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91.
针对人工蜂群算法易陷入局部最优问题,首先,将蜂群算法中的跟随蜂数量翻倍,用其一半采用轮盘赌选择机制更新,保持蜂群沿着蜜源浓度大的方向进化;增加的一半跟随蜂采用反向的轮盘赌选择机制,用以维持种群的多样性。其次,将所有未更新计数器次数大于阈值的蜜源对应的引领蜂变成侦察蜂,并对相应蜜源进行更新搜索。最后,求出每一轮迭代后所得蜜源的中心位置,通过中心位置与每个蜜源所在的邻域内产生一新解,再比较适应度值的大小,选择优者。经过实验证明,该改进算法具有更高的收敛精度和很好的鲁棒性,且增加了算法跳出局部最优的机会,增强了蜂群算法的寻优能力,具有更好的优化性能。  相似文献   
92.
为探究某擦窗机悬挂结构的合理性,在AIP中创建其悬挂轨道的三维参数化特征模型,并根据轨道的结构、材料和特定工况受力等边界条件,建立悬挂系统的有限元模型,模拟计算2种有代表性的偏栽荷工况受力情况,得到悬挂轨道的三维应力分布、结构变形和安全因数.根据工程设计要求和初步分析结果,在保持边界条件和载荷条件不变的情况下,快速更新轨道结构参数,并通过比较分析确定塔楼悬挂轨道的最佳断面参数.该轨道及其固定间距、滑车滚轮和导向轮等构件均满足设计安全要求.  相似文献   
93.
针对矿用电动轮自卸车货箱的动态特性,提出基于模态分析结果的货箱结构改进方法.通过Patran建立货箱结构的有限元模型,应用MSC Nastran对其进行模态分析,得到货箱结构的动态参数.根据模态分析结果对货箱结构进行改进,货箱结构固有频率及振型得到较好的改善,为进一步研究矿用电动轮自卸车货箱的优化设计和预测疲劳寿命奠定基础.  相似文献   
94.
电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相司负载的情况下...  相似文献   
95.
介绍了对刀尖补偿功能的作用、原理和使用方法 ,以车轮轮缘踏面的加工程序为例 ,说明刀具半径补偿功能的具体应用  相似文献   
96.
对汉诺塔游戏问题进行了研究,发现了对汉诺塔游戏用递归算法实现符合问题逻辑结构。设计了基于JSSE的递归算法实现了手动移盘和自动移盘的游戏功能。  相似文献   
97.
针对自行研制的带增程器的电动微型小车(EV-RE)行驶稳定性不佳、前轮摆振问题,通过ADAMS/CAR建立相应悬架模型,在ADAMS/Insight中选取硬点坐标为优化变量,四轮定位参数为优化目标进行优化设计并得到相对最佳的悬架硬点坐标.最后对实车进行调整修改,结果表明通过这次优化改善了该车的操纵稳定性,基本消除了前轮摆振现象.  相似文献   
98.
建立了一个基于转向系统总成特性的实时动力学模型,由于该模型基于阿克曼转向机构的角位移传递比、扭矩传递比、机构柔性等特性,不需要过多的硬点位置参数,因此,适用于汽车预开发阶段的建模。模型中考虑了转向系统关键部件的动力学自由度,能够反映其瞬态变化过程。将其嵌入到14自由度整车模型的仿真代码中,进行某A级车操纵稳定性工况的仿真,并将仿真结果与场地试验数据进行对比,验证了模型的有效性。  相似文献   
99.
基于模型预测前馈-反馈控制的斗轮机上煤系统的优化   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用电厂悬臂式斗轮机循环往复式回转取煤过程中存在重复性的特点,记录前一回转周期取煤过程中的瞬时流量、悬臂回转速度和回转角度等数据,作为当前回转周期取煤时的煤层模型预测依据并进行前馈控制,以克服大迟延环节的影响;同时针对煤层模型预测不能准确预知当前取煤过程中突发的扰动,引入反馈系统进行控制,以解决煤层塌方等引起超载的问题.多次现场运行数据分析的结果表明,与原来的上煤系统相比,采用本方法的上煤流量更均匀,上煤效率更高.  相似文献   
100.
餐饮特价销售是抢占市场的得力武器,合理的运用特价销售手段可以给企业带来很好的效益,而随意的、带欺骗性质的滥用对企业而言,则是一种慢性自杀。餐饮企业只有靠自身的菜品质量和经营特色才是最终取胜的根本。  相似文献   
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