结合局部特征和全局信息的自适应活动轮廓模型

提出一种新的基于全局图像信息和局部图像特征的活动轮廓分割模型。模型的总能量函数主要包括3项:全局能量项、局部能量项和自适应调节项。其中,全局能量项整合了图像的全局信息,局部能量项则考虑了图像的局部特征,而二者的权重会根据上下文内容自适应调整。由于在模型中充分利用了图像全局信息和局部特征,因而有效地提高了分割的精度。此外,加入了凸优化技术,以获取模型的全局最优解。最后,采用Split-Bregman方法进行快速求解,使得模型的分割效率大大提高。实验结果表明,该模型对初始化具有较好的鲁棒性,在分割精度上有了较大的提升,特别是分割速度比C-V模型快1.5倍到2倍。     

多小区多播无线携能通信鲁棒信干噪比平衡

针对非理想信道多小区多播协作网络中的供能问题,提出了一种鲁棒的无线携能通信优化方案,该方案以最差用户信干噪比最大化为目标、以每用户能量采集和每小区功率为约束,在保证用户能量采集约束和系统功率预算的前提下实现最差用户服务质量最优化.为了求解优化问题,采用半定松弛和S-引理将原始问题转化为拟凸优化问题,进而采用二分迭代算法得到问题的最优解.仿真结果表明,所提系统设计正确,迭代算法收敛特性良好.     

不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计

对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl₂性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl₂性能的线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl₂滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl₂滤波比H_∞滤波具有更少的保守性.     

风力机的线性变参数主动容错控制

针对风力机具有非线性和参数的不确定性的特征,提出了基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)增益调度的风力机主动容错控制方法,降低故障对机组动态特性的影响.基于LPV凸分解方法,将风力机的非线性模型转化为具有凸多面体结构LPV模型,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)技术对凸多面体各个顶点分别设计满足性能要求的控制器,再利用各顶点设计的反馈控制器得到具有凸多面体结构LPV容错控制器.仿真结果表明,LPV增益调度技术可以成功地应用于风力机系统的容错控制.     

基于稀疏流形聚类嵌入模型和L1范数正则化的标签错误检测

综合利用含错标签中的有用信息和数据结构中蕴含的鉴别信息,提出一种基于稀疏流形聚类嵌入模型和L1范数正则化的标签错误检测修正方法.首先,用稀疏流形聚类嵌入模型将数据投影到易分类的空间,利用标注正确的极少量样本和最近邻分类器获得新标签;然后,构造标签错误检测模型,获得仅含0、1元素的检测向量,正确、错误的标签分别对应着1、0的位置;最后,给出了相应的优化算法及收敛证明,并在相关实验上验证了算法的有效性.     

Quadratic approximate dynamic programming for input‐affine systems

We consider the use of quadratic approximate value functions for stochastic control problems with input‐affine dynamics and convex stage cost and constraints. Evaluating the approximate dynamic programming policy in such cases requires the solution of an explicit convex optimization problem, such as a quadratic program, which can be carried out efficiently. We describe a simple and general method for approximate value iteration that also relies on our ability to solve convex optimization problems, in this case, typically a semidefinite program. Although we have no theoretical guarantee on the performance attained using our method, we observe that very good performance can be obtained in practice.Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

Robust consensus for uncertain multi‐agent systems with discrete‐time dynamics

This paper investigates robust consensus for multi‐agent systems with discrete‐time dynamics affected by uncertainty. In particular, the paper considers multi‐agent systems with single and double integrators, where the weighted adjacency matrix is a polynomial function of uncertain parameters constrained into a semialgebraic set. Firstly, necessary and sufficient conditions are provided for robust consensus based on the existence of a Lyapunov function polynomially dependent on the uncertainty. In particular, an upper bound on the degree required for achieving necessity is provided. Secondly, a necessary and sufficient condition is provided for robust consensus with single integrator and nonnegative weighted adjacency matrices based on the zeros of a polynomial. Lastly, it is shown how these conditions can be investigated through convex programming by exploiting linear matrix inequalities and sums of squares of polynomials. Some numerical examples illustrate the proposed results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

拉深简形件水平浮动切边模设计

拉深无凸缘筒形件，由于拉深后筒口边部凸凹不平。采用移动式凸轮，在水平十字形四个方向使凹模浮动与固定的凸模形成相对的剪切刃口，将多余的不平整的边部切掉。每浮动一次切开圆周长的四分之一多一点，共浮动四次。     

KKM映射和KKM型定理及其相关结果

简要介绍古典的KKM映射的演变过程和KKM理论的发展历史,并给出利用KKM型定理得到的最近的一些重要研究成果,以进一步了解和掌握并研究KKM理论．