底敞口充气浮箱研究和试验

提出底敞口充气浮箱的结构和概念。经模型模拟试验研究分析，经典浮力定律可用于这种浮箱的浮力计算；其动充气状况还具有一定的允许伤损面积。它的研究将为水陆两用车辆增大浮力，缩小外形，提高水上自下而上能力和潜驶潜伏提供具有诱惑力的工程应用前景。     

玻璃钢管道的特点,设计原理及选用时的注意事项

本文旨在通过对玻璃钢管道及其标准的发展历史、产品特点、基本设计原理、质量影响因素及选用时应注意的事项等方面的介绍，使用户与工程设计人员对该产品有一个比较全面的了解，以便更好地选用并受益于这种管材。     

How to Control Robots Interacting with Dynamic Environment

The goal of this paper is to shed light on the control problem of constrained robot motion from the aspect of the dynamical nature of the environment with which the robot is in contact. Therefore, the criticism of traditional hybrid control which allows position/force feedback loops to split into independent control with respect to position and force, is not the main point we want to make. Reference to the papers written by the founders of hybrid control and their numerous followers served only to better understand the reason and motivation for suggesting a different approach to control of robots interacting with environment.The paper has a predominantly review character, based on recently published work. It also contains some new, unpublished results in the framework of the unified approach to the position/force control of robots, proposed by the present author and his co-workers. By pointing to the possibility of introducing an environment dynamics in the contact tasks of the machining type, the author emphasizes that the proposed dynamically interactive control can be applied to a completely different class of tasks, in which a contact is made between the system (constructions or structure) and very specific kinds of dynamic environments.     

圆锥形零件冲压变形与成形载荷的分析

由于悬空侧壁部分的变形状态是圆锥形零件成形的关键，而径向拉应力是实现悬空部分成形的必要条件，同时也是该部分冲压成形成败的关键为此，经力学分析得出了侧壁部分径向拉应力的解析式和造成圆锥形零件破裂的最大径向拉应力的计算式。同时分析了圆锥形零件的成形载荷。     

转子叶片在非均匀来流条件下的流体激振特性

该文通过研究得出非均匀来流对转子叶片流体激振的三个重要特征 :非均匀来流相对于转子叶片的非定常流中主频分量是产生叶片动应力的决定因素 ;非均匀来流的非均匀度 (相当于非定常流的波幅 )大小和叶片流体激振的动应力大小成正比 ;转子叶片流体的定常压力水平与叶片动应力的水平密切相关。图 4表 2     

采用荷载平衡的概念表达预应力度及在初步设计中的应用

利用荷载平衡法的概念，将预应力度用等效荷载与外荷载的比值表达，设计可利用其比值确定预应力度，便其更简捷，明确，同时，提出了预应力度的真实值问题。     

泡沫铝的动态压缩性能和吸能性研究

通过测量泡沫铝在动态和准静态压缩条件下的应力 -应变曲线 ,研究了泡沫铝的准静态和动态压缩行为以及不同应变条件下的吸能性 ,并对其应变率效应进行了分析。结果表明 ,在高应变速率和准静态压缩下 ,泡沫铝的σ -ε曲线均表现出弹性变形段、平缓段和密实段三阶段特征 ;泡沫铝的压缩性能具有明显的应变速率敏感性 ,随应变速率的提高 ,流动应力上升 ,吸能性升高     

基桩反射波法动测曲线的数值模拟与特征分析

采用美国PDI公司开发的PDI-S软件,对不同缺陷基桩的反射波法低应变动测曲线进行数值模拟,对动测曲线的特征进行归纳与总结,以便在解释反射波法曲线时作为参考与借鉴,提高基桩质量检测的可靠度。     

浅谈多层建筑的斜屋面结构设计

多层建筑的斜屋面结构，应建立合理的结构模型，选用合理的结构方案，在采用结构软件设计时，一定要正确采用倾斜构件沿水平或垂直方向的荷载。     

同心筒发射中旁泄流影响的数值研究

同心筒是一种先进的新型的舰载导弹垂直发射装置。文中采用动网格技术模拟了导弹在同心式发射筒内发射的瞬态过程。探讨了发射过程中旁泄流的产生与消失原因。通过设计内外筒的合理大小可以有效减弱旁泄流的影响。通过大量的数值实验,给出了避免外筒发生雍塞的代数关系式。