胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究

目前,胶囊机器人从静止状态到相对运动发生的这一过程中所需要克服的阻力尚无有效数据.本文针对这一问题进行交互分析,量化影响临界滑动阻力的因素.首先基于Ciarletta的超弹模型,分析"内力-摩擦"式和磁驱式胶囊机器人实现运动所需的临界滑动阻力.首先分别建立了包括胶囊机器人头部压力、中段摩擦力和头部摩擦力的阻力模型,并根据力的平衡关系获得临界滑动阻力的表达式.其次,构建了实验台并利用家猪的离体小肠开展了实验.随后对影响临界阻力的参数进行了分析,包括胶囊机器人外径与肠管的内径比(R/r)、肠管摩擦系数和胶囊机器人的中段长度.临界滑动阻力的理论计算结果与实验结果达到较好的吻合.R/r和肠道摩擦系数的增大都会导致临界滑动阻力增大.胶囊头部所受摩擦力在阻力中所占比例小于1%.胶囊机器人受到的阻力与其中段长度呈线性关系.提出的模型能够准确地预测临界滑动阻力,可体现各因素的影响,其中最为主要的影响是R/r.     

Automation of a dosing-disc capsule filler from the perspective of reliability and safety

The aim of this paper is to explore the possibility to develop an automatically adjustable, reliable, and safe capsule filling operation. Process parameters that are critical for the tamping pin process were reviewed based on the literature and via experiment. Dosing disc height, powder bed height, machine speed, pressure on the tamping pin, and immersion depth were reviewed. Two investigations were performed on a GKF 702. In the first one, the powder feed rate onto the dosing disc was examined and modified. A distance sensor with a PID controller enabled a constant powder bed level with an online changeable set point. For a bad flowing product an improvement of the fill weight variation could be achieved by automatically adjusting the feed rate to the correct speed and matching the actual process conditions of the capsule filler. The second part of the study concerned the safety of the filler operation. Introducing a force transducer on the transfer station is a promising option for running the capsule filler safely within its process specifications. The tamping pin pressure was used to provoke different transfer forces. A deviation from a defined process specification led to a safe stop of the machine. In summary, the automated adjustment of several critical process parameters appears to be feasible and supports the rational development of efficient production processes using a dosing disc capsule filler. This is especially relevant for continuous production of pharmaceuticals.     

几种混凝土修补材料概述

混凝土使用量逐年增多,破损情况也不断发生,混凝土破损产生的裂缝修补工作量越来越大.近年来,混凝土裂缝修补材料研究取得了很多成果.本文介绍3种混凝土修补材料,粉煤灰基聚合物修补材料、形状记忆合金修补材料和微生物胶囊修补材料,及其应用特性.性能优异的修补材料能在混凝土裂缝产生后恢复其原状,继续发挥其作用.     

儿童嗜酸细胞性胃肠炎的临床、内镜及病理学特点

目的研究儿童嗜酸细胞性胃肠炎（EG）的临床表现、内镜下特点及组织病理学改变,以提高儿童EG的诊断水平。方法对43例EG患儿的临床资料（临床表现、内镜下特点及组织病理学改变）进行回顾性分析。结果 43例EG患儿中腹痛26例（60.47%）,呕吐19例（44.19%）,腹胀16例（37.21%）,呕血13例（30.23%）,便血7例（16.28%）,外周血嗜酸性粒细胞升高35例（81.40%）。镜下均表现为胃及十二指肠黏膜充血、水肿,伴有点、片状糜烂,单发或多发性溃疡,其中胃炎40例,胃溃疡2例,十二指肠球炎23例,十二指肠球部溃疡7例,结肠炎1例。组织病理均见嗜酸性粒细胞浸润（〉20个·HPF-1）。结论儿童EG的临床表现和内镜下表现均无特异性,胃肠黏膜组织中嗜酸粒细胞计数是诊断的关键。EG极易造成误诊,明确诊断需依靠活组织病理检查及嗜酸粒细胞计数,并结合临床特点来证实。     

神经内镜下经鼻蝶窦入路切除垂体腺瘤

目的探讨神经内镜下经鼻蝶窦入路在垂体腺瘤切除术中的应用。方法应用神经内镜及其辅助的工作系统进行手术切除垂体腺瘤19例。其中泌乳素腺瘤7例,生长激素腺瘤6例,无功能腺瘤6例。结果 19例患者中,全切除肿瘤17例,近全切除肿瘤2例。术后症状均有不同程度的改善。无鼻中隔穿孔、萎缩性鼻炎、脑脊液漏及颅内出血等并发症发生。19例患者随访6～18个月,肿瘤无复发。结论神经内镜下经鼻蝶窦入路具有创伤小、术中暴露充分、全切率高及术后并发症少等优点,是垂体腺瘤切除的理想术式。     

通心络胶囊对代谢综合征患者血管内皮功能障碍的影响

目的探讨通心络胶囊对代谢综合征（metabolic syndrome,MS）患者血管内皮功能障碍的影响。方法将86例MS患者按随机数字表法分为2组：治疗组44例和对照组42例。2组患者均采用常规治疗。在此基础上,治疗组加用通心络胶囊治疗。2组患者治疗前、治疗4周后分别检测空腹葡萄糖（FPG）、空腹胰岛素（FINS）、一氧化氮（NO）、内皮素（ET）、血脂[胆固醇（TC）、三酰甘油（TG）、高密度脂蛋白（HDL-C）]、血压[收缩压（SBP）、舒张压（DBP）]及肱动脉内皮依赖性血管舒张功能（EDF）。结果与治疗前比较,2组患者治疗4周后SBP、DBP、FPG、FINS、TC、TG、HDL-C、NO、ET、EDF均有明显改善（均P〈0.01）。与对照组治疗4周后比较,治疗组患者NO、ET、EDF水平均有明显改善（均P〈0.01）,而TC、TG、HDL-C、FINS、FPG、SBP、DBP水平均无明显改善（均P〉0.05）。结论 MS患者存在血管内皮功能障碍,通心络胶囊对MS患者的血管内皮功能障碍有保护作用。     

内镜中心的人性化设计探讨

随着医疗技术的不断发展和经济的迅猛腾飞,医院的医疗模式也发生着翻天覆地的变化。内镜中心作为医院一个专科空间,对于设施和空间也在不断变化和完善。本文通过对内镜中心的介绍以及存在问题的分析,探讨了内镜中心人性化的设计思路。     

响应面法优化普鲁兰多糖-卡拉胶软胶囊囊皮配方

选取普鲁兰多糖-卡拉胶作为胶液的主要成分,探究成分配比对囊皮的透油率,抗拉强度,断裂伸长率,凝胶强度,透光率等性能指标的影响,从而确定制备普鲁兰多糖-卡拉胶软胶囊囊皮的最佳配方。在单因素实验的基础上,通过响应面实验对普鲁兰多糖-卡拉胶软胶囊囊皮的配方进行优化,得到了最佳制备方案:卡拉胶含量1.25%(复配胶配比23.5:2.5),果糖含量4.7%,钾离子含量0.11%,此时的抗拉强度,断裂伸长率,凝胶强度分别为(34.6875±1.6253) MPa,(50.1346%±2.6834%),(463±13) g/cm²,实验验证所得结果与理论值基本吻合,响应面优化所得结果对生产实际和深入研究具有一定指导意义。     

HPLC测定保健食品中黄芪甲苷的含量

目的建立以高效液相色谱法测定保健食品中黄芪甲苷含量的方法。方法色谱柱Gemini C₁₈（4.6 mm×250 nm,5μm）,流动相乙腈-水（32:68）,流速1.0 mL/min,检测波长205 nm,柱温30℃,进样量20μL。结果黄芪甲苷检测浓度的线性范围0.2～8.0μg（r=0.999 9）;平均加样回收率99.35%（RSD=0.79%）。结论本方法简便、准确、重现性好,可用于测定蜂胶黄芪软胶囊中黄芪甲苷的含量。     

基于指纹图谱和化学计量分析的鳕鱼肝油软胶囊掺假植物油鉴定

目的 建立一种基于脂肪酸气相色谱(gas chromatography, GC) 指纹图谱技术结合化学计量分析的鳕鱼肝油软胶囊中掺假植物油的鉴定方法。方法 采用GC法测定不同来源鳕鱼肝油软胶囊脂肪酸指纹图谱, 经拟合后构建对照指纹图谱, 并进行样品相似度评价。模拟制备鳕鱼肝油软胶囊中掺入不同种类、不同比例植物油的掺假样品, 以其中14个共有脂肪酸峰的相对峰面积作为数据源, 输入SIMCA-P数据分析软件进行主成分分析(principal component analysis, PCA)及掺假模型建立。结果 获得鳕鱼肝油软胶囊GC对照指纹图谱及三维掺假识别模型, 44批样品经相似度评价发现有2批拟似掺假植物油, 将拟似样品色谱数据标准化后导入SIMCA-P软件, 显示2批样品均掺了大豆油, 掺假比例约为15%和35%。结论 脂肪酸GC指纹图谱结合化学计量分析为鳕鱼肝油软胶囊中掺假植物油的鉴定提供一种可靠准确的检测手段, 可快速有效识别鳕鱼肝油掺假行为。