500kV吴淞口大跨越塔柔性法兰原型试验研究

通过 5 0 0kV吴淞口大跨越塔柔性法兰原型试验 ,较为系统地研究了柔性法兰的受力过程、破坏形态、承载力和变形等 ,重点研究了法兰板厚度、螺栓外边距以及螺栓直径等对法兰板和焊缝受力性能的影响。研究表明 ,柔性法兰具有良好的受力性能 ,在 5 0 0kV吴淞口大跨越塔工程中应用柔性法兰是安全可靠的     

关于地下停车场建设的思考

从目前地下停车场车位空缺而地面车无处停的矛盾现象入手 ,具体结合各个城市普遍存在的若干问题 ,分析其产生的原因 ,提出了几点关于地下停车场建设应注意的问题 ,希望能对地下停车场的规划或管理有所帮助     

点式玻璃建筑中柔性支承体系承载性能的非线性分析

柔性支承体系在设计时必须采用可以考虑几何非线性的计算程序进行设计。在推导出可以考虑几何非线性平面二力杆单元和平面梁单元的切线刚度矩阵基础上,编制了计算柔性支承体系的有限元程序,并在其中加入索单元特性和可以考虑初始预应力的影响。使用该程序,可以方便的对柔性支承体系进行设计。还利用这套程序,对两种典型的柔性支承体系进行了计算比较分析。     

HT120点焊机器人柔性臂动力学和强度分析

利用多体动力学分析软件ADAMS,直接从三维CAD模型中获取HT120点焊机器人的几何形状、质量分布和转动惯量等重要信息。在此基础上,适当添加约束、力和运动关系,建立了HT120点焊机器人的数字虚拟样机模型。然后进行了动力学仿真,并将机器人小臂等关键部件设为柔性体,利用有限元软件研究小臂动力学仿真过程中的应力分布情况,对造型设计,结构优化以及疲劳分析提供了参考。     

含柔性酯基的N-取代马来酰亚胺的合成及溶液聚合

以马来酸酐(MA)、氨基丙酸(Aln)、直链醇为原料,选择合适的溶剂、催化剂,通过三步两釜法合成了侧链含柔性酯基的N-取代马来酰亚胺单体(RAM);以自由基溶液聚合法进行了均聚和共聚;利用IR、TG、DTA对产物(PRAM)进行了表征;并讨论了侧链长度对均聚物溶解性能、热性能的影响,结果表明柔性链长度对溶解性、起始热分解温度影响不大,但玻璃化温度(Tg)随柔性链增长而明显下降。     

挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制

针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单,采用积分型滑动平面,能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能,最后根据卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好,从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下（考虑系统转动惯量有5％的不确定性）依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性,而且,采用边界层改进控制器后,能有效地解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。     

柔性石墨双极板透气性的研究

由于柔性石墨材料具有耐腐蚀特性 ,与电极、电解质不发生作用 ,并具有重量轻、厚度小、导电、导热性能好的优点 ,是制造质子交换膜燃料电池双极板理想的材料。由于燃料电池双极板还要求严格的阻气性能 ,本文通过对柔性石墨制造双极板的研究 ,提出了相对透气系数的概念以表征柔性石墨材料的阻气性能。并利用自行组装的测试设备研究了柔性石墨板密度、厚度以及空气压力差对相对透气系数的影响。研究结果证明柔性石墨材料具有很小的相对透气系数 ,并且阻气性能稳定。     

基于MATLAB的谐波齿轮传动柔轮变形研究

针对弹性波发生器的提出,建立了双波谐波齿轮传动杯型柔轮变形与变形力的计算模型,并对传动比为100、XB1单级谐波减速器80机型的柔轮进行了变形量与变形力测试实验。通过应用MATLAB软件对测得的实验数据进行拟合分析,将实验得到的实验曲线与柔轮变形与变形力计算模型的理论曲线进行比较分析,对柔轮变形与变形力计算模型进行了适当修正,为新型弹性波发生器的设计提供了理论依据。     

空间充气展开天线初步研究

结合3.5 m充气天线地面样机的研制,分析了柔性充气展开天线的结构形式和材料特性,对充气天线结构仿真分析、形面精度测量技术、电性能测试等进行了初步探讨。该地面样机形面均方根误差小于2.5 mm,成功完成了充气展开试验和折叠试验,并具有电性能,为进一步进行空间柔性可展天线研制积累了经验。