基于模糊推理的方向中值椒盐滤波算法

针对灰度图像中的椒盐噪声,提出了一种基于模糊逻辑推理的方向中值滤波算法.该算法先利用椒盐噪声的特点,将图像像素点分为信号像素点和噪声像素点,然后利用模糊推理在4个方向上推理出最接近理想值的非噪声点代替当前噪声点.同时算法中采用一种简便的方法检测出噪声点所处的滑动窗口中的边和线.仿真结果表明,该算法能在有效抑制噪声的同时较好地保存图像的细节信息.     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法

粒子滤波是移动机器人蒙特卡罗定位(Monte Carlo localization, MCL)的核心环节. 首先, 针对粒子滤波过程的粒子退化问题, 利用迭代Sigma点卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布, 以迭代更新方式将当前观测信息融入顺序重要性采样过程, 提出IUPF (Improved unscented particle filter)算法. 然后, 将IUPF与移动机器人MCL相结合, 给出IUPF-MCL定位算法的实现细节. 仿真结果表明, IUPF-MCL是一种精确鲁棒的移动机器人定位算法.     

基于T-S模糊模型的非线性时滞系统H∞滤波器设计

基于Takagi-Sugeno模糊模型, 研究了时变时滞非线性模糊系统的滤波器设计方法. 通过构造改进的Lyapunov泛函, 结合自由权矩阵与矩阵解耦方法, 提出模糊H∞滤波器存在充分条件. 此充分条件较已有文献中类似条件具有更低的保守性. 并给出示例说明了所给出方法的有效性.     

可重构振荡器与双频滤波器的协同设计

实现了一种可重构振荡器与双频率滤波器的协同设计模块。振荡器通过开关二极管的通断来实现频率的可重构,工作频率分别为1.1 GHz和2.0 GHz。与双频滤波器协同设计后,振荡器在两个频率上频偏1 MHz的相位噪声分别从-109.1 dBc/Hz和-112.9 dBc/Hz改善为-125.6 dBc/Hz和-127.9 dBc/Hz,二次谐波抑制分别由协同设计之前的-25 dB和-10 dB改善为-44 dB和-55 dB。     

一种改进的粒子滤波跟踪算法

传统粒子滤波跟踪算法的退化现象和巨大的计算量不利于其应用,尤其在实时性要求较高的视频监控场合。引入均值漂移算法进行粒子的采样调整,采用积分直方图加快每个粒子的直方图计算速度,以改进传统粒子滤波跟踪算法的速度和跟踪效果,满足实时跟踪需要。实验结果证明了改进算法的有效性。     

“数字信号处理”的MATLAB应用研究

针对“数字信号处理”课程教学过程中出现的由于概念抽象、公式繁杂引起的学生对知识点理解肤浅的问题,在讲解过程中采用了矩阵实验室（MATLAB）编程技术,将数字信号处理的基本理论和处理方法用图形化演示方式表示出来。给出的实例和教学实践表明,该方法能够增强学生的理解能力,牢固掌握数字信号处理的理论知识和分析设计方法,提高了教学质量。     

光纤陀螺在船载天线上的应用

光纤陀螺在船载天线的稳定控制中承担着十分重要的作用,根据光纤陀螺的零偏、标度因数（SF）、随机游走系数（RWC）等关键指标可以对光纤陀螺划分精度等级。在光纤陀螺的应用方面,讨论了设计方法,比如：供电设计、接口设计以及陀螺输出的数字滤波器设计和数字调试中的可视化设计,同时也对陀螺环的数字化实现、复合控制设计以及PID调试的常用技术以及隔离度的计算及分配方法进行了阐述。     

基于Linux的网络准入控制代理服务器的设计与实现

网络准入控制体系中,终端与策略服务器通过代理服务器连接。该文给出网络准入控制的实现流程,定义了代理服务器的功能。以Linux内核的网络模块为基础,提出一种两级过滤规则链的网络报文过滤方法,实现了准入控制代理的安全阻断功能。该文工作可作为网络准入控制代理服务器的实现参考与依据。     

Design and optimization of LNA topologies with image rejection filters

An important problem in designing RFIC in CMOS technology is the parasitic elements of passive and active devices that complicate design calculations. This article presents three LNA topologies including cascode, folded cascade, and differential cascode and then introduces image rejection filters for low‐side and high‐side injection. Then, a new method for design and optimization of the circuits based on a Pareto‐based multiobjective genetic algorithm is proposed. A set of optimum device values and dimensions that best match design specifications are obtained. The optimization method is layout aware, parasitic aware, and simulation based. Circuit simulations are carried out based on TSMC 0.18 μm CMOS technology by using Hspice. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE, 2010.