泄水建筑物下游冲刷坑二维数值模拟

对巨亭水电站泄水建筑物下游局部冲刷过程进行了二维数值模拟。采用RNG k-ε湍流模型封闭N-S方程、有限体积法在计算网格上离散求解、VOF方法追踪自由水面;采用C语言编写用户自定义函数,以泥沙起动切应力作为床面泥沙起动判别标准,通过分析比较水流剪切力与泥沙起动切应力大小,用以控制冲刷坑底部边界变化;采用局部重构模型和弹簧光顺模型更新计算区域和网格质量,藉以模拟和追踪局部冲刷坑边界变化。研究表明,模拟结果与实测资料符合良好。在冲刷坑的冲刷过程中,床面剪切应力随着冲刷的进程急剧减小,湍动能随着冲刷的进程减小缓慢;床面剪切应力和湍动能沿程变化均较为剧烈,床面剪切应力沿程先增大后减小,床面湍动能则沿程减小。冲刷坑的纵向平衡形态或床面泥沙起动主要决定于床面剪切应力,床面湍动能对泥沙起动也具有重要影响。     

射流流化床内流体力学行为的模拟研究

以流化床应用为代表的气固流动系统是许多化工过程中的重要组成部分 ,CFD( computational fluid dynamics)方法能够为其优化设计和放大提供所需要的信息 .本文采用双欧拉模型 ,与 Gidaspow等的实验结果进行了对比 ,模拟了二维射流流化床内气泡的形成规律 ,得到了带锥型分布器的流化床内瞬时空隙率和气固相速度分布等流体力学参数 .对锥型分布器流化床的实验结果表明 ,模拟得到的气泡的形状与实验现象相接近 .     

一种可扩展的动态数据持有性证明方案

提出了一种能保护数据隐私的动态数据持有性证明方案, 并对方案的安全性进行了证明, 性能分析表明该方案具有低存储、计算和传输负载的特点。通过扩展实现了对公开可验证和多副本检查的支持, 扩展方案的特点在于公开验证中不需要可信第三方的参与, 而多副本检查可以方便地实现对所有副本的批量检查。     

LOCAL EQUILIBRIUM THEORY FOR THE DYNAMICS OF NONISOTHERMAL MIXED GAS ADSORPTION OF HIGH-CONCENTRATION COMPONENTS

A local equilibrium theory for nonisothermal gas adsorption is developed which accounts for variations in interstitial gas velocity induced by adsorption. Also presented are expressions describing the entropy admissibility criterion. A solution is developed for a Riemann's problem involving adiabatic gas-phase adsorption where there is no inert diluent and where Langmuir isotherms apply.     

PHASE-SPACE DIFFUSION EQUATIONS FOR SINGLE BROWNIAN PARTICLE MOTION NEAR SURFACES

In numerous physical processes involving the motion of micron and submicron sized particles near surfaces, such as the filtration of hydrosols and aerosols, the particle motion is the net result of the combined effects of fluid convection, external forces, particle inertia, Brownian particle motion, and particle-surface fluid dynamic interactions. The most general method of describing particle motion under the combined action of these effects is through the so-called Fokker-Planck equation. In the absence of particle-surface fluid dynamic interactions, the Fokker-Planck equation is well-known, and it has been applied in a general way to problems involving the adsorption or deposition of Brownian particles onto surfaces through a solution technique known as the Brownian dynamics simulation method.

In this study, the Fokker-Planck equation for Brownian particle motion near surfaces is generalized to include particle-surface fluid dynamic interactions. The Fokker-Planck equation is shown to follow from the Liouville equation for the Brownian particle and n-fluid molecules present in the system, thus, establishing a firm theoretical foundation for the Fokker-Planck equation and the various other phase-space diffusion equations that follow from it.

Based on diagonalization of the Fokker-Planck equation, its short-time behavior is also derived here which enables a generalization of the Brownian dynamics method for the study of particle motion near surfaces including fluid dynamic interactions. Additionally, a perturbation solution of the Fokker-Planck equation under the conditions of small, but finite particle Stokes number is also derived. These solutions are shown to agree with previously given representations of the Smoluchowski or convective-diffusion equation for Brownian particle motion near surfaces, as well as with inertial corrections to the Smoluchowski equation available in the literature. This latter equation is also generalized here to include particle-surface fluid dynamic interactions.     

基于淘宝的卖家信用动态评价模型改进研究

在C2C电子商务中,卖家的信用评价成为买方规避不确定性与交易风险的重要指标。目前国内以淘宝为代表的C2C电子商务采用的信用评价方法是简单的互评机制。这种方法在实际应用中忽略了信用的生命周期、信用的评价权重、顾客满意度评价尺度差异等重要因素,得出的卖方信用水平与其实际值偏离较大。论文在已有信用评价方法中引入信用的评价权重、顾客满意度评价尺度差异、初始评价值等因素,对已有的信用评价方法与模型做出改进。改进后的动态信用评价模型较好地解决了目前存在的信用评价失真问题,具有一定的现实意义。     

6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

潜器Stewart平台动力学仿真

建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础.     

刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用

随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性.