城市文明与公厕文化

通过对国内外公厕建设的现状分析，找出当前我国公厕建设所存在的问题。并提出改进建议，以促进我国公厕文化和城市文明的发展。     

土工织物加筋土的土压力减轻作用试验研究

通过在研制改进的固结试验仪上 ,进行一系列考虑土工织物埋置在土中不同位置时加筋土的单轴固结试验及三轴K0 固结试验和不排水剪切试验 ,从静止土压力系数的变化 ,探讨了土中埋置有土工织物的加筋土层的土压力减轻作用及剪切强度的增加作用。得出了土工织物的数量、放置形式和超固结比的不同对土压力变化的影响规律 ,为加筋土边坡稳定分析提供了有意义的参考依据     

煤矿皮带机变频调速系统的实现

为解决煤矿皮带机系统传动效率低、起动电流冲击及机械冲击大、功率不平衡、维护成本高等问题,本文设计了一套皮带机变频调速电控系统。详细介绍了皮带机变频调速电控系统组成,分析了ACS800系列变频器的直接转矩控制技术、主从控制技术、Profibus DP通讯技术,给出了ACS800变频器在工程中的具体应用及相关参数的设置,并采用Siemans公司生产的S7-300可编程序控制器实现了电控系统的自动化控制。     

交通控制及指挥系统于矿山斜坡道的应用

针对会宝岭铁矿井下斜坡道作业环境和车辆运行特点,在斜坡道路口及躲避硐设置监测监控分站,采集通过车辆行驶信息,利用工业总线将监测监控分站数据传输到地面监控计算机,经处理后控制上下斜坡道口信号指示灯和报警装置,实现了对进出斜坡道车辆的控制以及车辆行驶信息的实时监测。     

CA6140普通车床方刀架的PLC设计

阐述了数控车床自动回转刀架的自动换刀工作的原理与实现过程以及PLC控制设计,并就电动刀架的调试进行了介绍。实践证明,设计的程序在实际应用中灵活性强可靠性高。     

基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析

对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析，考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量，提出一种基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵最优控制策略，以车辆转向时的质心侧偏角和横摆角速度等为被控制量，应用最优控制理论设计反馈控制系统进行高速行驶下的瞬态操纵动态仿真，结果表明，基于降阶观测器的系统状态向量能很好地跟踪驾驶员发出的操纵指令，车辆瞬态操纵稳定性和安全性得到有效提高。     

基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究

伺服控制系统在低速跟踪时 ,容易出现低速不平滑。文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法 ,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性 ,满足极低频下伺服控制的要求。