机器视觉中摄像机标定Tsai两步法的分析与改进

为提高摄像机标定精度,本文在分析Tsai两步标定法优缺点的基础上,提出了一种新的标定方法。该方法针对面阵CCD摄像机,建立新的综合畸变模型,并运用两步迭代法逐步逼近精确解,取消了Tsai两步法中对摄像机镜头只有径向畸变的限定,可用于多种复杂的镜头畸变情况。改进的方法只使用一平面标定板和单幅图象,操作简便,相比Tsai两步法中无法用平面标定板直接求解全部标定参数而言是一个突破。实验结果表明,改进方法速度快且精度较高,可广泛应用于机器视觉研究、工业三维测量等多个领域的摄像机标定。     

基于保真数据的花样定制算法

不失真地优化并扩展自主电子花样机花样格式NTP,结合优化后的花样格式NTPS及传统NTP花样定制算法,研究针距不变时花样不失真定制的原理与方法,设计并实现了基于NTPS的保真花样定制算法。实验结果表明,该算法较原有算法更好地解决了花样定制时的失真问题,已成功应用于电子花样机花样设计软件“兰花花v1.0”中。     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

Complex radial basis function networks trained by QR‐decomposition recursive least square algorithms applied in behavioral modeling of nonlinear power amplifiers

In this article, we propose a novel complex radial basis function network approach for dynamic behavioral modeling of nonlinear power amplifier with memory in 3 G systems. The proposed approach utilizes the complex QR‐decomposition based recursive least squares (QRD‐RLS) algorithm, which is implemented using the complex Givens rotations, to update the weighting matrix of the complex radial basis function (RBF) network. Comparisons with standard least squares algorithms, in batch and recursive process, the QRD‐RLS algorithm has the characteristics of good numerical robustness and regular structure, and can significantly improve the complex RBF network modeling accuracy. In this approach, only the signal's complex envelope is used for the model training and validation. The model has been validated using ADS simulated and real measured data. Finally, parallel implementation of the resulting method is briefly discussed. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE, 2009.     

An application of PSO technique for harmonic elimination in a PWM inverter

Harmonic elimination problem in PWM inverter is treated as an optimization problem and solved using particle swarm optimization (PSO) technique. The derived equation for computation of total harmonic distortion (THD) of the output voltage of PWM inverter is used as the objective function in the PSO algorithm. The objective function is minimized to contribute the minimum THD in the voltage waveform and the corresponding switching angles are computed. The method is applied to investigate the switching patterns of both unipolar and bipolar case. While minimizing the objective function, the individual selected harmonics like 5th, 7th, 11th and 13th can be controlled within the allowable limits by incorporating the constraints in the PSO algorithm. The results of the unipolar case using five switching angles are compared with that of a recently reported work and it is observed that the proposed method is effective in reducing the voltage THD in a wide range of modulation index. The simulated results are also validated through suitable experiments.     

一种基于H.264/AVC的快速帧间模式选择算法

为了解决帧间模式选择计算量大的问题,提出了一种快速算法。算法利用编码模式的利用率信息和时空相关性来预先判定当前宏块最可能的编码模式,从而大大加快了模式选择的过程。算法缩小了候选模式的范围,并采用阈值来提高预测准确度。仿真结果表明,该算法在编码质量只有轻微下降的情况下明显降低了计算复杂度。     

采用改进型IHS变换的遥感图像融合算法

在分析亮度一色度-饱和度(IHS)变换影像融合方法的基础上,针对IHS变换存在光谱特征扭曲的局限性,提出了一种采用分辨率退化模型的基于IHS变换的局部回归分析融合方法.采用SPOT的全色影像和TM的多光谱影像为实验数据,经多个统计参数的定量分析以及Matlab仿真实验的验证表明,该方法在空间分辨率和光谱分辨率上都达到了较好的效果.     

精密测量相机畸变测量及数据处理

本文介绍了一种精密测量相机畸变与主距的测量及数据处理方法,介绍了这种测量原理,仪器装置,分析了其测量精度,同时给出了一种通过用正交多项式对常用的最小二乘法拟合方法的改进来增加畸变曲线拟合精库的算法。本文所测量的对象是长春光机学院正在研制的“高空CCD立靶”测量系统。     

基于广义高斯分布建模帧级变换系数的VVC编码失真预测模型

通用视频编码（versatile video coding,VVC）采用多种高级编码工具共同实现卓越的编码性能。与高效视频编码（high efficient video coding,HEVC）相比,VVC的变换系数分布（transform coefficient distribution,TCD）具有更尖锐的峰值。针对这一现象,对帧级TCD进行概率密度函数（probability density function,PDF）建模,并提出一种基于统计建模的帧级编码失真预测模型,将帧级失真建模为TCD分布参数和量化参数的函数。实验结果表明,相比于拉普拉斯分布以及柯西分布,广义高斯分布在TCD概率密度拟合方面表现最佳;基于广义高斯分布的失真预测模型的预测结果最接近实际编码失真。     

基于相量校正的多源配电网故障区段定位

为简化含分布电源的配电网故障定位算法过程,并提高故障定位算法的容错性,以矩阵算法为基础提出一种改进的区段定位算法。首先,建立描述节点区段关系的结构描述矩阵,并通过判断是否检测到过电流及过流方向建立故障信息矩阵。然后,利用结构描述矩阵和故障信息矩阵相乘得到故障判断矩阵,并根据区段对应矩阵中行元素构成的不同将区段划分类型,建立各类型区段下反映所有故障情况的故障判据。最后,对照故障判断矩阵行元素与故障判据,判断出发生故障的区段。针对配网中FTU上传信息易发生畸变的情况,提出了基于相量校正的信息畸变校正方法,通过故障电流与正常运行电流相位差异进行定位结果的修正,降低故障信息畸变对定位结果的影响。对DG的投切状况以及配电网两相和三相短路的单重多重故障进行仿真,结果验证了所提故障定位算法的原理简单、准确度好并具有一定的容错能力。