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101.
针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。 相似文献
102.
103.
The spatially varying coefficient process model is a nonstationary approach to explaining spatial heterogen-eity by allowing coefficients to vary across space. In this article, we develop a methodology for generalizing this model to accommodate geographically hierarchical data. This article considers two-level hierarchical structures and allow for the coefficients of both low-level and high-level units to vary over space. We assume that the spatially varying low-level coefficients follow the multivariate Gaussian process, and the spatially varying high-level coefficients follow the multivariate simultaneous autoregressive model that we develop by extending the standard simultaneous autoregressive model to incorporate multivariate data. We apply the proposed model to transaction data of houses sold in 2014 in a part of the city of Los Angeles. The results show that the proposed model predicts housing prices and fits the data effectively. 相似文献
104.
在乌干达卡鲁玛尾水隧洞8#支洞Ⅲ类围岩开挖中,为了解决光面爆破施工中用的25mm细药卷短缺、绑扎光面爆破药串用的竹片无法买到等问题,采用了经过加工的32mm常规药卷,调整了光面爆破孔内装药结构和装药方法,并在选用常规周边光面爆破孔孔距条件下,适当减小光面爆破层厚度,将周边光面爆破孔密集系数提高到1.25~1.43。爆破实践表明:通过一系列改进,即便在只有最常见的32mm常规药卷和导爆索条件下,仍能取得良好的光面爆破效果。这一改进简化了光面爆破药串加工工序,减少了光面爆破层脱落需要克服的阻力,减轻了爆破对洞周被保留岩体的伤害。 相似文献
105.
为探究轴流涡轮耦合排气壳扩压段的一维设计变量选取规律,提高排气壳扩压段的性能,参考现有NRCC叶栅导叶模型,采用自编程序,结合理论分析构建轴流涡轮与排气扩压段耦合的一维设计模型。详细分析耦合设计中影响扩压段的静压恢复系数以及总体性能的因素。研究结果表明:扩压段面积比、平均倾角、扩张角以及壁面摩擦系数等设计参数不仅影响扩压段的静压恢复系数,也影响涡轮的气动效率;本研究模型在面积比为3.5、平均倾角为30°、扩张角δ为5°时整体性能最优;涡轮出口气流的马赫数、叶顶泄漏流以及出口旋流对扩压段的性能有很大影响,出口半径比的增大会使得静压恢复系数降低,因此在耦合设计时应充分考虑涡轮以上参数的选择。 相似文献
106.
以超低温蝶阀为研究对象、LNG液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)为流体工质,利用Solidworks软件对蝶板的结构尺寸进行参数化处理。基于计算流体力学数值模拟技术,利用Ansys软件对蝶阀开展流-热-固单向耦合计算分析,计算90°~10°不同蝶阀开度下蝶板的流量系数,及蝶阀开度10°下不同蝶板结构参数对蝶阀流通性能、蝶板位移及应力行为的影响。计算结果表明:减小蝶板厚度可以显著增强蝶阀的流通性能,降低蝶板所受最大应力;降低轴颈厚度对蝶阀流通性能提升效果较弱,但可以有效降低蝶板所受最大应力。 相似文献
107.
采用FLAC3D对地震动荷载作用下不同地应力状态的地下岩体硐室的动态特性进行了初步分析。分析结果表明,地震荷载作用下,硐室位移随地应力侧压系数的增加明显减小,地应力侧压系数λ<1时的硐室位移量值随侧压系数的变化幅度明显大于地应力侧压系数λ>1时的情况;当侧压系数λ<1,随剪切波入射角的变化,硐室测量点位移响应先增加后减小;而当侧压系数λ>1,随剪切波入射角的增加,硐室测点位移先减小后增加,同时随地应力侧压系数的增加有减小的趋势。 相似文献
108.
Havelock’s type of expansion theorems, for an integrable function having a single discontinuity point in the domain where it is defined, are utilized to derive analytical solutions for the radiation or scattering of oblique water waves by a fully extended porous barrier in both the cases of finite and infinite depths of water in two-layer fluid with constant densities. Also, complete analytical solutions are obtained for the boundary-value problems dealing with the generation or scattering of axi-symmetric water waves by a system of permeable and impermeable co-axial cylinders. Various results concerning the generation and reflection of the axisymmetric surface or interfacial waves are derived in terms of Bessel functions. The resonance conditions within the trapped region are obtained in various cases. Further, expansions for multipole-line-source oblique-wave potentials are derived for both the cases of finite and infinite depth depending on the existence of the source point in a two-layered fluid. 相似文献
109.
Samuel Swearson Aseel O. Rataan Steven Eliason Brad A. Amendt Yousef Zakharia Aliasger K. Salem Thai Ho Youcef M. Rustum 《International journal of molecular sciences》2022,23(10)
This study was carried out to quantitate the expression levels of microRNA-17, -19a, -34a, -155, and -210 (miRs) expressed in nine clear cell renal cell carcinoma (ccRCC) and one chromophobe renal cell carcinoma cell line with and without sarcomatoid differentiation, and in six primary kidney tumors with matching normal kidney tissues. The data in the five non-sarcomatoid ccRCC cell lines—RC2, CAKI-1, 786-0, RCC4, and RCC4/VHL—and in the four ccRCC with sarcomatoid differentiation—RCJ41T1, RCJ41T2, RCJ41M, and UOK-127—indicated that miR-17 and -19a were expressed at lower levels relative to miR-34a, -155, and -210. Compared with RPTEC normal epithelial cells, miR-34a, miR-155, and miR-210 were expressed at higher levels, independent of the sarcomatoid differentiation status and hypoxia-inducible factors 1α and 2α (HIFs) isoform expression. In the one chromophobe renal cell carcinoma cell line, namely, UOK-276 with sarcomatoid differentiation, and expressing tumor suppressor gene TP53, miR-34a, which is a tumor suppressor gene, was expressed at higher levels than miR-210, -155, -17, and -19a. The pilot results generated in six tumor biopsies with matching normal kidney tissues indicated that while the expression of miR-17 and -19a were similar to the normal tissue expression profile, miR-210, -155, -and 34a were expressed at a higher level. To confirm that differences in the expression levels of the five miRs in the six tumor biopsies were statistically significant, the acquisition of a larger sample size is required. Data previously generated in ccRCC cell lines demonstrating that miR-210, miR-155, and HIFs are druggable targets using a defined dose and schedule of selenium-containing molecules support the concept that simultaneous and concurrent downregulation of miR-210, miR-155, and HIFs, which regulate target genes associated with increased tumor angiogenesis and drug resistance, may offer the potential for the development of a novel mechanism-based strategy for the treatment of patients with advanced ccRCC. 相似文献
110.
研究和分析了印度果阿矿在梅钢烧结现有用料结构条件下的试验情况,结合印度果阿矿的性质特征,提出果阿矿将来在梅钢应用的一些建议。通过实验室试验表明,在果阿矿配比为10%的条件下,烧结矿各项指标均较好。 相似文献