦滤波器的实现和性能分析

基于Matlab／Simulink平台,给出了滚升余弦滤波器和眼图的具体实现方法及流程。以FIR滤波器为基本模块构造了滚升余弦滤波器基本模型,并通过改变滚降系数对滚升余弦滤波器的性能作出分析,验证了方案的可行性。     

基于平面模板的机器人TCF标定

针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模板的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小二乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动化.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.     

仿生机器人视觉导航研究分析

视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态,全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展,重点分析了视觉SLAM(Simultaneous Local-ization and Mapping)、闭环探测、视觉返家三个关键问题的研究现状及存在的问题。提出了一个新的视觉SLAM算法框架,给出了待解决的关键理论问题,并对视觉导航技术发展的难点及未来趋势进行了总结。     

仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究

建立了仿生机器鱼在一维稳态游动时的运动学数学模型；运用遗传算法对该模型中的运动学参数如何进行优化选择和组合进行了试验研究，并提出了试验的模型和方法．该模型对于开展包括鱼雷在内的无人水下航行体的推进技术研究有较大的参考意义．     

激光跟踪三维坐标测量系统中猫眼光学误差的测量

在基于多边法的四路激光跟踪三维坐标测量系统中,猫眼逆反射器的光学误差是影响系统自标定和坐标测量精度的重要因素.对猫眼逆反射器的光学误差进行了分析和测量,介绍了测量原理、测量装置及相应的数据处理方法.实验结果表明,被测猫眼的最大光学误差约为4μm.