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现代住区规划的几点思考 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对居住区规划中住区交通组织、环境建设,以及住宅配套现实处理方法的分析,指出现代住区的规划要根据当地实际情况,因地制宜组织住区交通网络,合理整合住宅内外环境,适度超前建设配套设施。 相似文献
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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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提高自蔓延陶瓷内衬钢管耐蚀性研究的进展 总被引:1,自引:0,他引:1
广泛应用于石油,化工,能源等领域的钢管,除了要有高强度外,还要有良好的耐蚀性。自蔓延高温合成技术是制备耐蚀钢管的新技术,具有工艺简单,成本低和产品耐蚀性能好等特点。介绍了自蔓延高温合成陶瓷内衬钢管的原理和提高陶瓷内衬钢管耐蚀性的措施,展望了耐蚀陶瓷内衬钢管在工业生产上的应用前景。 相似文献
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介绍了黄河上游龙青段主要环境工程地质问题的分析思路,以达到抛砖引玉,交流和提高电工程地质勘测水平的目的。 相似文献
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以灌溉、防洪为主的峡口水库大坝,为沥青混凝土面板堆石坝,为研究低温抗裂性能,对沥青混凝土面板破损取样,进行了配比和多种力学性能试验,并与原面板设计指标进行了对比。由于面板经受住了-20℃以下的低温考验,其所用沥青指标、破损取样试验结果,特别是冻断低温指标,对确定水工沥青混凝土低温抗裂检验标准有重要参考价值。 相似文献
78.
79.
硅光电负阻器件的构成原理与分类 总被引:1,自引:0,他引:1
郭维廉 《固体电子学研究与进展》2002,22(1):120-126
将三端负阻器件与硅光电探测器相结合 ,通过新的构思成功地提出并构成了一类新型光电器件——硅光电负阻器件。文中报道了该器件构成的一般性原理 ,以及依据此构成原理确定的分类方法 相似文献
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《砌体工程施工质量验收规范》GB50203-2002内容简介 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍国家标准《砌体工程施工质量验收规范》GB5 0 2 0 3 2 0 0 2的主要特点及内容。其中 ,着重介绍强制性条文的内容及与原相关规范、标准变更修改部分的说明 相似文献