燃煤固硫技术在工业危险废物焚烧中的应用

燃煤固硫理论应用于工业危险废弃物的焚烧，以减少尾气排放中有害物质SO2的含量。     

硅藻土改性对工业废水降氟效果的影响研究

从研究硅藻土的微观结构和物理化学特性着手，通过对比实验，讨论硅藻土的改性及其对工业废水降氟效果的影响，结果表明，改性后的硅藻土孔体积和比表面积增大，而堆积密度减少，同时碱金属或碱土金属被结合在硅藻土的缺损表面上，为吸附氟提供了更好的条件，可以显著地提高去氟效果，是工业废水降氟较为理想的净化剂。     

工控设备的安全保密风险评估实践

近期披露的信息安全事件表明,工控系统已经成为国外信息安全攻击的主要目标,必须加强工控系统的信息安全防护。工控系统与办公系统不同,系统中使用智能设备、嵌入式操作系统和各种专用协议,尤其是智能设备具有集成度高、行业性强、内核不对外开放、数据交互接口无法进行技术管控等特点,工控系统的安全风险评估方法、标准还在不断探索中。本文介绍工控设备安全保密风险评估模型和评估流程,以数控设备840D为例,进行工控设备的安全保密风险评估,围绕工控设备全生命周期给出了安全保密防护和检测的建议。     

遮盖聚合物的制备及其在水性涂料中的应用

合成了一种中空徽球遮盖聚合物?采用扫描电子显微镜分析了所合成遮盖聚合物的形貌结构，并对采用该遮盖聚合物的水性涂料的配方作了简单研究。该遮盖聚合物在有光乳胶漆中可以部分替代钛白粉，降低成本；即使在工程乳胶漆中，加少量该遮盖聚合物也可以适当提高涂层的耐洗刷性能。     

基于联盟链的工业物联网数据存储模型

由于工业物联网数据具备较强的私密性,数据是否能够安全存储成为工业物联网发展的关键问题。针对这一问题,提出一种基于联盟链的工业物联网数据存储模型。为保证数据存储的效率与安全,首先,在原有PBFT算法的基础上搭建节点状态信用评估模型同时增加投票机制;其次,结合节点状态在SM9数字签名算法中设置多密钥生成中心共同参与密钥生成。对模型的吞吐量、共识时延及通信开销进行实验分析,结果表明,该模型相较于传统模型在数据存储、安全性方面得到了进一步保障,降低了黑客攻击并防止数据泄露或被窜改,并在通信开销方面提升了40%。     

基于深度学习的集群式供应链应急物资需求预测研究

在突发事件和大数据情景下,建立基于数据流模糊C均值聚类算法的集群式供应链应急物资需求重要度决策算法,有助于辨识集群式供应链子系统应急物资需求的重要程度。针对集群式供应链中各子供应链之间的耦合特性和预测指标的快速变化数据流特征,提出基于长短期记忆网络的集群式供应链应急物资需求动态预测算法,提取集群式供应链多个子系统应急物资需求参数的时序特征,动态地、分布地对互联大系统的应急物资需求不确定性进行系统辨识估计。仿真实验结果表明了基于长短期记忆网络的集群式供应链互联大系统应急物资需求动态预测算法的可行性和精确性。     

基于FCN-LSTM的工业烟尘图像分割

工业生产中常根据林格曼烟气黑度判断工业烟尘的污染等级,一种有效的方式是应用计算机视觉系统对工业烟尘进行监测, 其中对烟尘目标进行准确分割是该系统的关键技术。因为工业烟尘具有形状不固定、和云相似度高等特点,现有算法在复杂场景下对烟尘进行分割时容易受到干扰,分割准确度有待提高。针对这一问题,提出一种基于FCN-LSTM的工业烟尘图像分割方法,在全卷积网络对图像空间特征提取的基础上,使用长短时记忆网络提取图像序列的时间信息,通过烟尘的动态特征对运动的烟尘和背景进行区分,增强复杂场景下的抗干扰能力。实验表明,本文模型相比于全卷积网络,在复杂场景下的抗干扰能力有显著提升,能够有效克服来自云的干扰,对全卷积网络分割结果中易出现干扰点的问题也有改善,IoU指标最高有8.04%的提升。     

Evolutionary digital twin: A new approach for intelligent industrial product development

To fulfill increasingly difficult and demanding tasks in the ever-changing complex world, intelligent industrial products are to be developed with higher flexibility and adaptability. Digital twin (DT) brings about a possible means, due to its ability to provide candidate behavior adjustments based on received “feedbacks” from its physical part. However, such candidate adjustments are deterministic, and thus lack of flexibility and adaptability. To address such problem, in this paper an extended concept – evolutionary digital twin (EDT) and an EDT-based new mode for intelligent industrial product development has been proposed. With our proposed EDT, a more precise approximated model of the physical world could be established through supervised learning, based on which the collaborative exploration for optimal policies via parallel simulation in multiple cyberspaces could be performed through reinforcement learning. Hence, more flexibility and adaptability could be brought to industrial products through machine learning (such as supervised learning and reinforcement learning) based self-evolution. As a primary verification of the effectiveness of our proposed approach, a case study has been carried out. The experimental results have well confirmed the effectiveness of our EDT based development mode.     

基于国产处理器增量式实时交通流预测算法及实现

针对城市交通难以处理大量数据且实时性差等问题,提出了根据增量式城市交通流数据预测拥堵情况的一种基于国产处理器的L-BFGS(limited-memory BFGS)算法。该算法通过存储向量序列计算Hessian矩阵,改进Two-Loop算法求下降方向,在Spark集群中并行处理时收敛速度快,适用于实时性要求强的城市交通场景。实验结果证明,L-BFGS预测算法完全可以在国产平台上对大规模的实时交通数据流进行快速建模、预测,在改善城市交通管理水平提供有效支撑的同时也丰富了国产芯片的应用领域。     

基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术

针对当前PMSM控制技术在抑制PMSM转矩波动的过程中,容易受到磁链波动的影响,导致输出绕组电流范围较小,PMSM转矩波动抑制效果差的问题,提出了基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术;通过分析工业机器人机械臂模态结构和静力模型,设计封闭曲柄差动轮系的摆线针轮减速器的传动装置,利用腕部驱动结构,实现工业机器人转动和直线升降运动;分析PMSM转矩波动惯量及力矩,根据PMSM工作流程,为PMSM提供稳定的交流电流;通过构建PMSM数学模型,运用ANSYS有限元分析软件中宏命令,确定磁链矢量方向及定子同步旋转坐标系,对PMSM电机电磁转矩、磁链和转动力矩进行计算,结合转矩方程抑制波动,通过引入负载角改善电机运行性能,实现PMSM转矩波动抑制;实验结果表明,基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术抑制后最高输出绕组电流为24 A,最低为-22 A,与理想输出结果一致,能够有效增大输出绕组电流范围,具有较好的PMSM转矩波动抑制效果.