载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。     

About the relevance of roughness parameters used for characterizing worn femoral heads

This study aims to contribute to the definition of a methodology, which can help to select a relevant roughness parameter with a view to describing the topography of orthopaedic bearing surfaces. In this investigation, the surface topography of a retrieved titanium alloy (TA6V) femoral head was characterized using visual inspection, optical microscopy and three-dimensional contacting profilometry. A numerical analysis of roughness measurements was then undertaken to assess in a first step the values of different roughness parameters of interest found in papers dealing with the topography of orthopaedic bearing surfaces. In a second step, the Analysis of Variance (ANOVA) and the Computer-Based Bootstrap Method were combined to determine statistically, and without preconceived opinion, which of those parameters is the most relevant to describe the different investigated worn regions of the studied femoral head.     

体育课的新方法初探

本文通过选项上课,增加了学生的学习兴趣,提高了身体素质和运动竞赛水平。是一种可以借鉴的好方法。     

论地方人大对司法机关的监督

地方人大对司法机关的监督,具有国家性、抽象性的特点.目前我国地方人大对司法机关的监督存在不知监督、不能监督、不当监督、不善监督的问题.完善我国地方人大对司法机关的监督,应当遵循“避实就虚”原则、“集体监督”原则、“国家性”与“地方性”兼顾的原则.要提高地方人大的监督效果,应当建立和完善问题发现措施、主题甄别措施、方案确定措施、落实检查措施.要全面发挥地方人大的监督作用,要提倡“预防性”监督.     

经典概率论与贝尔定理

本文证明,被双缝衍射实验否定的是如下先入为主的假定:微观粒子通过某一条缝到达屏上某处的概率,与另一条缝是否打开无关。考虑到“概率的加法定理”,这种看法可表成:“当一个粒子束通过一个带有两条缝的隔板到达一个屏上时,在两条缝同时打开的条件下单个粒子落在屏上某处的概率,等于在两条缝轮流打开的条件下该粒子落在该处的两个概率之和。”把两条缝同时打开还是轮流打开这样的实验条件称为“通道条件”,则上述命题可表成“概率不依赖于通道条件”。 另一方面,按照上面的用语,量子力学中的“概率幅的迭加原理”应表成“概率幅不依赖于通道条件”。相应地,我们把“概率不依赖于通道条件”这一错误的命题称为“概率的迭加假定”。 由于没有引进“通道条件”,人们混淆了“概率的迭加假定”和“概率的加法定理”两个命题。经典物理学默认概率的迭加假定,从而不能理解双缝衍射实验;量子力学则相反,为了说明双缝衍射实验而否定概率的加法公式,从而遇到诠释上的困难。 任何替代量子力学解释量子现象的理论都得说明双缝衍射实验,这就必须引进通道条件或引进概率幅。而贝尔定理涉及的隐变量理论却不满足这一先决条件,因此,它必然与实验事实相矛盾。这样我们就重新发现了洛查克的论据:贝尔不等式与定域性原理无     

穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究

以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.     

工业机器人校正技术及软件设计

机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研     

层次分析与支持向量机组合评价方法的研究与应用

充分发挥层次分析法与支持向量机各自的优势,将两种方法有机结合起来并综合运用于学生创新能力的评价。研究结果表明,这种组合方法是可行和有效的,可很好地应用于高等学校学生的评价工作。     

The effect of pitch and collimation on radiation dose in spiral CT

1 Introduction Spiral computed tomography (CT) was intro- duced in clinical practice in 1980s. Its distinctive characteristic is continuous data acquisition and con- tinuous tube rotation with high speed while simulta- neously translating the patient through the gantry.[1] Owing to these functions the spiral CT possesses the ability to scan an entire organ volume within a single breathhold. Thus, the anatomical section is contiguous and therefore the reliable demonstration of small le- sions…     

论企业营销工作中的顾客满意和顾客忠诚

文章阐明了顾客满意与顾客忠诚这二个不同概念的内涵,对顾客满意与忠诚二者间的关系进行了论述,并对怎样提高顾客满意度,培养忠诚感进行了探讨;指出顾客满意不等于顾客忠诚,而是实现顾客忠诚的一个有效途径,认为顾客满意只是顾客忠诚的前提,顾客忠诚才是结果。提出了营销的关键就是怎样使顾客从满意到忠诚。