Hastelloy B-2封头加工

HastelloyB - 2是哈氏合金中最难制造和加工的镍基合金之一 ,尤其是化工容器中的封头 ,其制作工艺过程较复杂 ,这种材料较昂贵 ,目前在国内化工行业应用很少 ,因此掌握这种材料的制造技术具有重要的意义 ,本文阐述了HastelloyB - 2封头的坯料焊接、旋压成形、固溶处理及酸洗等工艺过程。     

景电高扬程灌区水价改革实践及思考

水价是水商品价值的体现。由于多方面的原因，水价改革的进程与水商品生产经营的市场化供求关系还不相适应，致使现行水价不能体现水资源的市场需求价值。回顾总结景电灌区水价调整改革的实践，可以为西北高扬程灌区水价改革提供借鉴。     

手势数据驱动的头部运动合成方法

非手部手势是手语表达中不可缺少的一部分,头部运动的实现并与手势进行协同表达是其重要研究内容。对真人手语表演数据中的手势与头部动作之间的关系进行了深入研究,提取二者的动作特征,利用核典型相关分析方法(kernel canonical correlation analysis,KCCA)建立起手势与头部动作之间的预测关系模型。动画合成结果以及评价实验表明,KCCA方法能更好地刻画手势与头部动作的协调性,实现虚拟人行为动作合成的逼真性。     

全方位太阳辐照度测量系统设计

设计一种以DSP为核心的全方位太阳辐照度测量系统,利用安装在云台上的太阳能电池板的转动以获取全方位的太阳辐照度数据。通过对采集到的数据进行分析,既可以测试太阳能电池板在各种安装方式（如平放、斜放和幕墙）下的发电效率,又可对光伏建筑一体化的光伏电站建设方案进行评估,还可在建成之后对光伏电站的发电状态进行管理和监测。     

基于小波变换的语音同步方法研究

为提高语音通信干扰效果客观评估中标准语音文件和受扰语音文件的同步精度,对军标GJB4405A-2006中规定的标准语音文件增设了高低频交叉的双音频同步头;介绍了小波消噪的原理,利用2层sym小波对受扰语音文件进行了消噪处理,将同步头中的高频信号作为噪声进行大幅削弱;设计了基于幅度比较的同步算法,找出同步基准点,并对20组受扰严重的语音文件的进行了仿真测试,仿真结果证明了该方法得到的同步精度符合后续数据处理的要求。     

霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。     

Sensitivity to Cisplatin in Head and Neck Cancer Cells Is Significantly Affected by Patient-Derived Cancer-Associated Fibroblasts

Cancer-associated fibroblasts (CAFs) are one of the most abundant and critical components of the tumor stroma. CAFs can impact many important steps of cancerogenesis and may also influence treatment resistance. Some of these effects need the direct contact of CAFs and cancer cells, while some involve paracrine signals. In this study, we investigated the ability of head and neck squamous cell carcinomas (HNSCC) patient-derived CAFs to promote or inhibit the colony-forming ability of HNSCC cells. The effect of cisplatin on this promoting or inhibiting influence was also studied. The subsequent analysis focused on changes in the expression of genes associated with cancer progression. We found that cisplatin response in model HNSCC cancer cells was modified by coculture with CAFs, was CAF-specific, and different patient-derived CAFs had a different “sensitizing ratio”. Increased expression of VEGFA, PGE2S, COX2, EGFR, and NANOG in cancer cells was characteristic for the increase of resistance. On the other hand, CCL2 expression was associated with sensitizing effect. Significantly higher amounts of cisplatin were found in CAFs derived from patients who subsequently experienced a recurrence. In conclusion, our results showed that CAFs could promote and/or inhibit colony-forming capability and cisplatin resistance in HNSCC cells via paracrine effects and subsequent changes in gene expression of cancer-associated genes in cancer cells.     

高水头泄水建筑物侧墙掺气减蚀特性研究

工程中通常采用强迫掺气减蚀措施,防止泄水建筑物在高速水流作用下发生空蚀破坏,但在保护过流面底板的同时,忽视了对其侧墙的保护。为了减免位于高流速区域和低压区域侧墙发生空化空蚀,消除侧墙清水区,采用理论分析和物理模型试验研究方法,对龙抬头明流泄洪洞下游边墙掺气减蚀进行了研究,提出了在反弧末端加折流器（突扩）和突跌掺气方式。结果表明,采用突扩和突跌的掺气方式后,侧墙水流的出射角增大,侧空腔畅通,并直接和底空腔相连,有助于掺气坎后水舌的全断面的掺气,对侧墙和底板皆起到了很好的保护作用。     

H钢三维数控钻孔机床的液压进给动力头设计

动力头是H钢三维数控钻孔机床的重要组成部件,本设计由于将动力头的主运动与进给运动高度集成.因此具有结构紧凑、重量轻、体积小,刚性好等特点,从而使H钢三维数控钻孔机床的结构简化,降低了制造成本.又由于动力头采用液压驱动,因此具有驱动力大、无级调速、可以在较大范围内进行孔的加工等优点.文章分别对外置液压缸式立式动力头和内置液压缸式卧式动力头的结构与工作原理作了介绍,并对卧式动力头的主运动、进给运动、控制系统以及机械结构特点等进行了分析.对动力头的主要参数和液压缸各部分参数的设计计算作了较详细的介绍.     

冷轧处理线卷取机带头定位精度的改进

针对采用带头与卷取机芯轴橡胶套筒定位区动态接触的传统自动定位技术控制效果不好而带来带头印缺陷的问题，对其产生原因进行了分析，这是因为不同规格、钢种带钢的工艺参数不同，带钢穿带过程中在传送辊上的打滑量不同，在传输通道上的下垂量不同，带头到达卷取机芯轴定位区时计算带头位置与实际带头位置存在不稳定的偏差，因此带头定位精度不稳定。为此，开发了双动态自动定位技术，穿带过程中预留了足够的带钢打滑及下垂富余量，且带头与定位区中心线在助卷皮带咬入口静止状态下接触，消除了影响带头定位精度的主要因素，带头定位精度能稳定在±15 mm的误差范围内。实际应用效果表明，该方法可行、实用。