某机载雷达发射校正系统的EMC设计

因受载机平台内电子设备电磁干扰的影响,某机载雷达发射校正时存在通道相位漂移的现象,表现为同一通道相位多次测量偏差超过正常幅度值.在阐述发射校正系统工作原理的基础上,深入分析干扰的来源和机理,提出了综合运用屏蔽、接地、滤波等措施解决电磁兼容问题的具体方法,实现了雷达发射校正系统的可靠工作,为该类工程设计提供了参考.     

多工作模式Σ-Δ型ADC的设计

针对现有Σ-Δ型ADC芯片精度固定、无法测量内部波形,分析了Σ-Δ型A/D转换电路的工作原理,选择合适的参数,提出了一个多工作模式的Σ-Δ型ADC电路设计方案.该方案采用中小规模集成电路实现一阶Σ-Δ调制器、FPGA实现数字滤波器、单片机开发板实现波形和数据显示,用户可通过跳线设置其工作模式,并且可以用示波器观测关键点的波形.测试结果表明,该电路性能稳定,达到了设计要求.     

推广Riccati函数展开法求Burgers方程新的精确解

文章应用推广方程法Riccati函数展开法求Burgers方程的解,获得了Burgers方程一系列新形式的精确行波解,这些解包括三角函数解、双曲函数解。并借助于Matlab对精确解进行数值模拟,得到精确解的直观表示。     

数字化射线检测中缺陷影像的频域处理

研究频域处理在数字化射线检测缺陷影像增强处理过程中的应用.采用Matlab 7实现高通滤波处理流程,对处理结果进行分析,证实频域处理可有效改善数字化射线检测的灵敏度、提高图像分辨率.将其用于各类典型缺陷的数字化射线检测影像处理,可提高缺陷的检出率.     

Filtering Multi‐Layer Shadow Maps for Accurate Soft Shadows

In this paper, we introduce a novel technique for pre‐filtering multi‐layer shadow maps. The occluders in the scene are stored as variable‐length lists of fragments for each texel. We show how this representation can be filtered by progressively merging these lists. In contrast to previous pre‐filtering techniques, our method better captures the distribution of depth values, resulting in a much higher shadow quality for overlapping occluders and occluders with different depths. The pre‐filtered maps are generated and evaluated directly on the GPU, and provide efficient queries for shadow tests with arbitrary filter sizes. Accurate soft shadows are rendered in real‐time even for complex scenes and difficult setups. Our results demonstrate that our pre‐filtered maps are general and particularly scalable.     

一种基于视频的公交客流自动统计方法

为提高公交系统智能化管理水平,提出一种公交客流自动统计方法。采用直方图统计与多帧平均的方法提取视频背景,使用背景边缘去除算法得到乘客目标边缘轮廓信息。在此基础上,根据乘客头部轮廓的类圆特性,利用基于梯度信息的Hough变换圆检测算法完成乘客头部轮廓的识别,通过基于Kalman滤波预测的CamShift目标跟踪算法实现乘客的检测与计数。实验结果表明,该方法能有效消除背景图像中的噪声以及背景边缘,准确识别乘客目标并对其跟踪计数,从而提高城市公共交通运输效率。     

高斯渐进贝叶斯滤波器

渐进贝叶斯方法将先验分布到后验分布的演化描述为一阶动态系统,通过在伪时间上连续地引入观测信息实现后验状态估计.该方法的一般形式解,即动态系统的时间导数,是难以得到的.本文提出一种高斯型渐进贝叶斯滤波器.首先在线性高斯条件下推导了时间导数的解析解;然后证明了在该条件下,由该解析解确定的一阶动态系统与常量状态估计的Kalman-Bucy滤波器是一致的,且由此导出的高斯渐进贝叶斯滤波器与卡尔曼滤波器是一致的.最后利用一阶Taylor展开推导了滤波器在非线性高斯条件下的近似解表达式,并采用Monte Carlo方法给出了具体实现方法.通过若干仿真算例表明,新滤波器具有较高的精度,且在一定精度条件下的时间复杂度低于一般粒子滤波器.     

基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法

针对无线传感器网络（ WSNs）在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题,提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器,使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零,同时抑制外界的干扰造成的H∞滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随机分布的原理,利用Lyapunov函数的方法,通过寻找最佳的滤波参数来保证在丢包率不确定的情况下对真值预测的随机稳定性。实验仿真结果表明：当观测数据存在不确定性丢包时,该滤波算法能发挥有效的滤波效果。     

基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计

四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制,近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建,实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构,给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上,实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明：多传感器使用过程中,通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合,有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题,所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定,为四旋翼的稳定控制提供了参考。     

非合作条件下基于责任延伸制的电子废弃物回收主体利益博弈研究

针对由两个制造商、两个回收商、当地政府和消费者构成的物流系统,研究了非合作条件下电子废弃物回收主体的利益博弈.在责任延伸制前提下,以回收商为斯坦伯格主导者,分别构建了非合作条件下的垄断回收模型和竞争回收模型,并采用逆推法求解了模型的纳什均衡条件.最后进行灵敏度分析,探讨了产品替代率和回收率对两种模式下产品销售价格和回收费用的影响.结果表明,对于回收商,垄断回收模式下的平均回收费用总比竞争回收模式高,且回收商需根据临界值选择回收模式;对于制造商,垄断回收模式下设定的价格总比竞争回收模式高,且制造商总是偏好竞争回收模式.研究结果可为决策者对回收模式的选择提供理论依据.