柔性机械手系统的动力学方程

本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序.     

埕岛油田卫星平台金属软管漏蚀问题的分析和对策

对埕岛油田卫星平台多年来一直存在的金属软管漏蚀问题进行分析,找出了导致金属软管漏蚀的主要原因,提出了相应的防治措施,主要有:在金属软管外部裹附橡胶垫,采用带弯头的减振金属软管,安装时金属软管的曲率半径要大于其最小弯曲半径等。通过采取一系列措施,解决了金属软管的漏蚀问题,达到了预期的效果。     

海上石油平台陆地建造过程安全管理数据库系统开发

针对海上石油平台陆地建造过程的复杂性,开发了规范、完善的安全管理数据库系统。该系统为建造企业提供了新的管理手段和理念,极大的提高了劳动效率,有利于减少事故的发生。     

惯性平台系统误差的自补偿

提高惯性平台使用精度的途径之一是和计算机实时补偿平台误差的系统分量。首先介绍了仪表和平台误差模型，重点讨论如何从３个含有测量误差，安装误差和基准漂移误差的加速度计输出信号中，分离出载体飞行加速沿制导坐标系三轴的分量。对由于惯性基准的漂移而上起的载体姿态角的测量误差也进行了分析。     

Flexible microelectronics becoming a reality with Suftla transfer technology

Abstract— Suftla is a technology that is used to transfer polycrystalline silicon (polysilicon) thin‐film‐transistor (TFT) circuits from an original glass substrate to a plastic sheet. The electronic devices in the next generation will be thin, lightweight, and will handle huge amounts of data, yet consume less energy. Suftla technology, together with high‐performance polysilicon TFTs, meets all these requirements because we have developed a variety of smart flexible electronic devices, such as thin paperback‐sized displays and microprocessors. Suftla will usher in a new era of life‐enhancing flexible microelectronics.     

办公自动化系统与档案管理系统接口问题研究

通过对国内现有办公自动化系统、档案管理系统以及相互之间接口问题解决方案的讨论,比较各种方案的优劣,根据上海石化的实际情况,提出一个符合上海石化实际情况的接口开发实施方案。     

一种油量在机车信息平台中实时显示的方法

介绍了在运输部信息平台中实现油量实时显示的过程。油量传感器产生的电流模拟信号分成两路，一路传给无纸记录仪，另一路经过电压转变后送至信息平台的状态监测仪，经过状态监测仪的G2002B板处理后通过串口传给工控机，在信息平台上实现油量的实时显示，作用除了提醒司机适时加油以外，更重要的是判断机车作业的油耗情况。     

The peeling of flexible probabilistic fasteners

Probabilistic fasteners are attachment devices consisting of two elements each of which is covered by an array of outgrowths or protuberances which interact or interlock with those on the opposing surface to form a bond which can be made and detached many times. A number of peel tests are described in which the behaviour of such bonds, specifically those formed by Velcro® hooks and loops and Dual Lock®, has been explored. The value of the specific energy of detachment of such mechanically latched systems can be related to the geometry and material properties of the individual fixing elements. Similar arguments can be applied, both qualitatively and quantitatively, to some natural systems such as the spines on some cacti.     

柔性轧制Q390C和Q420C钢板生产实践

目前市场对中厚板的订单具有个性化和多样化的特点，而对于不同强度级别的钢板，化学成分设计往往是不同的，这样会增加不同钢坯冶炼之间衔接的时间及化学成分控制的难度，导致冶炼成本增加，工序复杂化。结合市场需求与生产实际，采用同一Q390低合金高强度钢板坯，通过不同的控轧控冷工艺，对Q390C和Q420C两种强度级别热轧钢板进行了试制。结果表明，通过控轧控冷技术，可以充分发挥细晶强化作用，采用同一Q390低合金高强度钢板坯实现了Q390C和Q420C两个强度级别热轧钢板的柔性生产。试制生产的两种钢板，强塑性及0 ℃冲击功均满足标准要求，Q420C钢板屈服强度达441 MPa以上，抗拉强度达579 MPa以上。采用柔性轧制技术，降低了Q420C高强钢板的生产成本。