EXL能谱仪薄样品X线的定量分析

研究了Link公司能谱仪中RTS软件（薄膜定量分析软件）可靠性及适用性。实验结果表明：RTS软件定量分析结果误差较小。但对C、N、O等轻元素定量分析，试样厚度小于1500以下时，结果才比较可靠。     

光盘的出错率分析和研究

本文通过对光存储系统出错特性的分析，研究了一些描述出错特性的主要参数，并且给出了描述出错特性的Ｇｉｌｂｅｒｔ模型及其改进型模型。     

Error handling in a parallel LR substring parser

Parallel parsing is currently receiving attention but there is little discussion about the adaptation of sequential error handling techniques to these parallel algorithms. We describe a noncorrecting error handler implemented with a parallel LR substring parser. The parser used is a parallel version of Cormack's LR substring parser. The applicability of noncorrecting error handling for parallel parsing is discussed. The error information provided for a standard set of 118 erroneous Pascal programs is analysed. The programs are run on the sequential LR substring parser.     

磁场信号检测误差分析及补偿算法

针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.     

Compressive sensing SAR range compression with chirp scaling principle

Compressive sensing(CS) techniques offer a framework for the detection and allocation of sparse signal with a reduced number of measurements.This paper proposes a novel SAR range compression,namely compressive sensing with chirp scaling(CS-CS),achieving the same range resolution as conventional SAR approach,while using fewer range samplings.In order to realize accurate range cell migration correction(RCMC),chirp scaling principle is used to construct reference matrix for compressive sensing recovery.Additionally,error diagrams are designed for measurement of the performance of CS-CS,and some experiments of using real data are performed to deal with the errors caused by three conditions:SNR,sparsity and sampling.     

平行双关节坐标测量机的精度设计

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备,具有结构简单,精度高,便携等优点。文章首先介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理,然后分析了影响仪器测量精度的误差源及误差源的可能修正精度,计算了仪器测量总误差。根据仪器设计精度进行了误差分配,并对误差分配进行了仿真计算,总结了仪器误差分布规律。本文的研究为指导测量机的结构设计和标定提供了依据,为实现平行双关节坐标测量机的测量精度指标提供了扎实的理论基础。     

基于一种混合的节点定位算法的研究

针对基本的DV-Hop节点定位算法会产生不良的节点和多级跳带来的累积误差以及未知节点的坐标没有进行修正等缺点,提出了一种改进的混合节点定位算法WHDV-Hop算法,改进后的算法定位误差率明显比改进前的定位误差率小,通过MATLAB软件对节点定位误差方面进行仿真验证,仿真实验结果证明该改进后的算法稳定、可靠,易于实现。与DV-Hop算法相比,定位精确度提高了4.65%,计算量减少,降低了能量消耗水平,实现预期的目标。     

双轴旋转惯导系统误差传播特性分析

针对双轴旋转惯导系统的误差传播特性问题,推导出双轴旋转惯导系统的误差方程,通过特征值判据证明了误差方程在李雅普诺夫意义下的稳定性,设计了一种合理的十六次序转位方案,建立了研究误差传播特性的方法,分别仿真了初始对准误差角、陀螺常值漂移、陀螺安装误差、陀螺标度因数误差4种因素对导航误差传播特性的影响。结果表明,4种误差因素大小均与导航误差大小成线性关系,并且满足叠加性;4种误差因素会引起导航姿态、导航速度、导航纬度的常值误差和振荡误差,但不会引起积累误差;陀螺标度因数误差会引起导航经度误差的积累和发散。最后提出了减小双轴旋转惯导系统导航误差的措施,对设计双轴旋转惯导系统有一定的参考价值。     

基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法

设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法。通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据。