一种新的LOG算子对SAR图像的边缘检测能力

在对SAR图像的分析和识别中,边缘的检测信息十分重要。针对传统的LOG算子的缺陷,本文提出了一种基于自适应中值滤波的改进LOG算子对SAR图像的边缘检测方法,在平滑图像内部区域的同时保留了更多的细节,提高了LOG算子对SAR图像的弱边缘检测能力,是一种有效的方法。     

乘法器复用技术在滑窗FIR滤波处理中的运用

随着超大规模集成电路的飞速发展,FPGA集成的硬件乘法器越来越多,内核时钟越来越快,使得FPGA在实时信号处理中得到广泛应用。介绍了FIR滤波运算的原理与硬件处理结构,通过乘法器的复用技术,解决了实现滑窗FIR滤波处理时,FPGA内部乘法器的高速运算与外部慢速数据率之间的矛盾。     

基于多分辨率分析与形态学分水岭算法的图像分割

由于分水岭算法存在着过分割的问题,本篇论文提出了一个有效解决该问题的方法。首先,在图像预处理过程中先对图像进行小波分解;其次,采用形态学求梯度的方法得到小波分解后的低频图像的梯度图并对其进行开闭重建,在保留区域重要轮廓的同时去除噪声和图像细节;第三,对重建后的低频梯度图像进行基于标记约束的分水岭分割,并将低分辨率的分割结果图像向全分辨率映射。试验结果表明该方法能够很好地抑制过分割,同时通过结构元素的选择而具备一定的灵活性,整个过程无需进行合并处理,从而降低了分割的复杂性。     

基于SCEA的模糊控制器的优化设计研究

有关最优模糊控制器设计的研究已经提出许多年了,也因此而提出了各种各样的模糊建模方法。该文为模糊建模提出了一种新颖的算法――计划协同进化算法(Schema Coevolutionary Algorithm-SCEA),用该算法来设计最优模糊控制器,并将优化后的模糊控制器用于汽车防抱死制动系统(ABS)。理论分析以及仿真试验都验证了该算法的有效性。     

基于值域二次哈希方法的布鲁姆过滤器

本文针对扩展式布鲁姆过滤器(EBF)内存消耗过大,提出一种基于值域哈希二次过滤的布鲁姆过滤器数据结构(VHBF)和相关算法,VHBF通过在布鲁姆过滤器中对集合中的每个特征进行k次哈希,并将此k次哈希值转化为相应特征的镜像特征。然后对此镜像进行二次过滤运算,运算后的结果保存在另一布鲁姆过滤器中。在对特征进行检索时,由于无需保存特征本身,因而空间效率比EBF更高。实验表明,VHBF的假阳性误判率的比扩展型布鲁姆过滤器(EBF)低,而VHBF内存消耗也低于EBF。     

一种八阶开关电容带通滤波器的设计

采用数模混合CMOS工艺,设计了一种八阶开关电容带通滤波器以及辅助的低通抗混叠滤波器和平滑滤波器。仿真结果表明设计的开关电容滤波器实现了中心频率57KHz,通带增益20dB,3dB带宽3KHz,阻带衰减35dB。设计的开关电容滤波器在一款RDS解调芯片中成功实现了RDS信号的中频选择功能。     

基于PLC的钢水车模糊控制系统的设计

介绍了一种基于PLC的钢水车模糊控制系统的设计方法。通过采集到的电机转速与设定的电机转速相比较后,以速度偏差及其变化量作为输入,通过模糊控制算法,使钢水车系统按照设定的最佳转速而运行,提高了控制精度和工作效率。     

医用充气式保温毯控制系统设计及仿真

针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。     

未知环境下的移动机器人环境建模研究

环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。     

Robust fuzzy stabilization of dithered chaotic systems using island-based random optimization algorithm

Applying dither to highly nonlinear systems may suppress chaotic phenomena, but dynamic performance, such as convergence rate and disturbance attenuation, is usually not guaranteed. This paper presents a dithered H_∞ robust fuzzy control scheme to stabilize chaotic systems that ensures disturbance attenuation bounds. In the proposed scheme, Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy linear models are used to describe the relaxed models of the dithered chaotic system, and fuzzy controllers are designed based on an extension to the concept of parallel distributed compensation (PDC). Sufficient condition for the existence of the H_∞ robust fuzzy controllers is presented in terms of a novel linear matrix inequalities (LMI) form which takes full consideration of modeling error and disturbances, but cannot be solved by the standard procedures. In order to solve the LMI problem and to identify the chaotic systems as T-S fuzzy modes, we propose a compound optimization strategy called the island-based random-walk algorithm (IRA). The algorithm is composed of a set of communicating random-walk optimization procedures concatenated with the down-hill simplex method. The design procedure and validity of the proposed scheme is demonstrated via numerical simulation of the dithered fuzzy control of a chaotic system.