基于真空吸盘提升技术实现瓦楞纸箱自动码垛

目的研究在自动线包装末端如何将包装件快速、准确地放置在预定位置。方法采用真空吸盘提升码垛技术,建立提升运行系统,完成包装箱抓取、搬运、平移、升降等动载运作。建立透气度、真空度、时间模型,确定运行系统各参数关系值。结果当已知真空泵抽速即所能达到的最大真空度,可确定纸箱的最大透气度,反之,当已知纸箱透气度,可确定所需的最小真空度。结论采用真空吸盘提升技术,防透气涂布瓦楞纸箱可广泛应用于自动包装线末端的自动码垛。     

PET柔性内衬减粘脱土模型

采用柔性轻质抗拉的PET螺旋网作为模型自卸车内衬 ,对 3种不同含水量的黄粘土进行多车次装卸试验 ,并与无柔性内衬情况做了对比。结果表明 :当含水量为 2 0 %左右 ,连续装车次数为 8～ 1 0车时 ,粘附情况最严重。无PET内衬自卸车的粘土量可达总装载量的 50 %左右 ,而采用PET仿生柔性内衬自卸车的粘土量为总装载量的 5%以下。     

八面河油田广北区抽油杆断裂应力分析与防治

从抽油杆应力变化的观点分析了调大抽油泵泵径、泵深和抽油机冲程、冲次对抽油杆断裂的影响。同时,对于因抽油杆疲劳、损伤、挠曲、液击对抽油杆断裂的影响也进行了分析,并针对八面河油田广北区抽油杆断裂的特点提出了积极防治对策。     

抽油杆柱的纵向振动特性与共振条件

针对美国中西部研究所关于抽油杆柱纵向振动研究力学模型存在的问题 ,在研究抽油杆柱纵向振动特性时 ,提出将抽油杆柱简化为上端固定于随悬点运动的基础之上 ,下端受液体载荷激励的力学模型。得出单级抽油杆柱纵向自由振动的固有频率以及抽油杆柱对悬点运动和泵柱塞液体载荷两种激励的稳态响应计算公式。指出单级抽油杆柱产生共振的条件是激励频率等于基频的奇数倍。证明APIRP11L《有杆抽油系统的设计计算推荐方法》中关于激励频率等于基频偶数倍时单级抽油杆柱将产生共振的结论是错误的 ,并指明导致这一错误结论的根本原因是所采用的力学模型是错误的     

携砂抗砂增效抽油系统现场应用及效果评价

由KS—A抗砂增效泵及配套的KS—T携砂助抽器构成的新型抽油系统 ,具有抗砂磨、防砂卡、防砂埋、减少泵漏失及携砂助抽等特点。与长柱塞防砂卡抽油泵相比 ,KS—A抗砂增效泵的不同之处是柱塞两端装有刮砂杯 ,柱塞密封段有几道强磁密封环 ,增加了泵筒与柱塞间隙的密封性能。从现场 2 5口井的应用情况看 ,对于出砂量小于 1%的油井 ,可直接下抗砂增效泵和携砂助抽器进行生产 ,不会出现卡泵或砂埋泵筒 ;对于出砂较严重的井 ,应先采取化学防砂和固砂措施 ,然后再下携砂抗砂增效抽油系统 ,能有效延长油井的检泵周期。然而KS—A抗砂增效泵的泵底阀阀座及阀球材质硬度不是很高 ,有时会出现被刺现象。     

定向井有杆抽油系统诊断力学模型

根据定向井中抽油杆柱的实际工作状态,综合考虑了抽油杆柱刚度、油液粘滞阻力、村眨之间库仑摩擦力、井眼轨迹等因素的影响,从空间曲杆受力和力矩平衡原理出发,应用微元矢量分析理论,建立了定向井吸杆抽油系统诊断力学模型。     

抽油杆柱与油管偏磨机理及偏磨点位置预测

结合油田生产实际,对抽油杆柱与油管系统的磨损介质类型和磨损机理进行了分析,建立了抽油杆三维力学综合分析模型,利用VisualBasic6.0语言和Matlab6.0语言开发了相应的仿真分析软件系统,并进行了三维井眼轨迹对抽油杆柱受力变形的影响研究。利用该软件系统,可以确定抽油杆柱与油管严重偏磨点的位置。使用新型抗摩擦接箍,可使定向井抽油杆柱偏磨的程度大幅度下降,从而节省修井时间并提高油井寿命。     

建筑仿生新论

人类文明的进化离不开向大自然学习,大自然中很多物象的特性和形象给我们启迪,同样也会对建筑的创新产生影响,建筑仿生是科学、技术、艺术、自然的有机结合。建筑仿生是建筑创新的源泉之一。该文结合实例分析了建筑仿生的几种方式,提出建筑仿生包括结构仿生、形态仿生、生物特性仿生几种类型,并对每种类型进行了简要的分析。     

抽油杆井口探伤检测装置及应用

对于有杆泵采油井,抽油杆缺损是影响抽油井免修期最主要因素之一,抽油杆缺陷井口探伤检测装置是根据电磁感应原理设计研制的,解决了油井作业过程中对抽油井作业过程中对抽油杆缺陷的探伤检测问题,从而淘汰缺陷超值杆。215口抽油井的现场应用情况表明;该装置保证了下井抽油杆的质量,解决了人工挑选过程中存在的弊端,延长了抽油井的免修期。     

基于仿生学的上肢机构研究

本文根据人体上肢的结构原理，提出一种上肢仿生机构，并对其进行了优化设计，运 动分析和相应的动力学方程推导，为仿生手的设计提供了理论依据．