关节齿隙对空间机械臂末端定位精度的影响

研究齿隙存在情况下机械臂末端定位误差达到要求精度的概率。分析了现有齿隙模型的优点和缺点,对其中的死区模型进行改进,提出齿隙的随机变量模型。将此模型作为3关节机械臂的关节误差,导出机械臂末端定位误差的随机模型,并利用Taylor公式对模型作了近似处理,得到以关节误差的二次函数表示的简化模型,并在关节空间中讨论了末端定位误差的最大值和最小值问题。分4种情形给出定位误差达到要求精度的概率,为多阶段任务系统的路径规划和任务优化提供了依据。     

柴油机油泵惰齿轮失效分析

介绍了某新型柴油机在开发试验过程中,油泵惰齿轮出现失效的情况,分析了出现故障的原因,为解决此类问题提供了较好的思路。     

具有螺旋进气道的内燃机进气系统三维流场的数值模拟研究

利用三维、可压、粘性和湍流流动模型,采用SIMPLE数值计算方法,对具有螺旋进气道的柴油机进气系统三维流场进行了研究。研究发现,由于进气道斜坡的作用,气流在螺旋气道内部就已形成旋流;螺旋进气道斜坡段产生的气流角动量和缸壁的导流是气流在缸内形成旋流的主要原因;随着气体逐渐远离气阀,缸内小旋涡与主旋流逐步融合。     

后向平滑平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

针对单站无源定位精度低、收敛速度慢和滤波性能不稳定甚至不能工作的问题,提出了后向平滑平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法采用 Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根进行递推运算,同时其通过后向平滑与量测更新为二次前向滤波提供更为精确的初始值,改善了算法的总体性能。仿真实验表明,该算法在满足实时性要求的基础上,提高了单站无源定位的精度、收敛速度以及稳定性。     

HEML换向过程的续流回路设计

利用PSpice电路仿真软件建立了螺旋线圈型电磁发射器（Helical electromagnetic launcher,HEML）换向过程的等效电路模型,分析了换向过程中后换向匝断开时的能量转化情况,并在此基础上针对HEML设计了2种续流方案;结果表明：换向结束之后,后换向匝仍有大量的能量剩余,容易造成匝间电弧放电;通过将二极管反接在后换向匝两端可以将后换向匝中剩余能量释放,有效抑制匝间电弧的产生;利用二极管将后换向匝与激励区连接可以将后换向匝中剩余能量前馈到激励区,以此抑制匝间电弧的产生,并且提高换向过程能量转换效率.     

超高速水下航行器纵向运动稳定性分析

为了进一步研究超高速航行器空化减阻问题,建立了空化状态下超高速水下航行器纵向运动数学模型,对该航行器在巡航段平衡状态下受扰动时的攻角和俯仰角速度的阶跃响应进行了分析,并通过根轨迹法分析了运动的稳定性。分析结果表明,通过给定平衡攻角和平衡舵角,航行器能够呈现一定的静稳定性,该特性有利于以直航弹道为主的超高速水下航行器保持超空泡稳定。     

工业齿轮油不同黏度级别通读规则研究

工业齿轮箱在国民经济各领域应用十分广泛,工业齿轮油的使用量也随之逐年增加.文章通过对工业齿轮油配方特点、DIN 51517-3和Flender AS7300等具有行业影响力的齿轮油技术规格中的通读规则进行分析,并结合国内工业齿轮油产品现状,提出了不同黏度级别通读规则建议,合理简化测试项目,以提升齿轮油的出厂效率,减少生...     

L360M钢管钨极氩弧自动外根焊工艺韩立坤

以L360M 559 mm×12.7 mm钢管为例介绍了钨极氩弧自动外根焊工艺,该工艺采用脉冲特性向上焊接,实现单面焊双面成形,确保了根焊焊接质量。经过对焊接接头进行检测分析,其焊缝外观检测、无损检测、力学性能试验结果均能满足相关标准要求。采用钨极氩弧自动外根焊工艺可用于中小直径长输管线的焊接,降低焊工劳动强度,减少焊接过程中的停顿,提高施工效率,具有推广应用价值。     

螺旋埋弧焊管预精焊生产线导电刷结构改进

在螺旋埋弧焊管预精焊焊接过程中,导电刷与钢管表面接触是否良好,直接影响钢管埋弧焊缝及管体表面质量。通过增强导电刷底板强度,增加导电刷数量,优化导电刷角度调节及固定结构等,解决了焊接过程中由于导电刷与钢管表面接触不良产生的焊缝缺陷及钢管表面电弧烧伤问题,提高了焊接质量,减少了导电刷更换频次及使用数量,节约了材耗,实现了改进的目的。     

低强度激光对兔正畸牙牙周膜血管化的影响

目的 :探讨低强度激光 (lowenergylaser)照射对兔正畸牙牙周膜 (periodontalligament,PDL)血管化的影响。方法 :3 0只大耳白兔分为1d、3d、5d、7d、14d和 2 1d组 ,每组 5只。 80g力拉兔双侧上颌第一磨牙近中移动。左侧为对照组 ,右侧为实验组进行低强度激光照射。采用墨汁血管灌注及计算机图像分析的方法研究兔正畸牙PDL血管密度和面积的变化。结果 :实验组和对照组正畸牙的压力侧血管密度高峰值分别为 3 0个 mm2 和 2 7个 mm2 ,血管面积值分别为 7872 9.40um3和 710 2 1.0 0um2 ,高峰值出现在施力后第 7天。张力侧的实验组与对照组血管密度高峰值分别为 3 2个 mm2 和 2 8个 mm2 ,血管面积值分别为 913 2 9.44 μm2 和 85 0 46.0 0 μm2 ,高峰值出现在第 14天。实验组的压力侧与张力侧血管密度和面积均大于对照组 (P <0 .0 1)。结论 :低强度激光照射能促进兔正畸牙PDL的血管化反应 ,从而有益于正畸牙周组织的改建。