无人值守式水下绞车系统研究

水下绞车是进行海洋环境监测和立体剖面测量的重要设备,介绍了水下绞车的国内外发展现状,提供了一种无人值守式水下绞车装置的结构及相关参数计算。     

液压转台摩擦模型优化辨识

针对液压转台系统存在的非线性动态磨擦辨识精度不高的问题,提出将一种基于优化策略的算法应用于液压转台的LuGre摩擦模型参数辨识以提高动态摩擦辨识精度。基于优化策略的遗传模拟退火算法既具有遗传算法的全局性和并行性,又具有模拟退火算法的局部搜索能力,可以提高非线性动态摩擦辨识精度。在介绍液压转台LuGre摩擦模型基础上,推导了基于优化策略的LuGre摩擦模型动态摩擦参数和静态摩擦参数的辨识方法并应用于液压转台系统,最后的仿真实验验证了这种方法的有效性。     

液力传动重型车辆下坡工况发动机反拖起动研究

介绍了某重型车辆的下坡缓速制动系统,分析其下坡反拖发动机工况可能存在的问题.分析了其传动系统各部件的原理并建立了模型,应用达朗贝尔原理建立了车辆传动系统动力学模型.仿真了不同反拖工况的动态过程,结果表明该重型车辆的液力变矩器可以为发动机提供足够的反拖力矩.     

基于三参数威布尔分布的刹车胶囊可靠性分析

根据某大型轰炸机液压系统统计资料的153个液压刹车胶囊有效样本,应用三参数威布尔分布对该故障部件进行了可靠性数据处理和寿命评估分析,对比以往在工程上采用两参数威布尔分布分析航空装备构件可靠性寿命的结果.分析表明,采用三参数威布尔分布分析和评估所得结果与实际使用情况吻合度更高.     

某电液伺服系统的冗余控制

针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术.简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块和主从CPU的无扰动切换的实现方法,并进行半实物仿真分析.仿真结果表明:该方法可有效提高系统的可靠性并实现系统的无扰动切换,具有一定的应用价值.     

波状水跃和波状涌潮的分析

推导了涌潮中尺度方程，并利用此方程，分析水跃和涌潮的性质，对于水跃和涌潮，色散与耗散两种效应强弱的价值依赖于Ｆｒｏｕｄｅ数的函数，存在着两个临界值，当跃前Ｆｒｏｕｄｅ数大于第一个临界值时，水跃和涌潮从单调形态转化为波动形态，随后，波陡随Ｆｒｏｕｄｅ数增大，当Ｆｒｏｕｄｅ数大于第二个临界值时，自由表面破碎，波状涌潮转化为强涌潮，对于涌潮，绝对流速，即落潮流速，对色散波的周期，波长与振幅也有影响。数值     

一个水动力泥沙数学模型的伴随算子法敏感性分析

本文报告了把一种高效率的敏感性分析方法一伴随算子法应用到一十水动力泥沙模型的一些初步工作。本文的目的和动机一是问答能否将伴随算子方法应用到包含多种时间尺物理过程的水动力泥抄数学模型中。二是探讨将所得到的敏感性信息如何应甩到与水刹、泥泥工程有关的问题中。将伴随算子方法应用到二维水动力泥沙数学模型中是完全可行的。尽管在数学模型中存在不可微的奇点．由于它们都是孤立的．利用分段求导可以构造伴随模型。     

病险水工建筑物可靠性评估方法初探

 水工建筑物可靠性评估是水利工程管理中急需解决的问题，将水工建筑物分解为由分部工程组成的层次结构，引入子系统概率重要性系数，用层次分析法导出水工建筑物系统可靠度指标的实用计算方法。     

水力学方法估算大桥对河道防洪的影响

 提出了估算大桥对河道防洪影响的水力学方法，采用这一方法，可以在河道地形和水文资料缺乏的情况下，估算出中、小型河道建桥后桥址上游水位壅高值和壅水范围。具体水力学方法包括：断面流量模数法、宽顶堰淹没出流法、局部水头损失法和恒定渐变流法。应用这些方法，成功地进行了洪湖市汉洪公路新滩东荆河大桥对桥址上游河道防洪影响的计算分析。     

Coupling GIS with Hydrologic and Hydraulic Flood Modelling

Geographic Information Systems (GIS) have been recognised as a powerful means to integrate and analyse data from various sources in the context of comprehensive floodplain management. As part of this comprehensive approach to floodplain management, it is very important to be able to predict the consequences of different scenarios in terms of flooded areas and associated risk. Hydrologic and hydraulic modelling plays a crucial role and there is much to gain in incorporating these modelling capabilities in GIS. This is still a rather complex task and research is being done on the full integration of these models. Interfacing between these models and GIS may be a very efficient way of overcoming the difficulties and getting very good results in terms of engineering practice. This paper presents results based on the use of Intergraph GIS coupled with Idrisi GIS. Using these two systems substantially increased the flexibility of using GIS as a tool for flood studies. A lumped (XSRAIN) and a distributed (OMEGA) hydrologic models were used to simulate flood hydrographs. The well known HEC-2 Hydraulic model was used to compute flooded areas. These models were applied in the Livramento catchment with very good results. The computation of flooded areas for different flood scenarios, and its representation in GIS, can be used in the assessment of affected property and associated damages. This is a very useful GIS-based approach to floodplain management.