Skeleton pruning as trade-off between skeleton simplicity and reconstruction error

The position and orientation of moving platform mainly depends on global positioning system and inertial navigation system in the field of low-altitude surveying, mapping and remote sensing and land-based mobile mapping system. However, GPS signal is unavailable in the application of deep space exploration and indoor robot control. In such circumstances, image-based methods are very important for self-position and orientation of moving platform. Therefore, this paper firstly introduces state of the art development of the image-based self-position and orientation method (ISPOM) for moving platform from the following aspects: 1) A comparison among major image-based methods (i.e., visual odometry, structure from motion, simultaneous localization and mapping) for position and orientation; 2) types of moving platform; 3) integration schemes of image sensor with other sensors; 4) calculation methodology and quantity of image sensors. Then, the paper proposes a new scheme of ISPOM for mobile robot — depending merely on image sensors. It takes the advantages of both monocular vision and stereo vision, and estimates the relative position and orientation of moving platform with high precision and high frequency. In a word, ISPOM will gradually speed from research to application, as well as play a vital role in deep space exploration and indoor robot control.     

柔性针的运动学建模及实验研究

针对在微创手术中传统采用的钢针的不足,如与组织作用,双方均产生较大变形,造成很大误差,严重影响治疗效果。另外在手术中常常遇到一些重要的组织和器官要避开,传统的钢针无法满足需要。本文采用带斜尖的柔性针,完全利用进针时斜尖与组织的侧向作用力使针轴产生弯转。这样不但可以更精确控制针的轨迹,而且还能绕过障碍物准确达到靶点。本文首先简化了WebsterIII等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模型。在此基础上,又提出了更符合实际的带返程度的自行车模型,并进行了运动学建模研究。以实验数据拟合了模型中各参数,同时验证了此模型的合理性和准确性。     

基于Hyperion数据的铜矿信息直接和间接提取方法研究

针对不同的地表覆盖条件,研究基于Hyperion星载高光谱数据的砂页岩型铜矿信息提取方法。首先对Hyperion L1级数据进行波段筛选、坏线修复、大气纠正和几何纠正等预处理,然后分别针对不同的植被覆盖情况使用不同的信息提取方法。在岩石裸露区,直接使用光谱角制图法;在植被覆盖区,使用铜金属离子的积累导致的植被生理异常作为间接标志来识别铜矿信息,生理异常使用高光谱植被指数来计算。结果表明,综合使用这两种方法的互补信息能够便于提取复杂地表覆盖情况下的铜矿信息。     

使用多重纹理实时绘制Phong高光表面

物体表面的高光现象均由镜面反射的一个复杂的非线性表达式描述,这为实时绘制带来了困难,由此本文提出了一种使用纹理映射技术绘制高光表面的方法。首先将具有镜面反射表达式的Phong模型分解成多个预计算的函数,然后存储为纹理图,最后使用多重纹理技术将这些纹理组合起来,实现高光表面的绘制。实验结果表明,本文算法大大提高了绘制的性能。     

基于Irrlicht引擎的实时浅水效果模拟

本文在Irrlicht引擎的基础上结合GLSL语言,对浅水的水面波动、反射与折射特性及菲涅尔现象进行了实时模拟。将基于Gestner波的水面波动与基于纹理波的动态法线贴图相结合,真实地模拟了水面的波动与波纹效果。同时,采用渲染到纹理技术实时生成反射贴图,准确地模拟了水面的反射效果,解决了采用环境贴图渲染时的反射失真问题。在不考虑水深的情况下,本文将菲涅尔权值与材质的alpha通道相结合,去掉了实时渲染中折射贴图的生成,在满足实时浅水效果渲染的视觉需求条件下,减小了CPU与GPU的计算量。     

计算机在林业制图中的应用探究

随着生态文明的发展,人们对森林资源的数据要求也越来越高,相关数据要根据实际森林资源的变化而变化,即“图面、账面、实地三者一致”。但是传统林业制图采取的是手工绘制的方法,无论是时效性还是准确性,都无法满足人们对森林资源数据越来越高的要求。而计算机技术的迅猛发展必将带动林业制图的一场革命。本文就针对林业制图过程中计算机技术的应用展开讨论。     

安全审计系统获取地址映射关系的方法

提出了安全审计系统获取内外网IP地址映射关系的一种方法,解决了目前安全审计系统只能掌握局域网计算机私网IP地址的缺陷。该方法通过模拟局域网计算机在防火墙内侧发送定制数据包,以及在防火墙外侧接收该数据包,获取计算机私网IP以及通过防火墙转换后的公网IP地址的映射关系。通过对定制数据包的特殊设置,保证了其不对局域网ARP地址表造成混乱,消除了对因特网可能造成的不良影响。     

一种改进喷墨绘图仪精度和速度的设计

考虑到打印某些宽幅工程图纸的趋势需求,针对当前喷墨绘图仪速度不够快、精度较低的缺点,重新改进设计喷墨绘图议使其能满足需求。文章阐述了数据预处理的分页功能以及分页算法,数据解析中提高精度数值映射方法以及执行效率高的画直线、画圆算法和有效且简单的墨盒控制信息获取方法。对比测试结果表明,改进后喷墨绘图仪的绘图速度和精度明显提高,曲线更加清晰和圆滑。     

本体映射的进化研究

本体映射的进化是本体研究中待研究的课题之一。本文首先给出本体和本体映射形式化定义,在此基础上讨论本体变化后的映射进化方法。将本体变化类型分为删除、增加、修改,针对不同的类型提出本体删除后的映射进化算法、本体增加后的映射进化算法和本体修改后的映射进化算法。实验结果表明该方法能基本解决本体映射的进化问题。最后指出算法中存在的挑战,并给出进一步研究的方向。     

Stability of iterative processes with errors for a system of nonlinear -accretive variational inclusions in Banach spaces

In this paper, by using the concept of (A,η)-accretive mappings and the new resolvent operator technique associated with (A,η)-accretive mappings, we introduce and study a system of general mixed quasivariational inclusions involving (A,η)-accretive mappings in Banach spaces, and construct a new perturbed iterative algorithm with mixed errors for this system of nonlinear (A,η)-accretive variational inclusions in q-uniformly smooth Banach spaces. Our results improve and generalize the corresponding results of recent works.