新型MEMS三维振动传感器的有限元分析

针对目前多维振动传感器的需求,研制了一种基于MEMS技术的仿昆虫纤毛三维振动传感器。首先,介绍了振动传感器的仿生机理和工作原理;然后,推导了振动传感器的力学模型并建立了有限元模型;最后,对该传感器进行了静、动态特性分析,并通过实验验证最终得出该传感器的灵敏度为274.18μV/gn、维间耦合小于等于0.612 5%、测量范围为±25 gn、共振频率为2 342.6 Hz、抗冲击能力为100 gn。     

皮肤流电响应监护系统与PC串口通信的设计

运用Visual Basic6.0开发了一套基于皮肤流电响应信号(GSR)的波形显示及分析系统.介绍了自行研制的皮肤流电响应硬件监护系统的硬件组成,利用VB中的MSComm控件实现计算机与GSR监护系统的串行通信,给出了详细的程序设计过程.     

基于Real Adaboost的肤色分割方法

提出了一种基于Real AdaBoost算法构造的肤色置信度分类器及动态阈值相结合的肤色分割方法。根据肤色在YCrCb色度空间的聚类性,通过大量肤色和非肤色样本用Real AdaBoost训练一族查找表(LUT)型圆形弱分类器,组成一个能输出连续置信度的强分类器,利用肤色强分类器计算图像中像素的肤色相似度,最后用大津法确定阈值对肤色相似图进行二值分割。实验表明,该方法能较好地描述肤色分布,误检率低,鲁棒性好。     

柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性.     

形态/柔性材料二元仿生耦合增效减阻功能表面的设计与试验

通过研究水生生物在流体介质运动中,皮肤可随着流体载荷的变化而发生动态变化,并与皮下组织特有的非光滑结构形成动态耦合,形成具有特定功能的表面的现象,并依据仿生学相似原理,提出一种形态/柔性材料二元耦合功能表面设计的新思想,称之为仿生耦合功能表面(BCFS),该功能表面由不同属性的双层材料构成,利用面层材料的弹性变形以及面层材料与基底材料表面上仿生非光滑结构的耦合,对流体进行主动控制,实现增效减阻功能。探索了将这种仿生耦合功能表面(BCFS)在典型流体机械-泵上面的实现方法,并以效率为目标,进行了仿生耦合功能表面增效减阻功能的试验,试验结果表明,采用这种耦合功能表面的仿生耦合水泵,效率提高了5%以上。     

位移电流及反射与折射对高频电磁波探测深度的影响

从麦克斯韦方程组出发,根据趋肤深度的计算公式分析了位移电流对电磁波传播的影响。考虑传导电流和位移电流的情况下,应用广义反射系数,导出层状介质中电磁波趋肤深度的精确计算方法,并对近似处理手段所带来的计算误差进行了分析。研究结果表明:位移电流对高频电磁波趋肤深度计算的影响较大;在某些频段忽略分界面处的反射与折射的处理方式带来的趋肤深度计算误差较大;表明了位移电流和分界面处反射与折射对高频电磁波传播的重要性。     

冰乙酸和胃蛋白酶依次提取新鲜林蛙皮胶原蛋白

采用冰乙酸和胃蛋白酶依次对新鲜林蛙皮胶原蛋白进行提取.在冰乙酸提取过程中,首先通过控制单一因素变量对料液比、pH值、冰乙酸浓度、酸解时间和温度等5个因素对新鲜林蛙皮胶原蛋白提取率的影响进行研究,并采用正交实验考察林蛙皮胶原蛋白酸解提取的最佳工艺;其次,在冰乙酸提取的最优条件下,利用胃蛋白酶将酸解后的残余物进行再次酶解提取.实验结果表明,最佳酸解的工艺条件是:料液比为1∶30,pH为7.5,酸解时间为48 h,酸解温度为4℃,冰乙酸浓度为0.5 mol/L.在此工艺条件下,胶原蛋白的提取率为11.85％,胃蛋白酶对蛙皮残渣的提取率为5.25％,所得胶原蛋白的纯度为64.70％.     

纽结带形建筑表皮的拓扑学分析

引进拓扑学的纽结理论来指导分析纽结带形表皮的设计,首先从分析纽结带形表皮的拓扑学特征入手,提出了纽结类带形表皮和链环类带形表皮设计的造型规律,同时利用琼斯多项式来阐述纽结带形表皮的拓扑同痕不变量,并分别对纽结带形表皮的复杂度,以及纽结带形表皮间的环绕、串联和拼合进行阐述,力求利用拓扑学中纽结理论解决一些建筑纽结带形表皮的设计中所遇到的问题。     

斜井试井研究新方法

通过对无限大板状油藏中一口线源斜井和直井稳定生产时的无因次压力进行求解,得出斜井试井研究新方法.实例验证,该方法误差较小.