坐标转换在悬高测量中的应用

悬高测量是在目标点底部设置棱镜测量距离,再测定目标点的垂直角,计算出目标点的高程(高度)。但在目标点底部无法设置棱镜,悬高测量就无法进行。为此,文章介绍的悬高测量方法、计算原理和计算公式较好地解决了以上问题。同时讨论了其实际测量中的注意事项。     

Comparison of two suspension control strategies for multi-axle heavy truck

Two simple and effective control strategies for a multi-axle heavy truck, modified skyhook damping (MSD) control and proportional-integration-derivative (PID) control, were implemented into functional virtual prototype (FVP) model and compared in terms of road friendliness and ride comfort. A four-axle heavy truck-road coupling system model was established using FVP technology and validated through a ride comfort test. Then appropriate passive air suspensions were chosen to replace the rear tandem suspensions of the original truck model for preliminary optimization. The mechanical properties and time lag of dampers were taken into account in simulations of MSD and PID semi-active dampers implemented using MATLAB/Simulink. Through co-simulations with Adams and MATLAB, the effects of semi-active MSD and PID control were analyzed and compared, and control parameters which afforded the best comprehensive performance for each control strategy were chosen. Simulation results indicate that compared with the passive air suspension truck, semi-active MSD control improves both ride comfort and road-friendliness markedly, with optimization ratios of RMS vertical acceleration and RMS tyre force ranging from 10.1% to 44.8%. However, semi-active PID control only reduces vertical vibration of the driver’s seat by 11.1%, 11.1% and 10.9% on A, B and C level roads respectively. Both strategies are robust to the variation of road level.     

基于平顺性某型汽车悬架的优化选择

研究了汽车悬架参数与平顺性的关系,并在此基础上探讨了悬架参数的优化设计．将某一区间的悬架刚度与阻尼比等分为若干份并进行排列组合,然后将每一组参数代入汽车三自由度振动模型并进行平顺性分析计算,从中优选出汽车振动系统“输出”较好的悬架参数组合．     

三塔斜拉-自锚式悬索组合体系桥成桥阶段活载模型试验研究

为研究三塔斜拉-自锚式悬索组合体系桥在成桥阶段活荷载作用下的结构受力性能,依据相似理论,制作了1∶20的全桥缩尺模型。利用模型试验研究了该体系桥在对称与非对称荷载作用下的结构力学特性,对加劲梁、吊杆、拉索、主塔与副塔的力学行为进行了分析。结果表明:在成桥阶段活载作用下,模型桥对称性较好、刚度较大、抗弯扭性能较好;模型桥能较准确地反映实桥的受力特性,所测得的试验数据,已成功用于指导实桥设计;理论计算值和实桥换算值与试验实测值吻合较好;模型桥及实桥均满足规范要求,该体系桥梁在使用阶段安全可靠。     

多传感器的车辆装载状态动态监测方法

为了研究车辆装载状态实时监测方法,建立了路面随机高程激励仿真模型,并将其作为二自由度四参数的1/4车辆振动模型的输入激励。在不同运行工况下用SIMULINK对悬架动态特性进行仿真分析,得到悬架动行程与动载荷具有全局线性关系。基于悬架动态特性分析结果,提出了一种多传感器的车辆装载状态动态监测方法。以解放赛龙Ⅱ重型载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端,设计开发了车辆载荷动态监测预警系统平台,并进行了标定试验。在A等级路面、不同车速的状态下,采用预设货物滑移的方法进行了道路试验。试验结果表明:该方法实现了车辆装载状态的实时监测,为车辆行驶过程中装载状态异常监测预警提供了一种新方法。     

电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用

以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机,并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明:系统响应时间快,精度高,性能稳定。     

用临界功率表征多相搅拌槽中搅拌效果

多相搅拌过程中常常根据临界搅拌转速表征搅拌效果。由于各种搅拌桨的功率准数不同,低临界转速的搅拌桨对应的搅拌功耗可能大于高临界转速的搅拌桨,因此,本文提出用临界功率作为表征手段。选取表面曝气和固体悬浮2个典型的多相搅拌过程进行了验证,结果表明:(1)在表面曝气过程中,达到临界曝气时六斜叶下推圆盘涡轮(PBRTD)桨的搅拌功耗比标准Rushton(RT)桨低,相同功耗下PBRTD桨的kLa也更高,与临界曝气转速的判定结果不同,临界功率法认为PBRTD桨更适合作表面曝气桨,这与表面曝气机理的认识相符;(2)下推折叶透平(PBTD)桨和三叶后掠(TBHA)桨的固体颗粒悬浮实验结果也表明TBHA桨的临界离底悬浮转速高但功耗更低,TBHA桨的整体循环能力更强,有利于固体悬浮。     

氧化铝纳米粉体悬浮液强化导热研究

利用非稳态热丝法测定了2种纳米氧化铝粉分别分散于水和乙二醇（EG）中制备在悬浮液的导热系数，分析研究了悬浮液pH值，分散剂、纳米氧化铝粉体积含量，基体液体导热系数以及纳米氧化铝粉体团聚状态对悬浮液导热系数的影响，结果表明：悬浮液的导热系数随粉体加入量的增加而增加，相同体积含量的同一粉体悬浮液，基体液体为乙二醇的导热系数相对增加量明显比基体液体为水的大；团聚较多的粉体悬浮液的导热系数大于团聚较少粉体的悬浮液，pH值对悬浮液的导热系数无明显影响，分散剂的加入，增大了粉体和基体液体间的界面热阻，降低了悬浮液的有效导热系数。     

悬浮颗粒对砂岩储层吸水能力影响评价

悬浮颗粒含量和粒径是砂岩油藏注入水水质控制的主要指标之一,评价固相颗粒含量和粒径大小对注水地层吸水能力的影响对于确定合理注入水水质指标十分重要.利用正交试验原理,通过系列实验,系统评价了注入水中固相颗粒含量、粒径、岩芯渗透率及注入孔隙体积之间的相互作用及其对储层渗透性能的影响,利用非线性回归分析技术,通过回归方程获得了储层孔喉与"无伤害"颗粒粒径之间的规律关系,取得了有益的结论,对于油田制定合理的水质控制指标、预测吸水能力变化和制定增注措施具有重要指导意义.     

磁悬浮无轴承电动机发展、应用和前景

综述了磁悬浮无轴承电动机起源及发展历史，介绍了磁悬浮无轴承电动机的基本原理，详细论述了磁悬浮无轴承电动机在半导体工业、化工工业及生物工程等领域的应用特点和意义，展望了我国研究和应用磁悬浮无轴承电动机前景。