Structuring the peer assessment process: a multilevel approach for the impact on product improvement and peer feedback quality

In order to optimize students' peer feedback processes, this study investigates how an instructional intervention in the peer assessment process can have a beneficial effect on students' performance in a wiki environment in first‐year higher education. The main aim was to study the effect of integrating a peer feedback template with a varying structuring degree. The present study involved three conditions: a no structure, a basic structure and an elaborate structure condition. Due to a clear hierarchical structure, in which over time (level 1), 168 students (level 2) are nested within 37 groups (level 3), multilevel analysis was performed to examine the effect of time, student and group level influences on students' peer feedback quality and product scores. The results revealed that both peer feedback quality and product scores increase significantly for all conditions over time, after multiple practice occasions. In addition, after several practice occasions, significant differences were found between the conditions in both peer feedback (elaborate higher than no structure) and product scores (elaborate and basic higher than no structure). Building on this, limitations, directions for future research and practical implications are presented.     

移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟

移动平台上高交互感的三维花卉植物可视化已成为植物研究、园艺设计等领域的重要需求,但现有植物运动形变方法还不能根据触摸力度对整株花卉植物或单一叶片的受力进行不同的形变过程模拟。为此,提出一种改进的三维花卉植物触摸反馈可视化模拟方法。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,研究不同方式的触摸反馈模拟方法。在模拟触摸反馈时,整株受力应用动力学原理,抽象为杆件模型并计算形变结果。单一叶片受力时,根据触摸屏获取数据,并结合叶脉骨架旋转模型算法,模拟不同力度触摸造成的叶片形变,过程中无需手动输入参数。仿真结果表明,该方法应用于移动平台后,帧速率稳定,具有较高的真实感。     

一类饱和非有理系统状态反馈设计

本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件,提出了两种基于LMI条件的镇定方法.最后,举例证明了所提出方法的有效性.     

多步历史估计信息反馈多模型融合方法

针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.     

一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化

为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题, 首先对原有的反步递推算法进行线性弱化, 然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈. 理论分析表明, 该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下, 降低控制能量. 以“育龙” 轮为载体开展仿真实验, 结果表明所提出的新型非线性反馈控制律在鲁棒性、控制能量需求方面具有明显的优势.

     

基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制

针对一类离散时间非线性系统, 提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案. 首先, 利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型; 然后, 基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法; 最后, 设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法. 该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据, 且能保证闭环系统的稳定性和收敛性. 仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.

     

虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析

虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性.     

基于移动应用层组播终端主动反馈的自适应负载均衡机制研究

在移动应用层组播通信中,热点地区可能会因用户过多而导致用户流服务满意度降低,非热点地区却可能会出现资源浪费现象,引起整个系统性能下降.提出了一种基于移动终端主动反馈的自适应负载均衡机制(Adaptive Load Balancing Mechanism based Mobile Terminal Active Feedback,ALBM-MTAF).ALBM-MTAF利用网络相关性能指标模拟移动终端(用户)所获得的流媒体服务满意度(Streaming Media Service Satisfaction,SMSS),通过终端用户主动反馈SMSS不断进行自适应的调整,将SMSS较差地域的子节点切换到SMSS较好的父节点上,从而实现整个系统的负载均衡.模拟实验表明,该机制具有良好的负载均衡效果,并能保证通信的质量.     

基于组件的虚拟实验室反馈模型

提出了一种基于组件的虚拟实验室反馈模型. 该模型针对虚拟实验室中的实验设备以组件形式实现的特点, 把实验流程的拓扑结构以及实验设备的参数转换为有特定含义的字符串, 同时建立一个实验参照库, 库中预存好标准实验流程字符串, 用户实际搭建的实验流程字符串与库中的预存字符串进行模式匹配, 从而根据匹配结果给出实验指导意见. 该模型满足了学习者在虚拟实验过程对于纠错指导和效果评价的需求, 为改善学习者的使用体验提供了一种解决思路.     

基于反馈动态神经网络的油田异常井诊断模型研究

针对油田异常井诊断的问题,提出基于反馈动态神经网络的模型,该模型具有适应性强、学习效率高等特点。结合粒子群算法弥补其训练速度慢和容易陷入局部最小的缺点,给出模型及算法的优化原则和实现技术。最后根据实际问题,进行油田异常井诊断模型的具体应用,实验结果证明模型对于异常井诊断具有较高准确性及可行性。