基于视频序列的矿卡司机不安全行为识别

目前许多矿山对于矿卡司机的不安全行为监督仍依赖于人为监管,无法及时准确地发现问题,利用计算机技术识别不安全行为是替代人工检测的一条高效途径.本文利用深度学习来解决视频序列的矿卡司机不安全行为识别,深度学习方法不依赖人工设计特征,而是自适应地学习更好的高维特征,具有稳健性更好、速度更快及准确率更高的优点.首先,对帧图像采...     

电容式传感器在车辆检测装置中的应用

一种采用抗干扰能力强、稳定性好、造价低廉的电容式传感器的车辆检测装置,它配合红外线装置,除具有电感式车辆检测装置的控制电动栏杆工作的功能外,还能准确统计经过车道的车流量,识别出车型和车辆的部分结构尺寸。     

基于Modelica的电动汽车电池建模与仿真

为了实时仿真电动汽车电池组的动态性能,应用Modelica多领域建模语言建立描述电池组的PNGV等效电路模型.通过电池的动态充放电性能实验标定电池组模型的电阻、电容等参数,并利用Dymola多领域仿真软件进行性能参数求解.将该电池模型应用在电动汽车整车的仿真分析中,实验结果表明,该模型准确度高,能实时地仿真电动汽车的动力性能.该电池组建模方法实现简单且便于扩展,可以为电动汽车的产品设计、系统性能分析提供有效的解决办法.     

用脉冲控制法抑制非自治细胞神经网络中的混沌

利用脉冲控制法对含两个神经元的非自治细胞神经网络（ Ｃ Ｎ Ｎ′ｓ）出现的混沌现象进行控制,给出了保证脉冲控制的系统存在周期解的条件,并通过数值仿真实验证实了用很小的外部激励就能控制住混沌。通过观察受控轨道的时间波形,发现利用受控非自治 Ｃ Ｎ Ｎ′ｓ 模型可成功地对生理学中电响应活动信号建模,这一发现为研究人脑或动物大脑中混沌的功能作用提供了非常有用的工具。     

基于可编程控制器和工业以太网的电加热温控系统设计

研究了一种基于可编程控制器(programmable logic controller,PLC)和工业以太网的电加热温控系统,该系统采用先进的可编程控制器作为基本控制器实现了对大滞后、强非线性电加热系统温度的自动控制。并采用先进的工业以太网通讯方式,实现了西门子S7-200 PLC和STEP7 Micro/WIN编程软件以及S7-200和组态王监控软件之间的通讯。实验结果表明,采用可编程控制器作为主控制器对电加热温控系统进行PID控制可以达到化工实验过程中对温度控制的要求。同时,采用工业以太网进行通讯具有很好的可靠性和安全性。     

基于RBFNN非线性预测模型的多电机传动系统

多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测。结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器。实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好。     

微陀螺梳齿静电驱动力的计算方法

准确计算静电力是分析微机械陀螺力学特性的关键.文章基于微陀螺静电驱动原理,介绍了微梳齿结构的静电场计算的无限大平板模型,边缘效应模型,拐角效应模型三种模型.推导了三种模型的电容计算公式和静电力计算公式.通过数值计算和有限元计算,得到交叠长度变化时,不同计算模型的电容和静电驱动力的对比和各种模型的适用范围.说明在微尺度条...     

单片机与PC机实现的电动阀门控制系统设计

介绍了一种操作简便、自动化程度高、工作可靠的电动阀门集散控制系统的设计。描述了系统的结构、硬件组成和软件设计情况     

基于电动汽车电池管理系统模型的CANopen协议研究

针对电动汽车电池管理系统的数据通信问题,本文提出了基于CANopen协议的实现方法,研究了符合CANopen协议标准CiA301的PDO、SDO、SYNC、NMT报文、心跳报文及符合CANopen设备子协议CiA418的对象字典,并进行了软件编程和实验测试,结果表明本方法适用于电动汽车电池管理系统.     

Advanced and Intelligent Control Techniques Applied to the Drive Control and Path Tracking Systems on a Robotic Wheelchair

This paper presents the theoretical support and experimental results of the application of advanced and intelligent control techniques to the drive control and trajectory tracking systems on a robotic wheelchair. The adaptive optimal control of the differential drive helps to improve the automatic guidance system's safety and comfort taking into consideration operating conditions such as load and distribution changes or motion actuator limitations. Furthermore, the incorporation of an optimal controller to minimize location errors and a fuzzy controller to adapt the linear velocity to the characteristics of the trajectory, provide the vehicle with a high degree of intelligence and autonomy, even when faced with obstacles. The global control solution implemented increases the features of the wheelchair for handicapped people, especially for those with a high degree of disability.