Q-52-51型摩托车车轮轮毂开裂原因分析

检测和分析了Q-52-51型摩托车车轮轮毂从材料成分，力学性能和金相组织。结果表明，轮毂在径向冲击检测时开裂的主要原因是镁含量偏高，以及热处理加热温度高造成组织过热所致。     

车轮热处理过程中残余应力的分析

综合考虑了温度、相变及应力的耦合作用,运用有限元法分析了车轮热处理过程中残余应力的产生及分布,并进行了测试。在淬火开始阶段车轮踏面附近分布周向拉应力,深部受压,在淬火60 s时踏面拉应力达到最大,随后冷却过程中踏面附近拉应力逐渐减小并转化为压应力,通过测试和计算,KKD车轮踏面的最大残余压应力为120 MPa左右,压应力区深度达到45 mm。     

火车车轮踏面快速检测系统的研究

针对火车车轮踏面的形状特点，研究了车轮踏面快速检测的方法，进而对检测数据进行了建模、优化，给出了数控加工的最佳切削量。在此基础上，进一步分析了如何在数控系统中快速构建车轮踏面检测系统，并在华中数控系统中得到实际应用。     

金刚石砂轮和CBN砂轮修整廓形误差的理论和实验研究

用ＧＣ杯形砂轮修整金刚石砂轮和ＣＢＮ砂轮，是一种有效的修整方法，但这种修整方法的修整成形机理和被修整砂轮的廓形精度分析亟待解决。本文提出了新的基于微分学的修整分析模型，导出了不同修整参数下的修整廓形数学表达式，从而阐明了修整误差产生的原因，提出了修整误差定量计算分析的方法，并指导实验取得了在１７ｍｍ宽的砂轮廓形线上直线性误差仅为１ｕｍ的修整结果。     

PCD修整器修磨的研究

本文证明了在工具磨床上,用金刚石砂轮可修磨聚晶金刚石修整器,此法简单可行,文中还推荐了修磨参数。     

不锈钢焊管抛磨新设备

PG圆管和PF方管系列抛光机的抛光质量及效率能满足生产需要。介绍了这种不锈钢圆管及方管抛光机的工作原理。着重分析了抛磨轮的选用。     

独轮机器人的建模与自抗扰控制算法

独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动, 侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持, 以此结构为被控对象建立该系统动力学模型. 以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动, 在系统的纵向和侧向上分别设计一个自抗扰控制器, 系统的内扰和外扰被视为自抗扰控制器的总扰动. 以PID 控制方法作对比实验, 仿真结果表明了自抗扰控制算法的强鲁棒性和有效性.

     

Robust cascaded automatic cruise control of electric vehicles

This article focuses on automatic cruise control for electrically driven vehicles. The objective is to track a given vehicle‐velocity profile. For this type of application, the so‐called wheel slip plays a key role, as it is a measure for the force transmitted from the wheel to the road. Conventional wheel‐ slip controllers are usually activated if the absolute value of the slip exceeds pre‐assumed thresholds. Furthermore, it is distinguished between a braking and acceleration maneuver using separately designed and implemented controllers. In contrast, the proposed concept requires neither an activation strategy for the slip controller nor a distinction between braking and acceleration. The cascaded control structure is based upon adaptive‐gains super twisting sliding‐mode algorithm, and the friction force estimator is realized as a second‐order sliding‐mode observer with constant gains. The effectiveness and robustness of the proposed concept are demonstrated in numerical simulations using a complex multibody vehicle model. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

斗轮堆取料机电动滚筒改造

针对堆取料机电动滚筒频繁发生故障的问题进行了分析,提出了滚筒驱动部分（电动机、减速传动机构和控制部分）的改造方法。斗轮堆取料机电动滚筒改造后,解决了电动滚筒频繁损坏的问题,延长了滚筒运行寿命,降低了维护量,取得了良好的效果。     

基于改进遗传算法的商标多特征权值分配

提出一种改进的遗传算法用于解决商标图像检索中的多特征权值分配问题.针对以往的传统分配方法所存在的不足,提出了利用改进的遗传算法来分配权值.主要方法是将遗传算法中的轮盘赌选择与最优解保存法结合,并将染色体基因重新排列后进行交叉.把遗传算法用于图像检索系统的多特征权值分配,并将得到的特征权值用于商标图像检索系统,目的是为了提高检索系统的效率和精度,而且通过这种方法得到的权值检索出来的结果也比较符合人的视觉感官.