新的捷联惯性导航划桨误差补偿算法

针对实际捷联惯性导航系统解算中的圆锥误差和划桨误差,结合已解算出的当前时刻之前两个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正的算法,利用算法的对偶性原理,将该算法应用于划桨误差补偿算法中。在划桨运动下对该算法进行了仿真,仿真结果表明,该划桨误差补偿算法具有与解析解相当的精度。     

低延迟有限冲击响应滤波器约束最小二乘设计

针对具有低群延迟的非线性相位有限冲击响应滤波器的设计问题,采用在极小化复数误差能量的同时对复数误差和相位误差进行约束的方法,既可以得到凸的约束区域,又可以对幅值误差和相位误差进行独立控制.将具有给定相位误差的低通滤波器的最小二乘设计方法扩展到高通和带通滤波器的设计,引入左边和双边S形相位误差上界约束函数对高通和带通滤波器的相位误差进行约束,来抑制带边附近群延迟误差大的效应.应用改进的Goldfarb-Idnani算法求解由复数误差和相位误差约束最小二乘设计问题产生的半无穷正定二次规划.设计例子表明,该设计方法对减小滤波器的群延迟误差非常有效.     

考虑检验误差的Kapur & Wang质量损失改进模型

为了使产品质量特性的量测值与企业生产的实际情况相符合,Kapur&Wang提出了基于质量损失函数的短期内改善产品变异数量的质量模型,但是他们假设没有检验误差是与实际生产制造不相符的.为此,在确定经济规格限的检验错误方面对Kapur＆Wang模型进行改进,提出了求解方法并进行了案例计算.     

一种基于H．264的自适应空域错误隐藏算法

H．264／AVC中Ⅰ帧的传输错误不仅会破坏当前的解码帧,还会在时间上扩散,对后续P帧的预测带来严重的影响。因此本文提出了一种通过计算受损宏块周围边缘方向的信息熵来自适应的选择双线性内插或方向性内插的错误隐藏方法。实验表明,该方法与单独使用双线性内插法或方向内插法相比,具有较好的误码掩盖效果,PSNR相比至少提高了0．27dB。     

一种故障管理系统的层次化结构设计*

基于故障管理基本原理,提出了一种故障管理系统的层次化结构设计方案,分析了该层次化结构的基本特征,并研究了该结构在高端服务器上的实现技术。实际应用表明,该结构具有可行性,基于该结构实现的故障管理系统可较好地提高服务器可靠性。     

异步脑—机接口的空闲状态检测新方法*

提出一种新的空闲状态检测方法,以训练集中各类运动想象样本的类内散度和正确检测率为指标,结合接收机曲线确定分类阈值,设计最佳三分类器,并采用模糊化技术对预测标签进行处理。将该方法应用于2005年BCI竞赛数据IVc,测试的均方误差为0.278 7。实验结果验证了该方法的有效性。     

无定位图的预测误差差值扩展可逆数据隐藏*

将Tian差值扩展技术应用于彩色图像中,提出一种利用预测误差差值进行扩展嵌入的彩色图像可逆数据隐藏算法。针对传统差值扩展技术存在过分修改像素灰度值、须嵌入定位图等缺点,首先利用色彩分量间的相关性减小差值,并将差值扩展量分散到两个色彩分量中;其次,对直方图平移技术进行改进,使得同等嵌入率下图像质量达到最佳;最后由两个色彩分量中像素的预测值之和决定可用于扩展嵌入的像素,无须保存溢出定位图,提取端在提取信息时可无损地恢复原始图像。实验结果表明,与其他算法相比,该算法在同等嵌入率下可取得更好的图像质量,算法复杂度     

Method of change management based on dynamic machining error propagation

In multistage machining processes(MMPs),the final quality of a part is influenced by a series of machining processes,which are complex correlations.So it is necessary to research the rule of machin-ing error propagation to ensure the machining quality.For this issue,a change management method of quality control nodes(i.e.,QC-nodes) for machining error propagation is proposed.A new framework of QC-nodes is proposed including association analysis of quality attributes,quality closed-loop control,error tracing...     

Research on indoor experimentation of range SAL imaging system

By means of advantages of both SAR and lidar, the combination of the techniques of (inverse) synthetic aperture and lidar makes it possible to obtain high resolution 2-D image. In this paper, an indoor experimental system of inverse synthetic aperture lidar imaging is given and a processing approach is presented. The given system is in the mode of lidar system with separated receiver and transmitter, which can effectively eliminate the jamming from the lens or/and the intersection between two optic fibers. ...